Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Opis
Ta preprost modul vsebuje vse, kar je potrebno za povezavo z Arduinom in drugimi krmilniki prek I2C (uporabite knjižnico Wire Arduino) in podajanje informacij o zaznavanju gibanja za 3 osi - X, Y in Z.
Specifikacije
- Obseg merilnika pospeška: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Območja žiroskopa: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s
- Napetostno območje: 3,3 V - 5 V (modul vključuje regulator nizke izpadne napetosti)
Korak: Priprava materiala
V tej vadnici vam bomo podrobno pokazali, kako modul deluje. Najprej moramo pripraviti spodaj navedene materiale:
- Arduino Uno
- Moški in ženski mostiček
- Kabel USB od A do B
- Ogledna plošča
2. korak: Namestitev strojne opreme
Po pripravi materialov bomo modul povezali z Arduino Uno. Podrobna povezava bo zapisana spodaj:
- VCC -> 5V
- GND -> GND
- SCL -> A5
- SDA -> A4
- INT -> D2
3. korak: izvorna koda
Če želite preizkusiti Arduino MPU 6050,
- Najprej prenesite knjižnico Arduino za MPU 6050. Povezava je na voljo tukaj.
- Nato razpakirajte/izvlecite to knjižnico in premaknite mapo z imenom "MPU6050" v mapo "knjižnica" Arduina.
- Namestite knjižnico I2Cdev, če je še nimate za svoj Arduino. Za namestitev izvedite enak postopek kot zgoraj. Datoteko najdete tukaj.
- Odprite Arduino IDE in sledite korakom: [Datoteka]-> [Primeri]-> [MPU6050]-> [Primeri]-> [MPU6050_DMP6].
- Naložite izvorno kodo v svoj Arduino.
4. korak: Rezultati
- Ko naložite kodo, odprite serijski monitor in nastavite hitrost prenosa na 115200.
- Nato preverite, ali na serijskem monitorju vidite nekaj takega kot "Inicializacija naprav I2C …". Če ne, samo pritisnite gumb za ponastavitev.
- Zdaj boste videli vrstico, ki pravi: "Pošlji kateri koli znak za začetek programiranja in predstavitve DMP." Samo vnesite kateri koli znak na serijskem monitorju in ga pošljite. Začele bi se prikazovati vrednosti nihanja, višine in vrtenja, ki prihajajo iz MPU 6050.
Opombe: DMP pomeni Digital Motion Processing. MPU 6050 ima vgrajen procesor gibanja. Obdeluje vrednosti merilnika pospeška in žiroskopa, da dobimo natančne 3D -vrednosti. Prav tako boste morali počakati približno 10 sekund, preden dobite natančne vrednosti v serijskem monitorju, nato pa se bodo vrednosti začele stabilizirati.
Priporočena:
Vadnica za Arduino - gumb v slogu BLYNK in relejni modul ESP -01: 3 koraki (s slikami)
Vadnica Arduino - Stilski gumb BLYNK in relejni modul ESP -01: Dobrodošli v drugi vadnici na našem kanalu, to je prva vadba v tej sezoni, ki bo namenjena sistemom IoT, tukaj bomo opisali nekatere funkcije in funkcionalnosti naprav uporabljajo v tovrstnih sistemih. Če želite ustvariti te s
Vadnica: Kako zgraditi modul laserskega senzorja VL53L0X z uporabo Arduino UNO: 3 koraki
Vadnica: Kako zgraditi modul senzorja laserskega merjenja VL53L0X z uporabo Arduino UNO: Opisi: Ta vadnica bo vsem vam pokazala podrobnosti o tem, kako sestaviti detektor razdalje z modulom VL53L0X Laser Ranging Sensor Module in Arduino UNO, in bo deloval kot vi želim. Sledite navodilom in razumeli boste tega učitelja
E32-433T Vadnica za modul LoRa - DIY Breakout Board za modul E32: 6 korakov
E32-433T Vadnica za modul LoRa | DIY Breakout Board za modul E32: Hej, kaj je, fantje! Akarsh tukaj iz CETech-a. Ta moj projekt je bolj učna krivulja za razumevanje delovanja modula E32 LoRa iz eByte, ki je 1-vatni oddajniški modul velike moči. Ko razumemo delo, imam oblikovanje
Rolo in nagib osi za GoPro z uporabo Arduina - servo in žiroskop MPU6050: 4 koraki
Gilbal osi zvijanja in nagiba za GoPro z uporabo Arduino - Servo in žiroskopa MPU6050: Ta navodila so bila ustvarjena v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com) Cilj tega projekta je bil zgraditi 3-osni kardan za GoPro z uporabo Arduino nano + 3 servo motorji +
Merilnik pospeška in žiroskop: 3 koraki
Vadnica za merilnik pospeška in žiroskopi: Uvod Ta priročnik je namenjen vsem, ki jih zanima uporaba merilnikov pospeška in žiroskopov ter kombiniranih naprav IMU (enota za inercialno merjenje) v njihovih projektih elektronike. Zajemali bomo: Kaj meri merilnik pospeška?