Kako doseči popolno rotacijo vašega servo motorja: 5 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Kaj je servo motor?

Servo motor je električna naprava, ki lahko z veliko natančnostjo potisne ali zavrti predmet. Če se želite vrteti in ugovarjati pod določenimi koti ali razdaljo, uporabite servo motor. Sestavljen je iz preprostega motorja, ki deluje skozi servo mehanizem. Če uporabljate motor z enosmernim pogonom, se imenuje enosmerni servo motor, če je motor na izmenični tok, pa se imenuje izmenični servo motor. Servo motor z zelo velikim navorom lahko dobimo v majhnih in lahkih paketih. Zaradi teh funkcij se uporabljajo v številnih aplikacijah, kot so avtomobili za igrače, helikopterji in letala RC, robotika, stroj itd. Servo mehanizem Sestavljen je iz treh delov:

Nadzorovana naprava Izhodni senzor Sistem povratnih informacij

1. korak: Razumevanje osnov servo motorja

Načelo delovanja servo motorjev

Servo je sestavljen iz motorja (enosmernega ali izmeničnega toka), potenciometra, zobniškega sklopa in krmilnega tokokroga. Najprej uporabljamo sklop zobnikov za zmanjšanje vrtljajev in povečanje navora motorja. Recimo pri začetnem položaju gredi servo motorja, položaj gumba potenciometra je tak, da na izhodnih vratih potenciometra ne nastane električni signal. Zdaj se na drug vhodni priključek ojačevalnika detektorja napak poda električni signal. Zdaj bo razlika med tema dvema signaloma, enim prihaja iz potenciometra, drugi pa iz drugega vira, obdelana v povratnem mehanizmu, izhod pa bo zagotovljen v času signala napake. Ta signal napake deluje kot vhod za motor in motor se začne vrteti. Zdaj je gred motorja povezana s potenciometrom in ko se motor vrti, se potenciometer in generira signal. Ko se kotni položaj potenciometra spremeni, se spremeni tudi njegov izhodni povratni signal. Čez nekaj časa položaj potenciometra doseže položaj, da je izhod potenciometra enak zunanjemu signalu. V tem primeru ne bo izhodnega signala iz ojačevalnika na vhod motorja, saj ni razlike med zunanjim uporabljenim signalom in signalom, ki nastane na potenciometru, in v tem primeru se motor preneha vrteti.

2. korak: Zdaj praktični del

Motor lahko razdelimo na 4 dele

1. motor
2. voznik motorja
3. zobniški sklop
4. potenciometer (POT)

najprej odprite vijak in previdno ločite menjalnik, gonilnik motorja (ta zeleni čip) ima 3 vhodne žice, skozi katere ga upravljamo. 2 žici greta na motor, preostala 3 (rdeča) žica pa gre na POT (potenciometer), ki vozniku daje povratne informacije in pove položaj servo, zato tukaj vdremo v elektronski in lažni signal motorja voznika, da je servo v začetnem položaju in odstranimo sistem povratnih informacij, zato POT ne potrebujemo več

3. korak: Priprava gonilnika motorja

odlepite žico POT in lonec previdno ločite.

zdaj zaporedno spajkajte upor 2 po 1 k ohma, in spajkajte na mestu, kjer je lonec razpakan, končne sponke serijskega upora na stranskih blazinicah voznika in srednji spoj serijskega upora na sredinski plošči voznika.

to bo vozniku dalo lažne povratne informacije, saj je položaj gredi vedno na začetni točki

zdaj je voznik pripravljen

4. korak: Priprava gredi

Ker sam lonec deluje kot podporna gred, ga bomo znova uporabili le z modom.

lonec se lahko vrti le za 180 stopinj, plošča v njem pa ga ustavi za nadaljnje premikanje, zato ga odstranimo in gred lonca premaknemo za 360 stopinj v katero koli smer.

s pomočjo pincete odstranite to srebrno ploščo in preverite gred, da se premakne za 360 stopinj.

5. korak: Gear Mod

končni servo zobnik ima 2 zamaška, ga odrežite, da ne bo več oviral polnega vrtenja.

zdaj znova sestavite motor in končali ste.

. s to preskusno kodo preverite vrtenje servomotorja.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- v kodi

// Nastavite servo na 180 stopinj

Servo1.write (180);

zamuda (1000); }

v kodi s spreminjanjem stopinje lahko spremenite smer motorja

0, 90, 180.