SKY CAM antenska kamera Rešitev: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta Instructable vas bo popeljal skozi to, kako sem za svoj projekt elektronskih izdelkov GCSE v šoli izdelal daljinsko voden (polavtonomni) sistem kabelske kamere in upam, da vam bo omogočil ustvarjanje lastnega sistema! To je mišljeno kot okvirni vodnik po načelih, saj je vsak sistem drugačen, odvisno od zahtev. Za ta projekt boste potrebovali razumno razumevanje elektronike in CAD CAM (računalniško podprto oblikovanje/ izdelava), čeprav ne odlašajte, saj je mogoče narediti poenostavljene različice.

Težava:

• Moja stranka potrebuje sistem za snemanje različnih dejavnosti in dogodkov iz zraka.
• Težava je v tem, da tam, kjer bi za snemanje teh posnetkov običajno uporabili drone/brezpilotne letalnike, jih zaradi nevarnosti poškodb ni varno in nepraktično uporabljati nad ljudmi, v notranjosti ali na tipičnem športnem terenu, kot so gozdnata območja ali športna dvorana. če bi sistem odpovedal in bi lahko omejen prostor onemogočal upravljanje takšnih sistemov.

Na podlagi tega sem oblikoval kratki opis oblikovanja:

Oblikujte in naredite izdelek za zajem zračnih posnetkov z uporabo varnega in stroškovno učinkovitega sistema, ki ga lahko daljinsko upravljate in se premikate med dvema fiksnima točkama

Ker večina komercialno dostopnih sistemov kabelskih kamer stane približno 4000 dolarjev plus. Želel sem narediti sistem, ki bi omogočil tovrstno napredno kamero na voljo več ustvarjalcem in ljubiteljem z manjšim proračunom.

Za dokončanje tega projekta boste potrebovali:

Dostop do 3D tiskalnika (ohišja)

Dostop do laserskega rezalnika (glavno telo ploščadi in za rezanje in jedkanje na nadzorni plošči)

Lahko izdelate PCB -je, saj so skoraj vsi v tem projektu zasnovani po meri.

Poleg tega sem uporabil glavne specializirane komponente:

Elektronika:

Osvetljena zelena stikala PTM x3

Preklopite pokrove za zgornje x3

4 -osna mikrosklapna krmilna palica

Membransko stikalo (gumb za pomikanje po meniju ENT)

Strojna oprema:

Kolesa x3

Dyneema kabel (izberite dolžino, odvisno od tega, kje nameravate uporabljati sistem)

Rumena torbica za letenje (za krmilnik, čeprav bi lahko uporabili katero koli ohišje)

1. korak: Pregled

Kabelska kamera je sestavljena iz treh glavnih delov:

Dejanska naprava (del, ki nosi kamere in vozi po kablu)

Krmilnik (vsebuje mikrokrmilnik in RF oddajnik)

Kabel (podpira ploščad in omogoča vožnjo med dvema razmeroma trdnima točkama)

2. korak: Kako deluje

Kot lahko vidite na zgornjih slikah, se naprava za prenos pogona s kolesa na kabel (zelena črta) opira na trenje. Pravilno ravnovesje trenja je lahko težko doseči, zato sem za dosego optimalne napetosti in trenja uporabil spodnje metode.

V prvi vrsti razporeditev koles sili kabel navzdol in čez pogonsko kolo, kot je prikazano na zgornjem diagramu. To je zelo dobra metoda, saj omogoča dvema zunanjima kolesoma, da preneseta polno obremenitev ploščadi na kabel (kar pomeni, da lahko na ploščad namestite razmeroma težke kamere ali opremo), preden poskusite uporabiti svojo sistem!

Vendar pa je trikolesna razporeditev močno odvisna od tega, da je kabel pri zelo visoki napetosti, kar je idealno in enostavno dosegljivo z mojo metodo vlečenja, vendar morda ni vedno pri optimalni napetosti. Nosilna kolesa se s tem spopadejo v sistemu rež, ki omogoča premikanje navzgor in navzdol za spreminjanje napetosti v ploščadi. Deluje tudi kot osnovni varnostni sistem- če se kabel iz kakršnega koli razloga preveč napne, se zunanja kolesa dvigala zdrsnejo navzgor, da zmanjšajo pritisk na ploščad in pogonsko kolo, pri čemer upam, da preprečijo poškodbe motorja.

Torej, ko načrtujete lastno ploščad z uporabo tri razporeditve koles, je to odlična metoda za zagotovitev zagona na kabel.

3. korak: Krmilnik

8. korak: Programska oprema

Sistem ima dva mikrokrmilnika, enega na ploščadi in enega na nadzorni plošči.

Koda za vse sisteme je napisana BASIC v urejevalniku programov PICAXE.

Če se želite podvojiti, vam svetujem, da si ogledate diagrame poteka, saj vam bo to omogočilo uporabo na kateri koli platformi.

OPOMBA:

Prvotna koda, prikazana tukaj, je bila zgodnja razvojna koda in je bila odstranjena, ker ni v pomoč

9. korak: Dokončanje podrobnosti

• Da bi izdelku dali profesionalno dokončanje, sem lahko z rezalnikom nalepk Roland (Dr Stika) izrezal vinilni list v besedilo za blagovno znamko.
• Poleg tega lahko s trakovi označite pravilno usmeritev napajalnikov na napajalni enoti. Tako lahko preprosto izklopite baterije, ne da bi jih napačno dvignili.
• Aluminijske razmikalne cevi sem poliral na polirnem kolesu, da bi dodal elegantno estetiko naprave. to traja le nekaj minut in daje res lep zaključek

NAMIG

Poskusite polirati aluminijasto cev, preden jo odrežete predolgo, saj vam bo tako prihranilo prste pred polirnim kolesom

10. korak: DATOTEKE:

Druga nagrada na natečaju za mikrokrmilnik