Bubblebot: Gigantski generator mehurčkov: 9 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Dobrodošli

Tukaj je en velik vikend projekt!

Naredite tega čudovitega mehurčkastega bota:

Čeprav je nekoliko dolgotrajna in zahteva izkušnje z Arduinom, vam bo ta naprava zagotovo podarila neskončno slavo med prijatelji, malčki in odraslimi!

Avast, torej!

1. korak: Kaj potrebujete

Tu je seznam materialov in delov, ki sem jih uporabil:

Okvir

* Pravokotni profili dolžine 5 x 4 čevljev (0,5 "x 0,5"), čim trdnejši. Čeprav bi se verjetno lahko izognili vezanemu lesu, če bi to želeli, se vedno rada odločim za nekaj trdnejšega, kot bi dejansko potrebovala, da bi nadomestila nepričakovane pomanjkljivosti.

* 12 "x 4" x 0,5 "kos lesa za držanje ventilatorja in servo pogona. Od zdaj naprej ga bom imenoval lesena polica. Prosim, oprostite v moji angleščini, jaz sem Izraelec.

* 2 tečaja, moja so bila dolga približno 1,5.

* 4 Barviti plastični plavajoči aka "Wacky Noodles", dolgi ~ 5 čevljev. te na primer.

* 20 srednje velikih zadrg za pritrditev plastičnih plovcev na leseni okvir lahko uporabite lepilo …

* 5 zadrg majhne velikosti za pritrditev odpiralno-zapiralne roke na servo pogon.

* Nekatere vijake, matice, podložke sem uporabil s premerom 1/8 , različnih dolžin. Žal mi je, da sem nekoliko nejasen, da bi dobili povsem enake dele, naredite čiščenje in nastavitve, bi bilo čisto naključje

* 6 -metrska ribiška vrvica To bo uporabljeno za povezavo motorja z rokami, zato raje nabavite močno

* 6 čevljev debela nit za izdelavo mehurčkov, po možnosti iz tkanine Uporabite nit, ki je vpojna in fleksibilna - kar boste ugotovili, je pomembno za izdelavo mehurčkov. Pravzaprav sem uporabil gorniško nit, ki sem jo imel, široko približno 5 mm. Pomembne lastnosti, ki jih želite, so: a. da bi lahko absorbiral milo in b. da bi bil dovolj prožen in ne bi tvoril vozlov. Eden od razlogov, da rad uporabljam destilirano vodo, je, da se nit nikoli ne strdi.

* 2 okrogli leseni palici, dolgi 2 čevlji, s premerom 3 mm (Ali pa z zadrgo povežete dve palici dolžine 1 čevljev) Ti se bosta uporabljali kot palici, ki držita niti, ki ustvarjata mehurčke. Eden od njih bo pritrjen na kos ravnega lesa, drugi pa na servo - to pomeni, da morajo biti čim lažji.

* 1 okrogla lesena palica, dolga 2 čevlja, s premerom 5 mm (ali-z zadrgo povežite dve palici po 1 čevlj!) Ta bo uporabljena kot vzvod, ki motorju omogoča, da dvigne roke navzgor in navzdol z ribiško vrvjo. Zato bi morala biti trdnejša od drugih.

* 10 1,5 dolgih lesenih vijakov s premerom 3-4 mm

* Plastična kad za tekočino za milo

Možgani

* 3 čevlje navadne 1-žilne žice

* Vzvodno mikro stikalo, nekaj takega. * Servo, po možnosti ne najnovejši, ki ga lahko dobite. Jaz sem svojega dobil brezplačno v času blažene potrebe od nekoga med geekcon2010, vendar je bil po velikosti in navoru približno podoben temu.

* 6V motor z gonilom Ta je odgovoren za dvigovanje in spuščanje rok, ki gredo v vedro za milo in se razprostirajo v zraku, zato je bolje, da ga napolnite z obremenitvijo. Uporabil sem modul z motorjem, ki sem ga razstavil iz optičnega bralnika/tiskalnika, vendar lahko uporabite karkoli, če je 6v, okoli 5-10 vrt/min

* Valjček/jermenica, ki se uporablja za zbiranje žice. Pritrjen mora biti na gred motorja, zato poskrbite, da boste dobili dele, ki se lahko lepo igrajo skupaj. Svoje sem dobil tako, da sem z valjčka kompleta za spajkanje odstranil vso spajkanje (glej fotografijo). Ni najboljša možnost, priznam.

* 12V računalniški ventilator na stolpu. Uporabil sem 4,7 "X 4,7". Ventilator lahko vedno upočasnite s hitrim preklopom (z uporabo PWM ali kako drugače), ne pa tudi obratno.

* 10 čevljev 3-polnih servovodilnih podaljškov Uporabil sem te, ki so brez težav

* Vezje za izdelavo prototipov, uporabljam nekaj takega

* 1 Arduino ali klon Arduino. Uporabljam ta RBBB iz ModernDevice, ki je precej poceni in z njim je enostavno delati. Namesto priloženega tranzistorja namestim regulator 7805, ki mi odvzame 12V vhod (baterija mopada)

* 1 plastična škatla za elektronske komponente. Moj je bil 5 "x 3" x 2 ".

* 12V baterija / napajalnik Uporabljam baterijo svojega mopada na prostem ali adapter, ko sem v civilizaciji.

* Komponente H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 tranzistorji 4 x 1/4W 1K upori 4 x 1/4W 10K upori -Mostov, ki sem jih precej napisal. Oglejte si shemo na fotografijah.

Mešanica mila

Uporabil sem navodila, ki so jih objavili ti fantje, količine pomnožene s 4:

4 litre destilirane vode 3,2 litra vnaprej pripravljene mešanice mehurčkov 1 deciliter detergenta (z velikim uspehom sem uporabil navadno zeleno vilo) 1 deciliter glicerina

Orodja

* Spajkalnik in spajkanje

* Pištola za vroče lepilo: Čeprav je ob pretirani uporabi odvratna, ni veliko inženirskih težav, ki jih ni mogoče rešiti z dovolj vročega lepila. Ali pa pomisleki na oblikovalske težave. Hack, verjetno bo rešil tudi večino domačih težav. Ne, da pridigam za tovrstno uporabo, ampak hej, pravim. Pištola za vroče lepilo je naše orožje v vojni proti sofisticiranim (kot dolgočasnim) montažnim linijam izdelkov.

* Električni izvijač/vrtalnik Pri gradnji okvirja bomo izvrtali nekaj lukenj in privili nekaj vijakov

* Svedri za les 3 mm in 5 mm

* Lepilo za les

* Ročna žaga, super!

2. korak: Izdelava okvirja

ok, obstajata dva načina zagona:

Ročno

1. Privijte dve palici v obliki črke V. Drugi par se mora za čim večjo stabilnost prepričati, da sta čim bolj podobna.

Nato jih 2. Povežite med seboj z vodoravno palico. Ko žagate vodoravni kos lesa, boste morda želeli pustiti nekaj prostora za škatlo Arduino, ki bo pritrjena nanjo, pri čemer boste vzeli dodatnih 5-6 , ki se bodo držali s strani. Zdaj bi morali dobiti dva trikotnika, ki sta povezana z njunima Oglejte si glavno sliko za primer izida.

Premade

Samo kupite ločeno stojalo za mizo, verjetno je bolj smiselno, razen če uživate v kakršni koli leseni opremi (kot jaz).

Zdaj, Na vodoravno palico enakomerno pritrdite tečaje. Jaz sem tako zelo slab mizar, tečaji so moj ves čas sovražnik. Upam, da ti bo bolje.

Drugi kraj pritrdite na polico, da, to je zadnji kos lesa na seznamu - ne pozabite, da bi morali v svoji širini izvrtati 5 mm luknjo, zato dvakrat preverite, ali ste izbrali dovolj debel kos; ta luknja bo uporabljena za okrogel drog, ki je z motorjem povezan z ribiško vrvjo.

Na profilu lesene police izvrtajte luknje za potrebne zunanje naprave

Obrnjen nazaj:

* 5 mm luknja za zgoraj omenjeno palico

Usmerjeni naprej:

* 3 mm luknja za fiksno roko za izdelavo mehurčkov * 2 luknji za pritrditev ventilatorja z vijaki. * Odvisno od velikosti servomotorja: luknje za pritrditev servomotorja ali žago za to, kar sem naredil (glej sliko 4)

3. korak: Dodajanje podsistem mehurčkov (*)

(*) Vključuje: servo, ročaje in zanko z navojem Servo pritrdite na leseno polico Uporabite vtičnico, ki ste jo žagali, ali jo izvrtajte. V vsakem primeru je treba servo izravnati s polico, tako da jo, ko je polica obrnjena navzdol, potegnete za gravitacije, mora biti tudi servo ročica na ravnini, ki je skoraj pravokotna na tla. Lepite (in pozneje lepite) 3 mm okroglo leseno palico v luknjo, ki ste jo zanjo naredili. Drugo 3 mm palico pritrdite na servo z zadrgami. Servomotorji so namenjeni krmiljenju malih letal RC, njihova fizična razporeditev pa je nekoliko nerodna, ko gre za druge stvari, imho. Naredite vse, kar je v vaši moči, da dobite stabilen, čim bolj fiksen dogovor. Druga možnost je, če ste pripravljeni, da naredite boljše okovje s kosom pločevine in 0,5-milimetrskim svedrom. 6-metrsko vrv odrežite na 2-metrski kos in 4-metrski kos. Manjše prilagoditve velikosti se lahko izvedejo pozneje, vendar bi te velikosti morale postaviti v varno območje. Vsak konec vrvice privežite na vsak konec lesenih palic. Torej, ko so roke odprte, nastane zanka. Oglejte si zadnjo sliko ali to fotografijo, ki jo lepo povzame, le da bodo vaše palice pritrjene na leseno polico in servo privežite zadrgo na dolgi nit, tako da ustvarite manjšo, 8-palčno zanko tik pod večjo To bo poskrbel, da ob spuščenih rokah in potopitvi v vedro mila zanka ne bo delno prekrita z milom in ne bo nastala mehurčka. Prav tako pomaga, da se zanka vrne v vedro, ko roke spustimo. (V BubbaBotu 1.0 so roke zaradi gravitacije spet padle nazaj v vedro za milo, gibanje je bilo veliko bolj naglo. Morda tega zadnjega vozla res ne potrebujete tukaj) in zdaj, sporočilo naših navijačic: ****** ******************************** Voila! Roke naprej so pripravljene! *********** *********************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************** Podannndeščični material potem pa (5 mm)>>>> ribiško vrvico do konca lahko zmeljete majhno razpoko, ki bo držala na svojem mestu. ročno preizkusite, koliko moči potrebuje povlecite polico, roke in nit. Če so tečaji pravilni, ne bi smelo biti preveč težko. Če so nekoliko ukrivljene, jih poskusite naoljiti. Če več kot rahlo, ste pripravljeni na nekaj poravnav.

4. korak: Ventilator

Ventilator pritrdite na leseno polico, tako da piha zrak tik pod razširjenimi rokami. Morda ga boste morali prilagoditi pozneje, zato ne privijte vijakov do konca. Za prvo različico pri Geekcon2010 sem uporabil navaden gospodinjski ventilator, priključen na izmenični tok, ki je neprestano pihal zrak. Kasneje sem našel računalniški ventilator, ki je dovolj velik, da je skozi zanko potisnil dovolj zraka, tako da so nastali spodobni mehurčki. Mehansko gibanje zraka je bleda imitacija prostega pretoka zraka, ki nastane, ko ročno naredite mehurčke z dvema palicama in vrvico, kot je v tem navodilu, vendar zvija. (Vse izboljšave so seveda dobrodošle) Vzemite si odmor. Vzemite pivo, zaslužite si. Oglejte si ta veličasten posnetek, zaradi katerega sem sploh ustvaril tega bota.

5. korak: Priključite stikalo za povratne informacije

Vzemite vzvodno mikro stikalo in ga z vročim lepilom prilepite na les zgornjega okvirja. Najprej pa spajka vodi do njegovih sponk, kajne? Prosimo, poglejte spodnjo fotografijo. Lepite ga tako, da stikalo, ko dvigne leseno polico, tik preden polica doseže največji doseg. Uporabil sem stikalo za vklop. pomen, 3 priključki. Če uporabljate vklop -izklop, bi morali potegniti navzdol - k pinout -u dodajte ozemljen 10k upor. Komentar: Kot sem že rekel, se predvideva/potrebuje nekaj znanja o Arduinu. Oprostite, ker se ne spuščam v preveč podrobnosti, vendar obstaja veliko odličnih začetnih vadnic za arduino, video posnetkov, knjig, objav in podobnih.

6. korak: Namestitev motorja

Odvisno od tega, kaj imate na zalogi, velikosti motorja, njegovih priključnih točk, razmerja moči, embalaže itd.: Motor pritrdite z jermenom/valjčkom na eno od zadnjih nog. Tukaj sem preizkusil nekaj motorjev, morda boste morali tudi skrbno eksperimentirati. Tiskalniki in optični bralniki so odlični za reševanje, saj so opremljeni s hitrimi zobniki za podajanje papirja, kot sem jaz, predvidevam. Ribiško vrvico pritrdite na valjček (drugi konec vrvice naj bo že privezan na 5 mm leseno palico) Ali jo vidite zdaj? Ko valj zbira ribiško vrv, se lesena palica potegne navzdol in dvigne leseno polico na drugi strani okvirja. Programska oprema nato razširi roke in ustvari začetno površino mila. Nato ventilator piha zrak, roke zaprite in Voila! rodi se mehurček.

7. korak: Gradnja H-mostu

Prva nagrada na natečaju za mikrokrmilnik