Kazalo:

Senzor gibanja Avtomobilski priročnik: 8 korakov
Senzor gibanja Avtomobilski priročnik: 8 korakov

Video: Senzor gibanja Avtomobilski priročnik: 8 korakov

Video: Senzor gibanja Avtomobilski priročnik: 8 korakov
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Julij
Anonim
Senzor gibanja, avtomobilski priročnik
Senzor gibanja, avtomobilski priročnik

Dobrodošli v mojem priročniku za avtomobilski senzor!

V tem navodilu vas bom naučil, kako ustvariti avtomobil s senzorjem gibanja, ki se bo izogibal predmetom.

Preberite korake, če želite izvedeti, kako

1. korak: 1. korak: Kaj boste potrebovali

Korak: Kaj boste potrebovali!
Korak: Kaj boste potrebovali!
Korak: Kaj boste potrebovali!
Korak: Kaj boste potrebovali!
Korak: Kaj boste potrebovali!
Korak: Kaj boste potrebovali!
Korak: Kaj boste potrebovali!
Korak: Kaj boste potrebovali!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Robotsko avtomobilsko podvozje z 2 kolesi za igrače-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

DC motorji-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Voznik motorja-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultrazvočni senzor sonarja-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Baterijski paket-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Vsi potrebni materiali so opremljeni s povezavami do mest, kjer jih lahko kupite!

Dodatki:

  • Žice (moški-moški, moški-ženska)
  • Mini plošča
  • Ultrazvočni sonarni senzor
  • Montažni nosilec
  • Vijaki in matice
  • Izvijač
  • Spajkalnik
  • Dvostranski trak

2. korak: 2. korak: Sestavljanje podvozja avtomobila

2. korak: Sestavljanje podvozja avtomobila
2. korak: Sestavljanje podvozja avtomobila

Za začetek spajkajte dve žici na vsak enosmerni motor, nato pa z vijaki pritrdite dva motorja na ohišje. Če potrebujete pojasnilo, si oglejte ta videoposnetek YouTube.

Ko končate spajkanje žice, ki jo priključite na enosmerni motor in ste privili dva motorja, boste kolesa preprosto postavili na vsako stran avtomobila, kolesa naj se enostavno namestijo!

Korak 3: Korak 3: Montirajte komponente

Korak: Namestite komponente
Korak: Namestite komponente

Arduino UNO, senzor gibanja in servo motor namestite na ohišje ter baterijo. Opomba: Pri nameščanju plošče Arduino pustite dovolj prostora za priključitev kabla USB, saj morate pozneje programirati ploščo Arduino tako, da jo povežete z računalnikom prek kabla USB. Če želite na mizo dodati dodatne funkcije, lahko nadaljujete, toda za ta poseben projekt potrebujete le Arduino, baterijo, servo motor in senzor motorja.

Korak 4: Korak 4: Namestitev senzorja

4. korak: Namestitev senzorja
4. korak: Namestitev senzorja
4. korak: Namestitev senzorja
4. korak: Namestitev senzorja
4. korak: Namestitev senzorja
4. korak: Namestitev senzorja

Priključite štiri mostične žice na senzor na dotik in jih pritrdite na pritrdilni nosilec. Nato pritrdite nosilec na mikro servo, ki je že nameščen na ohišju.

5. korak: 5. korak: Ožičenje

5. korak: Ožičenje
5. korak: Ožičenje
5. korak: Ožičenje
5. korak: Ožičenje

vcc ------+5vgnd --------- gnd

trig pin -------- priključite 5pin Arduina

echo pin -------- priključite 6pin Arduina.

8, 7, 4 in 3pin so priključeni na gonilnik motorja l293d

8pin Arduina je priključen na 2pin l293d.

7pin Arduina je povezan s 7pin l293d.

4pin Arduina je priključen na 10pin l293d.

3pin Arduina je priključen na 15pin l293d.

Korak 6: Korak 6: Kodiranje in programiranje

6. korak: Kodiranje in programiranje
6. korak: Kodiranje in programiranje

7. korak: 7. korak: Napajanje avtomobila

7. korak: Napajanje avtomobila
7. korak: Napajanje avtomobila

Ko naložite kodo na ploščo Arduino, priključite napajalni kabel v baterijo.

8. korak: 8. korak: Končano

8. korak: Končano!
8. korak: Končano!

Vaš robot se je zdaj pripravljen premikati in se izogibati predmetom!

Lepo se imejte in uživajte!

Priporočena: