Kazalo:
- 1. korak: Scenarij
- 2. korak: Oblikovanje
- 3. korak: Orodja in materiali
- 4. korak: Izdelava odbora
- 5. korak: Namestitev vezja
- 6. korak: Koda
Video: Kontrolna plošča Circuito Arduino: 6 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
"Circuito" je kontrolna ploščica DIY. To je dopolnilni projekt za moj prejšnji projekt Robotic Arm. Kontrolna ploščica je računalniško vodena mehanska konstrukcija, ki pomaga premikati in upravljati katero koli robotsko roko, odvisno od servo motorjev.
Lahko se šteje za samostojno kinetično krmilno ploščico, lahko pa nadzorujejo tudi katero koli drugo napravo Arduino.
1. korak: Scenarij
Circuito temelji na Arduino Due.
Omogoča enostavno uporabo katerega koli robotskega roka ali katerega koli projekta, ki temelji na servo motorjih, seveda po programiranju vizualnih popravkov v programskem jeziku Arduino.
Za spreminjanje vnaprej določenih parametrov so na voljo en potenciometer, ena krmilna palica in trije stikalni vhodi. Preklopno stikalo lahko uporabite tudi za nadaljnji nadzor programske opreme ali za vklop in izklop luči, ročno krmiljenje s potenciometrom za nadzor pospeševanja servo motorjev, zvočno reaktivnost z zvočnim izhodom za vizualizacijo krmiljenja in gibov. Modul je popolnoma združljiv z Arduino ploščami, možno pa je tudi samostojno upravljanje. Circuito izhodi so nekateri od predhodno pripravljenih naročil serijskih vrat, ki jih je mogoče videti na monitorju serijskih vrat Arduino in jih je enostavno spremeniti.
Odločil sem se za oblikovanje sprednje plošče kot pravega tiskanega vezja, saj je zelo stroškovno učinkovita rešitev in ponuja zanimive možnosti oblikovanja z uporabo brizgalnega tiskalnika, lesene plošče MDF in plasti spajkalne maske.
2. korak: Oblikovanje
Po mojem mnenju je najboljši način, da naredite izdelek v naravni velikosti, ki ga imate. Predstavljajte si ga najprej, krmilnik pa sem najprej zasnoval v Googlu SketchUp, ker je to zelo učinkovito orodje za črpanje vaše inovacije.
3. korak: Orodja in materiali
Ročno orodje:
- spajkalnik
- ROTAJALNO ORODJE
- Nož - brusni papir ali druga brusilna oprema
- izvijač
- Klešče
Materiali:
- Vijaki
- MDF 4 mm 30 cm * 21 cm
- Moški-ženski 10 cm dupont kabli
- Moški-ženski 10 cm dupont kabli
- Moški-moški 10 cm dupont kabli
- skrčljivi kabli
Komponente vezja:
- 10k upor
- LED luči
- 3 -polno stikalo
- Stikalo za zaustavitev
- Modul igralne palice
- potenciometer
- Stikalo za vklop/izklop
- aktivni zvočni signal
- Arduino Uno
4. korak: Izdelava odbora
Natisnem obliko na papir A4, nato pa jo izrežem iz MDF plošče, kot je prikazano. in za lepši videz lesa prekrijem s tiskanim papirjem.
5. korak: Namestitev vezja
Na začetku sem začel z LED lučkami, ki delujejo kot indikator med uporabo krmilnika, nato sem popravil komponente vezja, kot je prikazano.
6. korak: Koda
Tukaj je vzorčna koda za delovanje krmilnika. v tej kodi sem vam pokazal, kako upravljati več servo motorje, ki so lahko v katerem koli od vaših projektov.
Posodobitev: Na voljo je oblikovanje papirnate predloge.
Priporočena:
16x16 RGB LED plošča Arduino projekti: 5 korakov (s slikami)
16x16 RGB LED Panel Arduino projekti: Pozdravljeni, objavljam ta projekt, ker bi rad, da imajo vsi preprosto mesto, kjer se lahko igrajo z eno od teh fantastičnih LED plošč 16x16 RGB. Ideje sem pobral iz drugih projektov in jih spremenil za ta projekt. Daje vam
Nadzorna plošča vesoljske ladje - Laserski rez Arduino igrača: 11 korakov (s slikami)
Nadzorna plošča vesoljske ladje - Laser Cut Arduino Toy: Pred nekaj meseci sem se odločil, da bom postal član lokalnega proizvajalčevega prostora, saj sem se že dolgo želel naučiti orodij za izdelavo izdelovalcev. Imel sem drobne izkušnje z Arduinom in sem opravil tečaj Fusion tukaj na Instructables. Pa sem h
Arduino gumbna plošča USB: 5 korakov (s slikami)
Arduino gumbna plošča USB: Arduino Leonardo je zelo zmogljiva plošča z nekaj rahlimi razlikami od zelo priljubljenega Arduino UNO. ATMega 32U4 je glavni procesor na Leonardu. Ta mikrokrmilnik lahko uporabite za serijsko komunikacijo prek USB -ja. Arduino Leo
Kontrolna LED iz vašega omrežja WiFi! SPEEEduino V1.1: 4 koraki (s slikami)
Kontrolna LED iz vašega omrežja WiFi! SPEEEduino V1.1: Kaj je SPEEEduino? SPEEEduino je plošča mikrokrmilnika, ki podpira Wi-Fi in temelji na ekosistemu Arduino, zgrajena za učitelje. SPEEEduino združuje faktor oblike in mikrokrmilnik Arduino z Wi-Fi SoC ESP8266, tako da
LTE Arduino GPS sledilnik + IoT nadzorna plošča (1. del): 6 korakov (s slikami)
LTE Arduino GPS sledilnik + IoT nadzorna plošča (1. del): Uvod Kaj je fantov! Ta Instructable je nadaljevanje mojega prvega Instructable o uporabi ščita Botletics LTE/NB-IoT za Arduino, zato ga, če tega še niste storili, preberite, če želite dobiti dober pregled o tem, kako uporabljati ščit in kaj vse je ab