Kazalo:
- Korak: Komponente, potrebne za projekt
- 2. korak: Ustvarjanje telesa bota
- 3. korak: Shematski diagram Bota
- 4. korak: Nalaganje kode v Arduino
- 5. korak: Delovni video
Video: Arduino avtonomni bot z ultrazvočnim senzorjem: 5 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
Ustvarite lastnega avtonomnega robota na osnovi Arduina z ultrazvočnim senzorjem.
Ta bot se lahko precej premika sam, ne da bi pri tem trčil v kakršne koli ovire. V bistvu odkrije kakršne koli ovire na svoji poti in se sam odloči za najboljšo pot (no, ne vse vrste ovir).
Torej, ne da bi zapravljali več časa, začnimo.
Korak: Komponente, potrebne za projekt
Tu je seznam vseh potrebnih komponent, ki jih potrebujete za ta projekt:
- Arduino UNO R3
- Ultrazvočni senzor
- Servo motor (mini)
- Mostične žice
- Regulator napetosti L7805CV
- IC gonilnika motorja L293D
- 4 x 3,7 V litij-ionska baterija
- 2 x menjalnik
- 3 x kolesa
- Ogledna plošča
Ko zberete vse sestavne dele, ste pripravljeni.
2. korak: Ustvarjanje telesa bota
Za izdelavo telesa bota sledite naslednjemu koraku:
1. korak: spajkajte zatiče ženskih glav na majhen kos tiskanega vezja, kot je prikazano na fotografiji. In nanj pritrdite vijak.
2. korak: Zdaj privijte tiskano vezje na vaš servo motor in se prepričajte, da je dovolj tesno.
3. korak: Vzemite svoj ultrazvočni senzor in vstavite njegove moške zatiče glave v zatiče ženskih glav na tiskanem vezju. Pravilno ga vstavite (da zagotovite povezavo). In ga poravnajte tako, da mora biti 90 stopinj servo motorja obrnjena proti sprednji strani bota.
4. korak: Za izdelavo ohišja bota lahko uporabite karton ali plastično ploščo z vročim lepilom ali vijaki. Telo bota sem naredil z nekaj žičnatimi letvicami in vijaki.
5. korak: Arduino in ploščo postavite na položaj, kot je prikazano na fotografiji, in ga pritrdite z vročim lepilom ali dvostranskim trakom.
Korak 6: Končno namestite servo motor na njegovo mesto in ga popravite s čim želite.
3. korak: Shematski diagram Bota
Povežite komponente, kot je prikazano na shemi. Precej enostavno je.
Najprej dve bateriji povežite vzporedno, nato pa ju zaporedno povežite, da dobite največjo napetost in zmogljivost. Zdaj, če imate dva motorja z istim številom vrtljajev, vam ni treba vzpostaviti povezave s pina 11 Arduina na pin 9 L293D ic. Če pa vaši motorji nimajo enakega števila vrtljajev, vzpostavite povezavo. Prepričajte se, da mora biti motor z večjim številom vrtljajev v položaju motorja 2.
Prepričajte se, da so vse povezave trdne in zavarovane.
4. korak: Nalaganje kode v Arduino
Koda tega projekta je navedena spodaj.
Preden naložite kodo, jo odprite in naredite potrebno spremembo.
Nastavite rpm_control hitrejšega motorja tako, da imata oba motorja enake vrtljaje. Prav tako ustrezno nastavite desni_lajni in levi_zakasnitev, tako da morata popolnoma zaviti za 90 stopinj v desno in levo smer.
Ko naložite kodo in nastavite vse druge stvari, ste pripravljeni.
5. korak: Delovni video
Hvala za branje.
Priporočena:
Robot za preprečevanje ovir z ultrazvočnim senzorjem (Proteus): 12 korakov
Robot za izogibanje oviram z ultrazvočnim senzorjem (Proteus): Robot za izogibanje oviram običajno naletimo povsod. Strojna simulacija tega robota je del tekmovanja na številnih fakultetah in na številnih prireditvah. Toda programska simulacija robota z ovirami je redka. Čeprav ga kje najdemo,
Arduino alarm z ultrazvočnim senzorjem: 5 korakov (s slikami)
Arduino alarm z ultrazvočnim senzorjem: Ta navodila govorijo o tem, kako lahko sami naredite enostavno in poceni alarmno napravo. Vse kar potrebujete je osnovno znanje o elektroniki in programiranju arduina. Če imate kakršna koli vprašanja ali težave, se lahko obrnete na mojo pošto: iwx [email protected] Tukaj
Vadnica: Kako zgraditi detektor dometa z Arduino Uno in ultrazvočnim senzorjem: 3 koraki
Vadnica: Kako zgraditi detektor dometa z Arduino Uno in ultrazvočnim senzorjem: Opis: Ta vadnica prikazuje, kako narediti preprost detektor dometa, ki lahko meri razdaljo med ultrazvočnim senzorjem (US-015) in oviro pred njim. Ta ultrazvočni senzor US-015 je vaš popoln senzor za merjenje razdalje in
Arduino vmesnik z ultrazvočnim senzorjem in brezkontaktnim temperaturnim senzorjem: 8 korakov
Arduino povezovanje z ultrazvočnim senzorjem in brezkontaktnim temperaturnim senzorjem: Danes ustvarjalci in razvijalci raje uporabljajo Arduino za hiter razvoj prototipov projektov. Arduino je odprtokodna elektronska platforma, ki temelji na enostavni strojni in programski opremi. Arduino ima zelo dobro skupnost uporabnikov. V tem projektu
Miška Bluetooth z ultrazvočnim senzorjem in fotocelico: 10 korakov (s slikami)
Miška Bluetooth z ultrazvočnim senzorjem in fotocelico: Torej, kratek uvod o tem, zakaj sem naredil ta projekt. Trenutno iščem posvojitev mucka v svojo novo hišo. In ko sem šel skozi nekaj stvari, ki jih je mogoče igrati za mačke, sem pomislil: zakaj si ne bi sam naredil igrače. Tako sem naredil miško Bluetooth. Lahko se dogovorite