Kazalo:
- 1. korak: Oblikovanje krmilnika letenja
- 2. korak: Izdelava okvirja
- 3. korak: pritrditev krmilnika leta na okvir
Video: Arduino Quadcopter: 3 koraki
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
To ni samo Quadcopter,,,, Je odprtokodni stroj !!!
Mnogi od vas se soočajo s težavo, ko gre za kontrolor letenja, ki je možgani Multirotorja. Na trgu je na voljo veliko že pripravljenih krmilnikov letenja po nizki ceni, a ste pomislili, da bi s svojim Arduinom zgradili lasten krmilnik letenja? Torej je to pravi kraj za razumevanje in izdelavo lastnega krmilnika letenja za vaš Quadcopter ali Multirotor z vašim Arduinom.
Zdaj se pojavljajo vprašanja, kje in kako dobim kodo za quadcopter? Torej je odgovor Multiwii.
MultiWii je zelo priljubljena programska oprema za krmiljenje letov za multi-rotorje DIY z veliko skupnostjo. Podpira različne večnamenske stroje z naprednimi funkcijami, kot so nadzor Bluetooth prek pametnega telefona, zaslon OLED, barometer, magnetometer, zadrževanje položaja GPS in vrnitev domov, LED trakovi in še veliko več. Zato zgradimo naš krmilnik letenja z uporabo Arduina!
1. korak: Oblikovanje krmilnika letenja
Tu so sheme za ploščo kontrolorja leta. lahko ga izdelate na svojem splošnem tiskanem vezju ali pa naročite tiskano vezje pri proizvajalcu, kot sem naredil jaz.
Povezave ESC
- D3 << Signalni zatič ESC 1
- D9 << Signalni zatič ESC 3
- D10 << Signalni zatič ESC 2
- D11 << Signalni zatič ESC 4
Priključitev modula Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Priključki MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED indikator
D8 << Anodna noga LED
Povezave sprejemnika
- D2 << Dušilec
- D4 << Eleroni
- D5 << Krilci
- D6 << Krmilo
- D7 << POMOČ 1
2. korak: Izdelava okvirja
Kupil sem okvir DJI 450 in pritrdil motorje in vse, kar je na njem. Lahko si ogledate video, kako sem to naredil.
3. korak: pritrditev krmilnika leta na okvir
Nato končno pritrdite esc in sprejemnik na ploščo, kot je prikazano na shemah, in vse je narejeno !!!!!
Priporočena:
F450 Quadcopter z uporabo KK 2.1.5 Enostavno: 6 korakov
Quadcopter F450 z uporabo KK 2.1.5 Enostavno: Pozdravljeni! Tukaj je Teerth Warang Danes bomo izdelovali kvadkopter F450 Frame z uporabo krmilnika letenja KK 2.1.5, ki ga upravljata KK 2.1.5 krmilnik letenja in oddajnik FlySky Basic CT6B in sprejemnik kontrolor leta KK 2.1.5 ima disp
ArDrone 2.0 Quadcopter krmilna enota na modulih MPU6050 in ESP8266: 7 korakov
Nadzorna enota štirikontropterja ArDrone 2.0 na modulih MPU6050 in ESP8266: Velikost, cena in razpoložljivost Wi-Fi vam omogočajo, da izdelate proračunsko krmilno enoto za štirikontropter ArDrone 2.0 na modulu ESP8266 (cene na AliExpress, Gearbest). Za nadzor bomo uporabili modul Gy-521 na čipu MPU6050 (žiroskop, v skladu z
Kako zagnati Drone Quadcopter brezkrtačni enosmerni motor z uporabo krmilnika hitrosti motorja brez krtačk HW30A in servo testerja: 3 koraki
Kako zagnati Drone Quadcopter brezkrtačni enosmerni motor z uporabo krmilnika hitrosti brezkrtačnega motorja HW30A in servo testerja: Opis: Ta naprava se imenuje Servo Motor Tester, ki jo lahko uporabite za zagon servo motorja s preprostim priključkom na servo motor in napajanjem. Napravo lahko uporabite tudi kot generator signala za električni regulator hitrosti (ESC), nato pa ne morete
Kako upravljati brezkrtačni enosmerni motor brez krtačk Drone Quadcopter (3 žice) z uporabo krmilnika hitrosti motorja HW30A in Arduino UNO: 5 korakov
Kako upravljati brezkrtačni enosmerni motor brez krtačk Drone Quadcopter (3 žice) z uporabo krmilnika hitrosti motorja HW30A in Arduino UNO: Opis: Krmilnik hitrosti motorja HW30A se lahko uporablja s 4-10 NiMH/NiCd ali 2-3-celičnimi LiPo baterijami. BEC je funkcionalen z do 3 LiPo celicami. Uporablja se lahko za nadzor hitrosti brezkrtačnega enosmernega motorja (3 žice) z največ 12V DC
Propelerji Quadcopter .: 4 koraki (s slikami)
Propelerji Quadcopterja: Diy Quadcopter propelerji iz preprostih domačih orodij