Arduino krmiljenje hitrosti in smeri enosmernega motorja z uporabo potenciometra: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

V tej vadnici se bomo naučili uporabljati gonilnik DC MOTOR CONTROL L298N in potenciometer za nadzor hitrosti in smeri enosmernega motorja.

Oglejte si predstavitveni video.

Korak: Kaj boste potrebovali

• Arduino UNO
• L298N enosmerni krmilnik motorja
• DC motor
• Baterija
• Potenciometer
• Mostične žice
• Program Visuino: Prenesite Visuino

2. korak: vezje

• Priključite digitalni zatič (2) iz Arduina na zatič gonilnika motorja (IN2)
• Priključite digitalni zatič (3) iz Arduina na zatič gonilnika motorja (IN1)
• En motor DC priključite na eno stran gonilnika motorja
• Priključite zatič napajanja (baterije) (gnd) na zatič krmilnika gonilnika motorja (gnd)
• Priključite zatič napajanja (baterije) (+) na zatič krmilnika gonilnika motorja (+)
• Priključite GND iz Arduina na krmilni krmilnik gonilnika motorja (gnd)
• Priključite pin potenciometra (DTB) na analogni pin Arduino (A0)
• Priključite pin potenciometra (VCC) na pin Arduino (5V)
• Pin potenciometra (GND) priključite na Arduino pin (GND)

Korak: Zaženite Visuino in izberite vrsto plošče Arduino UNO

Če želite začeti programirati Arduino, morate imeti nameščen Arduino IDE od tukaj:

Upoštevajte, da je v Arduino IDE 1.6.6 nekaj kritičnih napak. Namestite 1.6.7 ali novejšo različico, sicer ta navodila ne bodo delovala! Če tega niste storili, sledite korakom v tem navodilu za nastavitev Arduino IDE za programiranje ESP 8266! Namestiti je treba tudi Visuino: https://www.visuino.eu. Zaženite Visuino, kot je prikazano na prvi sliki Kliknite gumb "Orodja" na komponenti Arduino (slika 1) v Visuinu Ko se prikaže pogovorno okno, izberite "Arduino UNO", kot je prikazano na sliki 2

4. korak: V Visuinu dodajte in povežite komponente

• Dodajte komponento "Dual DC Driver Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" komponento
• Povežite Arduino AnalogIn [0] z DualMotorDriver1mptors [0] pin [In]
• Povežite pin 2 DualMotorDriver [B] z digitalnim zatičem Arduino [2]
• Povežite hitrost pina DualMotorDriver1 [A] z digitalnim zatičem Arduino [3]

5. korak: Ustvarite, prevedite in naložite kodo Arduino

V Visuinu pritisnite F9 ali kliknite gumb, prikazan na sliki 1, da ustvarite kodo Arduino, in odprite Arduino IDE

V Arduino IDE kliknite gumb za nalaganje, da sestavite in naložite kodo (slika 2)

Korak 6: Igrajte se

Če napajate modul Arduino Uno in dodate baterije za krmilnik motorja, je enosmerni motor pripravljen za vrtenje.

Z drsnim potenciometrom lahko regulirate hitrost motorja in spremenite smer. Točka zaustavitve je na sredini potenciometra in če jo potisnete v levo, bo šla v eno smer, če pa v desno, bo v drugo smer.

Čestitamo! Projekt ste zaključili. Priložen je tudi projekt Visuino, ki sem ga ustvaril za ta Instructable. Lahko ga prenesete tukaj in odprete v Visuinu: