Zložljiv / prenosni štirikopter: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta pouk se osredotoča predvsem na izdelavo kompaktnega ali zložljivega okvirja štirikopterja, ki bi moral izpolnjevati naslednje zahteve.

• Enostavno ga je treba zložiti ali zložiti v minuti.
• Celoten sistem vključuje štirikopter, baterijo, kamero in oddajnik, ki jih je treba enostavno namestiti v tipično torbo za prenosnik.

Potreben material za okvir:

• Za ohišje štirikopterja se uporablja balsa les debeline 6 mm in 8 mm.
• Rezalnik Balsa
• CA lepilo in super lepilo
• Ogljikova palica (ali enakovredna jeklena palica) dolžine 20 cm in premera 6 mm.
• Vroče lepilo in spajkalnik

Ta pouk je bolj osredotočen na izdelavo zložljivega okvirja namesto elektronske nastavitve štirikopterja. Zgornji videoposnetek prikazuje štirikopter in oddajnik v tipični torbi za prenosni računalnik in še veliko prostora za dodatno opremo.

Korak: Izdelava osnovne plošče

• Kot je prikazano na prvi sliki, vzemite kos balsa lesa 11 cm *11 cm debeline okoli 8 mm. Deloval bi tudi 10 mm.
• Na drugi sliki naredite utor širine 2 cm in do polovice globine debeline lesa balsa. Samo pustite sredino kvadrata 3,5 cm.
• Zdaj, kot je prikazano na 4. sliki, naredite utore, ki imajo širino enako kot palica iz ogljikovih vlaken.

2. korak: Izdelava in pritrditev zložljivih ročic

• Naredite štiri kose ogljikove palice dolžine 3,5 cm.
• Naredite štiri roke in upoštevajte, da imajo vse te roke drugačno dolžino. Dva imata dolžino dveh, dolžino 19 cm, preostala dva pa dolžino 21 cm.
• Zdaj naredite reže na enem koncu ročic in tja prilepite karbonsko palico.
• Sedaj pritrdite vse roke v režo osnovne plošče s sponkami za spenjanje. Za trajno pritrditev uporabite lepilo CA. Roke naj bodo enake dolžine v nasprotni smeri (to bi olajšalo zlaganje roke z motorjem)

3. korak: Izdelava zaklepnega mehanizma za roko

• Naredite navzkrižno razporeditev, da zaklenete premik roke. za večjo trdnost naredite njegov del debelejši. Ta del kvadrokopterja bi bil pod največjim stresom, zato je treba za to uporabiti debelejši balsa les.
• Vzemite vijak M6 ali M8 in ga pritrdite na osnovno ploščo enakega premera ter pritrdite vijak na osnovno ploščo s super lepilom. Enako luknjo naredite tudi v zaklepni plošči.
• Zdaj lahko preverite, ali mehanizem za zaklepanje deluje pravilno in ne moti ničesar.

4. korak: Pritrditev motorja z odmikom

Zdaj lahko namestite motor, vendar je bolje, da imate nekaj odmika, kot je prikazano na sliki.

Ker ni v eni vrstici, se ne bo blokirala in zložila v najmanjši prostor. (brez propelerjev)

5. korak: pritrdite ESC in namestite baterijo/nosilec nadzorne plošče

• ESC pritrdite z malo pozornosti, tako da se žica med zlaganjem ali razklapljanjem ne raztegne. Na zgornji sliki je prikazan dodaten zgib žice, ki ga je mogoče enostavno zložiti.
• Za pritrditev baterije in nadzorne plošče uporabite tanke trakove balsa (3*6 mm), kot je prikazano na sliki.

Priključite ESC v okvir in ESC pritrdite na želeno nadzorno ploščo. Za elektronsko nastavitev ne bom podrobno opisal, saj je to moj prvi štirikopter in nimam več pojma o različnih stabilizacijskih ploščah. Na voljo je veliko navodil s podrobnim opisom elektronske povezave in nastavitvijo vsega.

6. korak: Ne pozabite:

1. Ta kvadrokopter je sestavljen iz veliko gibljivih delov, zato so možnosti za okvaro večje. Zato uporabite dobro količino in kakovost lepila in balze.
2. Težko je, da na tem kvadrokopterju ne preizkusite nobenega akrobatskega letenja (če niste prepričani o moči), saj najverjetneje ne uspe pri kaskadetih višjega razreda G.

3. Najverjetnejši del, ki lahko odpove:

   • Spoj med ogljikovimi vlakni in roko balza,
   • Pritrditev osnove enosmernega motorja brez krtačk (če propeler ni uravnotežen),