Kazalo:
- 1. korak: 1. korak: Kaj boste potrebovali
- 2. korak: 2. korak: Sestavljanje podvozja avtomobila
- Korak 3: Korak 3: Montirajte komponente
- Korak 4: Korak 4: Namestitev senzorja
- 5. korak: 5. korak: Ožičenje
- Korak 6: Korak 6: Kodiranje in programiranje
- 7. korak: 7. korak: Napajanje avtomobila
- 8. korak: 8. korak: Končano
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Dobrodošli v mojem priročniku za avtomobilski senzor!
V tem navodilu vas bom naučil, kako ustvariti avtomobil s senzorjem gibanja, ki se bo izogibal predmetom.
Preberite korake, če želite izvedeti, kako
1. korak: 1. korak: Kaj boste potrebovali
Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Robotsko avtomobilsko podvozje z 2 kolesi za igrače-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
DC motorji-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Voznik motorja-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Ultrazvočni senzor sonarja-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Baterijski paket-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Vsi potrebni materiali so opremljeni s povezavami do mest, kjer jih lahko kupite!
Dodatki:
- Žice (moški-moški, moški-ženska)
- Mini plošča
- Ultrazvočni sonarni senzor
- Montažni nosilec
- Vijaki in matice
- Izvijač
- Spajkalnik
- Dvostranski trak
2. korak: 2. korak: Sestavljanje podvozja avtomobila
Za začetek spajkajte dve žici na vsak enosmerni motor, nato pa z vijaki pritrdite dva motorja na ohišje. Če potrebujete pojasnilo, si oglejte ta videoposnetek YouTube.
Ko končate spajkanje žice, ki jo priključite na enosmerni motor in ste privili dva motorja, boste kolesa preprosto postavili na vsako stran avtomobila, kolesa naj se enostavno namestijo!
Korak 3: Korak 3: Montirajte komponente
Arduino UNO, senzor gibanja in servo motor namestite na ohišje ter baterijo. Opomba: Pri nameščanju plošče Arduino pustite dovolj prostora za priključitev kabla USB, saj morate pozneje programirati ploščo Arduino tako, da jo povežete z računalnikom prek kabla USB. Če želite na mizo dodati dodatne funkcije, lahko nadaljujete, toda za ta poseben projekt potrebujete le Arduino, baterijo, servo motor in senzor motorja.
Korak 4: Korak 4: Namestitev senzorja
Priključite štiri mostične žice na senzor na dotik in jih pritrdite na pritrdilni nosilec. Nato pritrdite nosilec na mikro servo, ki je že nameščen na ohišju.
5. korak: 5. korak: Ožičenje
vcc ------+5vgnd --------- gnd
trig pin -------- priključite 5pin Arduina
echo pin -------- priključite 6pin Arduina.
8, 7, 4 in 3pin so priključeni na gonilnik motorja l293d
8pin Arduina je priključen na 2pin l293d.
7pin Arduina je povezan s 7pin l293d.
4pin Arduina je priključen na 10pin l293d.
3pin Arduina je priključen na 15pin l293d.
Korak 6: Korak 6: Kodiranje in programiranje
7. korak: 7. korak: Napajanje avtomobila
Ko naložite kodo na ploščo Arduino, priključite napajalni kabel v baterijo.
8. korak: 8. korak: Končano
Vaš robot se je zdaj pripravljen premikati in se izogibati predmetom!
Lepo se imejte in uživajte!
Priporočena:
Senzor gibanja za vodovodno pipo z arduinom in elektromagnetnim ventilom - DIY: 6 korakov
Vodna pipa senzorja gibanja z uporabo Arduina in elektromagnetnega ventila - DIY: V tem projektu vam bom pokazal, kako z uporabo elektromagnetnega ventila sestaviti pipo za senzor gibanja. Ta projekt vam lahko pomaga pretvoriti obstoječo ročno pipo za vodo v pipo, ki jo je mogoče nadzorovati na podlagi zaznavanja gibanja. Uporaba vmesnika IR senzorja
Senzor gibanja ESP-01 z globokim spanjem: 5 korakov
Senzor gibanja ESP-01 z globokim spanjem: Delal sem na izdelavi domačih senzorjev gibanja, ki ob sprožitvi pošiljajo e-poštno sporočilo. Obstaja veliko primerov navodil in drugih primerov tega. Pred kratkim sem to moral storiti z baterijskim senzorjem gibanja PIR in ESP
DIY pametni robotski sledilni avtomobilski kompleti za sledenje avtomobilski fotoobčutljivi: 7 korakov
DIY Pametni robotski sledilni kompleti za sledenje Avtomobilski fotoobčutljivi: Design by SINONING ROBOT Lahko kupite pri sledilnem robotu Car TheoryLM393 chip primerjata oba fotorezistorja, ko je na strani BELO ena stran LED fotorezistorja, se bo stran motorja takoj ustavila, na drugi strani motorja zavrtite, tako da
Senzor gibanja PIR: 5 korakov
Senzor gibanja PIR: Pasivni infrardeči senzor (PIR senzor) je elektronski senzor, ki meri infrardečo (IR) svetlobo, ki seva od predmetov v njegovem vidnem polju. Najpogosteje se uporabljajo v detektorjih gibanja na osnovi PIR. Senzorji PIR se običajno uporabljajo v
Izhod z nadzorom gibanja - iz luči zaznavanja gibanja: 6 korakov
Izhod z nadzorom gibanja - iz svetlobe zaznavanja gibanja: Predstavljajte si, da ste prevaranti in se odpravite v najbolj strašno hišo v bloku. Ko greste mimo vseh duhov, duhov in pokopališč, končno pridete na zadnjo pot. Pred vami je sladica v posodi! A potem nenadoma gho