Kako narediti Drone z Arduino UNO - Naredite štirikopter s pomočjo mikrokrmilnika: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:04

Uvod

Obiščite My Youtube Channel

Drone je zelo drag pripomoček (izdelek) za nakup. V tem prispevku bom razpravljal, kako to narediti poceni ?? In kako si lahko narediš takega po ugodni ceni … No v Indiji so vsi materiali (motorji, ESC itd.) Zelo dragi (vsaj zame). Zato sem se odločil, da bom to naredil čim ceneje.

Okvir in krmilnik leta sta DIY. Okvir je sestavljen iz strgane aluminijaste antene (palice), aluminijaste lopatice stropnega ventilatorja in lesa. Arduino UNO skupaj z MPU6050 (gyro+Accle) se uporablja kot kontrolor letenja.

Najprej preverite videoposnetke z mojega Youtube kanala….

1. del in 2. del ………

1. korak: 1. korak:-Uporabljeni materiali

To so materiali, ki se uporabljajo za moj Drone. Kot zahtevo lahko uporabite vse dele/materiale. Če želite biti čim cenejši, lahko uporabite spodnji seznam materialov.

1) 1000KV brezkrtačni motor*4 kosi

2) 30 amp ESC*4 kosi

3) 1045 propeler*4 kosi

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1,5 k, 1 k in 300E upori in 1 kos LED.

7) Toplotno skrčljiva cev (uporabljam električni izolacijski trak)

8) Dvostranski trak, spajkalnik, spajkalna žica itd.

9) Plastična škatla (za elektroniko)

10) Li-po baterija 2200 mah ali višja. (Priporočeno najmanj 30C)

11) Aluminijasta palica (votla), aluminijasta plošča in les (mehka).

12) Oddajnik in sprejemnik (moj je Flysky-i6x s sprejemnikom X6B)

>>> Kupujte na spodnji povezavi ---------- Prosimo, uporabite spodnjo povezavo za nakup stvari…. Ne skrbite, da vam ni treba plačati več …..če ste kupili izdelke na spodnji povezavi … bom dobil majhen povračilo nazaj (provizija) …

Povezava do Indije …

Motor+ESC+podpora

Polnilnik za ravnotežje. Za lipo ali raje kupi tole

Lipo baterija

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+perf plošča

Priključek Xt60

Oddajnik in sprejemnik

Li-Po napetostni preveritelj

Za izven Indije …… (Banggood)

Oddajnik in sprejemnik

Motor brez krtačk

30 amp ESC

Li-Po baterija

Li-Po polnilec baterij

Lipo merilnik napetosti

Arduino uno

MPU6050

Priključek XT60

Propeler 1045

Gearbest…

Flysky fs-i6x s sprejemnikom X6B

Li-po baterija 11,1v

Lipo merilnik napetosti

Li-Po polnilec baterij

Arduino UNO

Žiroskop+merilnik pospeška Mpu6050

Priključek XT60

Motor brez krtačk CW

Brezkrtačni motor CCW

4*30Amp ESC

1045 propeler

Termoskrčljiva cev

2. korak: 2. korak: -Montaža motorja

Ko ste kupili motorje, je zraven priložen nosilec motorja in nekaj vijakov. aluminijasti nosilec motorja pritrdite z vijaki. (glej sliko). To pritrdite na motor z vijaki …

3. korak: 3. korak: -Kako narediti okvir …

Za izdelavo okvirja uporabljam staro aluminijasto (yagi) anteno, mehak les in aluminijasto ploščo (rezilo ventilatorja). Izrežite 4 kose aluminijaste palice po 20 cm. Sredinska plošča Mera je približno 11*18 cm…. Leseni nosilec motorja je dolg približno 10 cm in ima premer 4,5 cm (kjer je motor vgrajen).

Pritrdite palice iz aluminija s sredinsko ploščo z vijaki (kot je vaša zahteva) in vstavite nosilec motorja pod aluminijaste palice in …… Tukaj je vaš okvir pripravljen…. (Preverite slike) tudi videoposnetek okvirja Delo je na mojem kanalu Youtube ….. Preverite to..

4. korak: 4. korak: -Montaža vseh stvari (ESC-jev in motorjev na okvir)

Zdaj motorje pritrdite na leseni nosilec motorja z vijaki in maticami (vseh vrst) in z njimi povežite žico ESC (naključno) in pritrdite ESC z električnim trakom ali zadrgami, v mojem primeru je to električni trak (cenejši je kot zadrge). Po priključitvi vseh motorjev in ESC -jev prekinite žico +ve in –ve ESC -jev in povežite vse ESC -je z uporabo žic ali PDB -ja kot nastavitve.. Uporabljam žice, ker v mojem okvirju ni prostora za ESC -je ….. Končano…..

****** Pozor: -Od namestitve odstranite vse rekvizite … in ne poskušajte leteti v notranjost doma ….

5. korak: 5. korak:- kontrolor letenja

Naredite krmilnik letenja z uporabo Arduino UNO in MPU6050 … Moj krmilnik leta temelji na YMFC-AL Joop Brokkinga in je Quad za samodejno niveliranje … vzpostavite povezave, kot je prikazano na spodnjem diagramu ……

**** Posebna zahvala Joop Brokingu za skico Arduino **** Preverite njegov video ……

Korak 6: Korak 6:- Priključitev ESC-jev in sprejemnika na FC

******** Ne priključujte žic ESC BEC (5 voltov) … priključite samo signalno žico ******

******** In vklopite sprejemnik z uporabo Arduinovega 5 -voltnega napajanja *******

Zdaj priključite signalne žice ESC -jev, kot je opisano spodaj … prikazano tudi na diagramu …

ESC povezava ……

Digitalni pin-4 do ESC1 (desno spredaj CCW)

Digitalni pin-5 do ESC2 (desno desno CW)

Digitalni pin-6 do ESC3 (zadnji levi CCW)

Digitalni pin-7 do ESC4 (levo spredaj CW)

Priključek sprejemnika…

Digitalni pin-8 do sprejemnega kanala 1

Digitalni pin-9 do sprejemnega kanala 2

Digitalni pin-10 do sprejemnega kanala 3

Digitalni pin-11 do sprejemnega kanala 4

Korak 7: Korak 7:- Nastavitev krmilnika letenja (naložite skico)

****** Trenutno ne priključujte letalske baterije ******

Zdaj prenesite Arduino IDE in Sketch spodaj ter izvlecite datoteko Zip..našli boste sheme YMFC-Al, datoteko Readme, kodo za umerjanje ESC, nastavitveno kodo in kodo krmilnika letenja …

Arduino IDE

Skica krmilnika letenja

1)…. Prvo naložite kodo in odprite serijski monitor na 56000b ter sledite korakom v spodnjem videoposnetku…

2) Če ni prišlo do napake, naložite kalibracijsko skico ESC po nalaganju kode … nastavite oddajnik na polni plin in priključite baterijo letenja, potem ko nekaj piskov odložite plin (mislim, da ta metoda ne deluje pri vseh vrstah in znamkah ESC,,,, Ampak pri meni odlično deluje) ……

3) Po nalaganju kalibracijske skice ESC… Naložite skico krmilnika letenja…..in vaš FC je pripravljen….

Korak 8: Korak 8:-Namestitev elektronske škatle in namestitev

Ko končate vsa elektronska dela, vso elektroniko vstavite v škatlo z elektroniko in dokončajte vse ožičenje in napeljave ….. Zdaj namestite propelerje CCW na motorje CCW in CW podpornik na motorje CW … … In pripravljeni ste za letenje ……….

Najtežji del pri izdelavi tega štirikolesnika je nastavitev PID -jev … … kot vašega oblikovanja …

Med poskusom letenja sem zlomil 2 para škatle za opremo in elektroniko …

Soooooo,,,,,, Lepo letite …………

Če vam je ta projekt všeč … Prosim, naročite se na moj kanal … Razmislite tudi o podpori mojih prihodnjih projektov prek moje kampanje Patreon ali Donirajte prek Paypala…. Tudi majhna količina lahko veliko pomaga.

Če imate kakršne koli zmede ali predloge glede tega projekta ali mojih drugih projektov, komentirajte spodaj …