Kazalo:

Utripanje LED očesa za robota: 6 korakov
Utripanje LED očesa za robota: 6 korakov

Video: Utripanje LED očesa za robota: 6 korakov

Video: Utripanje LED očesa za robota: 6 korakov
Video: Моя работа наблюдать за лесом и здесь происходит что-то странное 2024, November
Anonim
LED utripanje oči za robota
LED utripanje oči za robota

Ta vadnica govori o utripanju očesa robota z uporabo matrike LED.

1. korak: Teorija

Teorija
Teorija

V matričnem prikazovalniku je v vrsticah in stolpcih povezanih več LED. To se naredi za zmanjšanje števila zatičev, potrebnih za njihovo vožnjo. Na primer, matrika LED 8 × 8 (prikazana zgoraj) bi potrebovala 64 vhodno -izhodnih zatičev, po enega za vsako LED slikovno piko. Z ožičenjem vseh anod v vrstah (R1 do R8) in katod v stolpcih (C1 do C8) se zahtevano število V/I zatičev zmanjša na 16. Vsako LED osvetlijo številka vrstice in stolpca. Na spodnji sliki, če se R4 potegne visoko, C3 pa nizko, se prižge LED v četrti vrstici in tretjem stolpcu. Znake je mogoče prikazati s hitrim skeniranjem vrstic ali stolpcev.

2. korak: POTREBNO STROJE

  1. Arduino UNO s kablom
  2. LED matrična matrica7219 prikazovalni modul (2)
  3. Mostične žice M-F

3. korak: Animacija oči

Animacija oči
Animacija oči

Ta arhitektura omogoča programski opremi, da opredeli zaporedja animacij kot tabele parov bitnih slik in trajanje prikaza.

4. korak: KORAKI

KORAKI
KORAKI
  • pin 2 je priključen na DataIn
  • nožica 4 je priključena na CLK
  • pin 3 je priključen na CS
  • VCC do 5V
  • Gnd do Gnd

5. korak: KNJIŽNICA IN KODA

Priporočena: