Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ta vadnica govori o utripanju očesa robota z uporabo matrike LED.
1. korak: Teorija
V matričnem prikazovalniku je v vrsticah in stolpcih povezanih več LED. To se naredi za zmanjšanje števila zatičev, potrebnih za njihovo vožnjo. Na primer, matrika LED 8 × 8 (prikazana zgoraj) bi potrebovala 64 vhodno -izhodnih zatičev, po enega za vsako LED slikovno piko. Z ožičenjem vseh anod v vrstah (R1 do R8) in katod v stolpcih (C1 do C8) se zahtevano število V/I zatičev zmanjša na 16. Vsako LED osvetlijo številka vrstice in stolpca. Na spodnji sliki, če se R4 potegne visoko, C3 pa nizko, se prižge LED v četrti vrstici in tretjem stolpcu. Znake je mogoče prikazati s hitrim skeniranjem vrstic ali stolpcev.
2. korak: POTREBNO STROJE
- Arduino UNO s kablom
- LED matrična matrica7219 prikazovalni modul (2)
- Mostične žice M-F
3. korak: Animacija oči
Ta arhitektura omogoča programski opremi, da opredeli zaporedja animacij kot tabele parov bitnih slik in trajanje prikaza.
4. korak: KORAKI
- pin 2 je priključen na DataIn
- nožica 4 je priključena na CLK
- pin 3 je priključen na CS
- VCC do 5V
- Gnd do Gnd