Ugodna rešitev za vid z robotsko roko na osnovi Arduina: 19 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ko govorimo o strojnem vidu, se nam vedno zdi tako nedosegljiv. Medtem ko smo naredili predstavitev vizije odprtega vira, ki bi bila zelo enostavna za vsakogar. V tem videoposnetku lahko kamera OpenMV, ne glede na to, kje je rdeča kocka, roko dvigne in postavi v fiksni položaj. Zdaj pa vam pokažemo, kako to narediti korak za korakom.

1. korak: Priprava

Strojna oprema:

1. uArm Swift Pro * 1

2. Arduino Mega 2560 ščit * 1

3. Arduino Mega 2560 * 1

4. Objekt za vid (rdeča) * 1

5. Kabli (kabel USB, kabel 4P 1,27, napajalni kabel DC) * Več

6. Podaljševalna plošča uArm Base * 1

7. Sesalnik * 1

8. Razširitvena plošča OpenMV * 1

9. Odprta plošča OpenMV s pritrdilno podlago * 1

10. Povezava za OpenMV in uArm * 1

11. Primer za OpenMV * 1

12. Vijaki M3 * Več

Programska oprema:

1. Arduino IDE (www.arduino.cc)

2. OpenMV IDE (www.openmv.io)

3. Vision.ino za Arduino MEGA2560 [Github]

4. Color_tracking_test.py za OpenMV [Github]

5. UArmSwiftPro_2ndUART.hex za uArm [Github]

Github:

2. korak: Arduino povežite z računalnikom

3. korak: Odprite Vision.ino (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) in nastavite možnost pravilno

4. korak: Kliknite gumb "Naloži"

5. korak: UARM povežite z računalnikom

Opomba: uArm Swift Pro je zasnovan na osnovi Arduino Mega2560, običajno komunicira z osebnim računalnikom z uart0 prek vrat USB, medtem ko mora v tem scenariju uporabiti uart2 v razširitvenih vratih 30P, zato moramo za več podrobnosti spremeniti vdelano programsko opremo. prosimo, preberite priročnik za razvijalce.

6. korak: Odprite XLoader (xloader.russemotto.com/) in naložite UArmSwiftPro_2ndUART.hex (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place)

7. korak: Kliknite gumb za nalaganje

8. korak: Povežite OpenMV z računalnikom

9. korak: Odprite Color_tracking_test.py (https://github.com/TonyLeheng/Vision-Pick-and-Place) z OpenMV IDE in kliknite gumb za povezavo, da odkrijete napravo

10. korak: Nato kliknite gumb Start

11. korak: Zavrtite objektiv, da se prepričate, da je slika očitno dovolj

Korak: Shranite datoteko v OpenMV

Opomba: Če je koda uspešno prenesena, znova priključite kabel USB

bi lahko ugotovil, da bo modra LED svetila nekaj sekund.

Korak: Namestitev modula OpenMV

OpenMV (NO.1) je le PCB plošča, zato ponujamo tako PCB ščit (NO.4) kot mehanske dele (št. 2, 3), ki olajšajo uporabo z uArm.

Del (NO.2) je treba pritrditi v sesalno posodo.

Del (NO.3) je pokrov modula OpenMV.

Z mehanskimi deli bi lahko enostavno pritrdili modul OpenMV na končni efektor uArm.

Korak 14: Namestitev modula Arduino

Arduino Mega 2560 (NO.1) je osrednji procesor celotnega sistema, ščit (NO.2) je podaljšek, ki olajša povezavo. Del (NO.3) je priključna plošča z Velcro, ki pomaga podaljšati žico, če je prekratka. Združite vse te stvari skupaj.

Korak: Povežite vse module po slikah

Žice 4P 1,27 mm se uporabljajo za priključitev vrat uart iz uArm in OpenMV na Arduino Mega 2560.

2P napajalni kabel iz ščita olajša napajanje, tri naprave potrebujejo le originalni robotski adapter (12V5A).

Korak 16: Priključna plošča z ježkom podaljša dolžino žic. povezava bi bila bolj stabilna, saj jo je mogoče trdno pritrditi v spodnji del roke

17. korak: pritrdite sesalno skodelico na končni efektor

18. korak: Vklopite celoten sistem (izvirni napajalnik UARM)

Pozor: Po vklopu celotnega sistema bi OpenMV in MEGA2560 takoj delovala, medtem ko ima uarm lastno stikalo za vklop, zato bi ga morali vklopiti ročno.

19. korak: Sistemski okvir

Ustvaril UFACTORY Team Pišite nam: [email protected]

Sledite nam na Facebooku: Ufactory2013

Uradni splet: www.ufactory.cc