LEGO Arduino stražni stolp: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta navodila vam bodo korak za korakom pokazala, kako iz kock LEGO ustvariti svojo lastno (nesmrtonosno) stražarsko kupolo, ploščo Arduino UNO, ščit Bricktronics, nekaj žic in nekaj svinca. Sposoben je samodejnega in daljinskega upravljanja z uporabo IR senzorja in daljinskega upravljalnika.

1. korak: Potrebni materiali

Orodja:

- 1x spajkalnik 220-240V

- 1x stojalo za spajkalnik

- 1x posoda s spajkalnim tokom

- 1x tuljava spajkalne žice

- 1x tuljava mostične žice

- 1x električni rezalnik

- 1x zaščitna očala

Materiali:

- 1x Arduino UNO plošča

- 1x Bricktronics ščit (Wayne & Layne)

- 1x 9-voltna baterija

- 1x 9-voltno držalo za baterijo

- 1x plošča za pritrditev ščita V5 Bricktronics (na voljo pri Wayne & Layne)

- 1x kratki kabel dolžine 25 cm NXT/EV3

- 1x daljinski upravljalnik Sparkfun IR

- 1x P/N senzor IR sprejemnika TSOP38238

- 1x mini plošča za spajkanje (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm fleksibilni kabel NXT/EV3

- 3x priključni kabel NXT

- 3x matica M3

- 4 x 7 mm vijak

- 4x 1 -palčni kovinski nosilec

Deli LEGO:

Spodaj lahko prenesete mapo, ki vsebuje datoteke PDF in slike-j.webp

Strelivo, ki se uporablja za izstrelitev krogle, je Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Za polnjenje zaganjalnika s priloženo revijo je potrebnih skupaj 7 krogel.

2. korak: Konstrukcija baze

Datoteko Lego Digital Designer zgradbe lahko prenesete spodaj. Če ga želite odpreti, potrebujete najnovejšo različico Lego Digital Designerja, ki jo lahko prenesete s spletnega mesta

3. korak: Konstrukcija strelca z žogo

Datoteko Lego Digital Designer zgradbe lahko prenesete spodaj. Če ga želite odpreti, potrebujete najnovejšo različico Lego Digital Designerja, ki jo lahko prenesete s spletnega mesta

PRI UPORABI DALJINSKEGA UPRAVLJALNEGA LASTNOSTA ODSTRANITE OBOJICO "Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm" IZ STRELALNIKA, DA SE LAHKO V celoti OBRNI!

4. korak: Spajkanje

1. Z rezalnikom žice odrežite 3 posamezne strune skakalne žice. Vsak niz mora biti manjši od 20 centimetrov.

2. Odrežite pol centimetra gume na obeh koncih vrvic, da razkrijete priključke. Primer, kako naj bi izgledal konec, je prikazan zgoraj.

3. Vstavite enega od koncev vsakega niza v tri luknje, označene z rdečimi puščicami na prvi fotografiji zgoraj. Spajate te konce na spajkane bitove poleg njih, označene z modrimi puščicami na drugi fotografiji zgoraj.

5. korak: Sestavljanje robota

Vsaka slika ima v zgornjem levem kotu številko, ki ustreza spodnjim korakom:

1. Vstavite 9-voltno baterijo v držalo v zadnji del robota. To lahko storite tako, da odstranite levo stransko ploščo. Prepričajte se, da je žica nameščena, kot je prikazano na sliki, da jo lahko brez težav izvlečete in priključite na zunanji vtič za napajanje plošče.

2. Strelec žogice pritrdite tako, da v motor NXT podstavka vstavite temno kamnito os "Technic Axle 4 with Stop" in 4 svetlo modre "Technic Axle Pin", ki so vsi povezani z "Technic Gear 40 Tooth".

3. Ploščo Arduino UNO pritrdite na montažno ploščo Bricktronics Shield z 1-palčnimi kovinskimi oporniki, 7 mm vijaki in maticami M3.

4. Pritrdite montažno ploščo na 5 modrih zatičev, ki so povezani s podnožjem. Nato postavite "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" in barvni senzor na zatiče, da plošča ostane na svojem mestu.

5. Potisnite mizo skozi režo med Bricktronics Shieldom in barvnim senzorjem na zadnji strani robota.

6. korak: Ožičenje

Bricktronics Shield in NXT žice:

Motor 1 = Motor za streljanje z žogo

Motor 2 = osnovni motor

Senzor 1 = Desni senzor na dotik

Senzor 2 = Levi senzor na dotik

Senzor 3 = Barvni senzor

Senzor 4 = IR senzor strelca žoge

Shema namestitve spajkanih žic in 3 -polnega IR senzorja je prikazana zgoraj. Puščice označujejo, kje je vsaka žica vstavljena na ploščo.

7. korak: Programiranje

Spodaj lahko prenesete mapo z datotekami Arduino za funkcije samodejnega in daljinskega upravljanja.

Če uporabljate daljinski upravljalnik Sparkfun IR, so kode gumbov HEX naslednje:

Izklopljeno = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Gor = 0x10EFA05F

Levo = 0x10EF10EF

Desno = 0x10EF807F

Dol = 0x10EF00FF

Sredina (krog) = 0x10EF20DF

8. korak: Opozoriti je treba

- Strelec z žogo se lahko samostojno obrne za 90 stopinj levo in desno od središča.

- Če strelec žoge ne zadene senzorjev na dotik, boste morda želeli povečati osnovno moč motorja ali spremeniti kabel strelca žoge.

- Strelec z žogo je treba ročno nastaviti s premikanjem navzgor ali navzdol.

- Robot zaradi barvnega senzorja ne more delovati v slabo osvetljenih ali temnih prostorih. Temu se lahko izognete tako, da koncentrirano močno svetlobo osvetlite neposredno na barvno tipalo.

- Če ste vgradili funkcijo daljinskega upravljalnika, boste morali za prenos vseh programov začasno odstraniti mostično žico, spajkano na digitalni 0.

- Strelec z žogo se lahko včasih zatakne, vendar bo sčasoma sprožil po nekaj poskusih. To se lahko zgodi, ker se žogica zatakne v priloženem nabojniku ali pa motor nima dovolj moči.

9. korak: Dokončanje

Čestitamo! Uspešno ste zgradili svojo lastno stražno kupolo!

Če imate kakršna koli vprašanja ali predloge, jih pustite v komentarjih!