Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Tiny9 predstavlja Arduino Self-Balancer, ki uporablja samo Arduino Nano, servo in modul Tiny9 LIS2HH12.

1. korak: Samo uravnoteženje

V sistemih za aktiviranje avtomatskih brezpilotnih letal, lebdečih plošč, segwayjev itd. Obstaja merilnik pospeška, ki mikrokrmilniku pove, da motor ali servo ve, kaj naj naredi.

V primeru lebdečih plošč in segwayjev uporabljajo merilnik pospeška kot nagibni meter, napravo, ki meri kot, pod katerim se nahajate. Želeni kot, pod katerim želi biti, je 0 stopinj naprej ali nazaj, torej naravnost navzgor. Če je kot za kakšno stopinjo nazaj ali naprej, bi oseba padla. Primer osebe, ki balansira na krogli. (zelo težko narediti) Če se oseba na žogi preveč nagne naprej ali nazaj, ne da bi se popravila, bo padla z žoge. Če pa se oseba popravlja na žogi, bo ostala na vrhu žoge.

2. korak: Materiali

Materiali, ki jih potrebujete za to vadnico, so:

Na tej lokaciji najdete potrebne predmete

1: združljiv z Arduino nano ali arduino

2: Tiny9: Modul LIS2HH12

Servo 3: 5 voltov (moj je futaba s3114)

4: 24 žica AWG

5: Odstranjevalci žice

6: Krušna deska

Izbirni predmeti

7: Tiny9: Modul RGB (Luči naj postanejo barve, če so v napačnem ali pravilnem položaju)

8: PerfBoard (uporabil sem ga za prikaz premikanja predmeta v videoposnetku na koncu te vadnice)

9: 1/18 sveder

10: Vrtanje

11: Izvijač

3. korak: Nastavitev

Če želite priti do te točke v vadnici za nastavitev, sledite navodilom v teh vadnicah:

Tiny9: 3-osni modul pospeška LIS2HH12

Neobvezna vadnica, če želite uporabljati modul RGB

Tiny9: RGB LED modul

Ko nastavite svojo ploščo do te točke, lahko izvedemo te korake.

1: Priključite žico na rdečo črto na plošči in drugo stran priključite na vtičnico z rdečo žico na servo

2: Priključite žico na modro črto na plošči in na drugi strani priključite črno žico na servo

3: Priključite žico na D6 na Arduino Nano in drugo stran priključite na belo vtičnico na servo

Ooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo!

Če pritrdite perfboard na servo, kot sem jaz, je nekaj korakov:

4: Vrtajte na sredini plošče s svedrom 1/18.

5: Vijak privijte v sredino plošče Perfboard in ga priključite na servo na drugi strani.

4. korak: Prenesite.ino

Prenesite tukaj iz github -a Tiny9: Self Balancer.ino za arduino.

Naložite ga v Arduino Nano.

5. korak: Zdaj uživajte !!

Zdaj, ko je vse priključeno in imate kodo v arduinu, premaknite os X (glejte videoposnetek za orientacijo) plošče in si oglejte, kako se servo premakne.

Ko se nekaj časa igrate s servo, spremenite kodo in jo naredite hitrejšo, počasnejšo ali ustvarite magnetno robotsko roko, ki se lahko premika gor in dol in s svojim magnetom pobira stvari.

Prosim, naročite se na moj kanal.

Vedno si prizadevam za izdelavo novih izdelkov, zato, če želite pomagati in si ogledati več vaj o novih izdelkih, ki jih izdelujem, lahko greste tukaj in darujete na moji spletni strani tinee9.com.

Hvala vsem in nadaljujte z ustvarjanjem.