Kazalo:

Krmiljenje motorja in dajalnik Visuino PID krtač: 5 korakov
Krmiljenje motorja in dajalnik Visuino PID krtač: 5 korakov

Video: Krmiljenje motorja in dajalnik Visuino PID krtač: 5 korakov

Video: Krmiljenje motorja in dajalnik Visuino PID krtač: 5 korakov
Video: Krmiljenje dc motorja z doma izdelanim PWM krmilnikom 2024, Julij
Anonim
Image
Image
Krmiljenje motorja in dajalnik krtač Visuino PID
Krmiljenje motorja in dajalnik krtač Visuino PID

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Danes vam bom pokazal, kako priključiti krmilni servo motor z optičnim kodirnikom na naš arduino uno ali mega.

Korak 1:

Slika
Slika

Servomotor kupiłem stąd: Povezava do servomotorja: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear Motorno-32-vrstica-AB-fazno Dajalnik KN-Disk-Speed-motorni% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & y = 1

2. korak:

Slika
Slika

Treba kupiti gonilnik za motor, kot je tukaj: Trzeba KUPIC voznik jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= c & s_tid = PLA-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = pla & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

3. korak:

Slika
Slika
Slika
Slika

Diagram povezave z arduino MEGA ali UNO na sliki Diagram połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

4. korak:

Slika
Slika

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

5. korak:

Slika
Slika
Slika
Slika
Slika
Slika

Użyję go do sterowania protezą. Uporabil ga bom za nadzor nad protezo.

Priporočena: