Preprosti roboti: Walker: 14 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Moj cilj z Walker Botom je bil narediti 4-krakega hojnega bota, ki bi ga naredili v desetih minutah. Na koncu sem za izdelavo tega bota porabil tri ure. Kljub temu moj cilj ni bil narediti enega v desetih minutah, ampak narediti takšnega, ki bi ga lahko naredili v desetih minutah. Prepričan sem, da bi zdaj, ko vem, kaj počnem, moral narediti drugo, bi to lahko storil v desetih minutah. Vsaj težko boste naredili preprostejšega sprehajalnega bota od tega. Ta projekt bi imel za žareč uspeh.

1. korak: Pojdite po stvari

Boste potrebovali:

(x2) Servoji z neprekinjenim vrtenjem, prilagojeni za direktni pogon ** (x1) 4 x AA držalo baterije (x1) Stikalo vzvoda DPDT (x1) telefonska slušalka (x2) CD -ji (x2) 6 "vijaki (x2) 5" vijaki (x4) vijaki (x4) pokrovi vijakov (x2) tanka 1 "matica in vijak (x1) nekaj ducat različnih zadrg (x1) predloga za tiskanje (spodaj prenesite)

** Tukaj spremenite svoje servomotorje za neposredni pogon

(Upoštevajte, da so nekatere povezave na tej strani partnerske povezave. To ne spremeni cene nobenega od artiklov za prodajo. Če pa kliknete katero koli od teh povezav in kupite karkoli, zaslužim majhno provizijo. To ponovno vlagam. denar v materiale in orodja za prihodnje projekte. Očitno pa lahko prosto izbirate izdelke, kot želite.)

Korak: Odprite ga

Odstranite pokrove s telefonske slušalke in izvlecite zvočnik, mikrofon in vtičnico. Ti bi morali priti takoj ven.

3. korak: Vrtanje

Na vsakem koncu telefonske slušalke izvrtajte 4 luknje, kot je prikazano na sliki.

V bistvu morate luknje izvrtati tako, da na zadnji strani vsake odprtine ustvarijo kvadrat.

4. korak: Prvi motor

Začenši na strani slušalke nasproti mesta, kjer je bila vtičnica, potegnite žice motorja skozi ohišje telefona in izvlecite luknjo, ki je nastala z odstranitvijo vtičnice.

Prvi motor vstavite v odprtino slušalke, ki je na nasprotni strani vtičnice, tako, da je hupa obrnjena navznoter. (Rog je predmet, podoben zobniku, pritrjen na servo gred)

5. korak: Drugi motor

Žice drugega motorja potegnite skozi luknjo, ki jo ustvari vtičnica, in ta motor vstavite v konec slušalke. Prepričajte se, da je tudi hupa za ta motor obrnjena navznoter.

Z zadrgo jih privežite z luknjami, ki ste jih izvrtali v 3. koraku.

6. korak: Preklopite

Stikalo DPDT z zadrgo privežite na okroglo odprtino ustnika, tik nad luknjo, ki jo ustvarite z odstranitvijo vtičnice.

Verjetno bi morala obstajati majhna ustnica, na kateri lahko stikalo sedi. Prepričajte se, da je ročica stikala obrnjena navzgor (proti prestavi na motorju).

7. korak: Predloga

Če tega še niste storili, prenesite in natisnite datoteko predloge.

Izrežite po obsegu dveh velikih krogov.

8. korak: Izrežite CD -je

Predloge prilepite na sredino vsakega CD -ja.

Za dve veliki zunanji luknji izvrtajte 1/4 "luknje (ali kar je primerno za vaše 5" in 6 "vijake). Za štiri manjše notranje luknje izvrtajte 1/8" luknje (ali kar je primerno za vašo najtanjšo zadrgo) kravate). Na enem CD-ju z zunanjo zarezo izrežite to obliko s CD-ja s pomočjo škarij za splošno uporabo.

9. korak: Nosilec baterije

V sredino slušalke izvrtajte dve luknji 1/8 , tako da se ujemata z montažnimi odprtinami na nosilcu baterije AA.

Držalo baterije pritrdite na slušalko s svojimi 1 -palčnimi maticami in vijaki.

10. korak: Povežite ga

Rdečo in črno žico spajkajte z držala baterije na vsako od sredinskih sponk stikala DPDT.

Spajite dve kratki žici, tako da med zunanjima priključkoma stikala nastane "X". V bistvu bi bila zadnja leva povezana s sprednjo desno, sprednja leva pa z zadnjo desno. To povzroči, da se napajanje uporabi nazaj, ko stikalo obrnete. Rdečo žico iz motorja 1 spajkajte s črno žico iz motorja 2 in črno z motorja 1 z rdečo iz motorja 2 (kateri motor je označen kot nepomemben). Nazadnje, spajkajte rdeče in črne žice na oba kompleta zunanjih sponk. Na primer, spajite en par na zadnji levi priključek, drugi par pa na zadnji desni priključek. Če se vse to sliši res zmedeno, preverite spodnjo shemo ožičenja.

11. korak: Priložite CD -je

Po potrebi naredite ali razširite luknje v servo rogu s svedrom 1/8 , da se prilega zadrgi.

CD -je privežite z motorjem na način, da je motor v središču svoje rotacijske točke, dve zunanji luknji pa pravokotno na slušalko. Upoštevajte tudi, da je bila zunanja zareza odrezana, da je stikalna ročica lahko prešla.

12. korak: Vijak

Krajše vijake potisnite skozi zarezani CD proti ohišju telefona.

Podaljšajte vijake skozi drugi CD. Vse skupaj pritrdite z maticami.

13. korak: Pokrovi vijakov

Pokrijte vse vijake z gumijastimi pokrovi, da jim zagotovite nekoliko večji oprijem.

14. korak: Moč

CD -je centrirajte tako, da so vijaki pravokotni na ohišje telefona.

Vstavite baterije in jih pustite.

Se vam je zdelo to koristno, zabavno ali zabavno? Sledite @madeineuphoria in si oglejte moje najnovejše projekte.