Moje čustveno pošast!: 8 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

To je navodilo, kako zgraditi svojega lastnega puhastega pošastnega robota, ki prikazuje vaša čustva! Če želite to narediti, boste potrebovali vezane plošče, akril, iPad, krzno po vaši izbiri, Arduino in druge materiale, ki so opisani spodaj v 1. koraku. Uživajte in objavite, če se odločite, da jih naredite sami! Ta projekt je sodeloval med Neilom Techapanichgulom, Dariom Narvaezom, Nicolasom Hernandezom Trujillom in Saro Birchard s Parsons School of Design. Ste sramežljivi ali vase zaprti? Zakaj ne bi pošast postala vaš podaljšek?

1. korak: Materiali

Materiali, potrebni za izdelavo tega robota, vključujejo:

(2x) 18 "x 24" plošče vezanega lesa (1/8 "debeline)

(1x) 18 "x24" črni akril (1/8 "debeline)

(1x) Arduino

(1x) 1-jardsko krzno po vaši izbiri (to je tisto, ki smo ga uporabili za našega robota)

(1x) DRV8833 Odklopna plošča gonilnika enosmernega/koračnega motorja

(1x) Litijeva baterija

(1x) 9V baterija

(1x) Elmerjevo lepilo

(8x) Vijaki

(1x) WiFi modul - ESP8266

(1x) iPad, četrta generacija

(1x) Ogledna plošča

(1x) RC avtomobil

Karton

Izbirno: Pleksi steklo za zaščito zaslona iPad

In končno, za izrezovanje delov boste potrebovali dostop do laserskega rezalnika (ali CNC).

2. korak: Skice in oblikovanje

V prvih fazah projekta smo ustvarili dizajn, ki nam je bil najbolj všeč. V tem primeru smo za prikaz različnih čustev predlagali pošast iz lesa in tablico. Ustvarili smo več skic, da bi našli zanimivo obliko, ki je bila tudi lahka in je omogočala namestitev različnih komponent, kot so Arduino in plošče. Nato smo ustvarili 3D model za boljšo vizualizacijo zasnove ter vseh resničnih dimenzij in meril. Končno smo iz teh 3D modelov ustvarili lasersko rezanje delov.

3. korak: Struktura

Lasersko rezanje.

Začnite z uporabo teh datotek AI za rezanje materiala.

Čisto pleksi steklo ni obvezno - ugotovili smo, da je zaradi bleščanja zaslon manj viden, zato smo se odločili, da svojega na koncu ne prilepimo. Če pa ne želite, da se ljudje dotikajo iPada, je to lahko koristno za vaš projekt.

4. korak: Sestavljanje okostja

Začnite s sestavljanjem kosov vezanega lesa, kot je prikazano na diagramu in fotografiji, ter jih zlepite skupaj z lepilom za les. To bo okostje robota, na katerega bosta pritrjena akril in krzno.

Prosimo, razširite pogled in pravopisni pogled za boljši in pravilnejši postopek montaže. To je čisto naravnost. Za pritrditev vseh kosov smo uporabili lepilo za les, lahko pa uporabite katero koli lepilo, ki ga želite: vroče lepilo ali epoksi.

5. korak: Pritrditev krzna in akrila

Začnite z rezanjem dveh kosov kartona, ki se prilegata hrbtu in sprednjemu delu robota

Odrežite krzno tako, da bo pokrilo karton, in dodajte 1,5 na vsako stran, tako da ga lahko prilepite na hrbet - to bo omogočilo lepše robove.

Če želite pritrditi krzno, morate dodati vijake. Ugotovili smo, da je to najvarnejši način pritrditve krzna, ne da bi pri tem prišlo do nereda. Priključite samo eno stran, dokler ne pritrdite elektronike v robotu.

Korak 6: Koda in vezja

Za premikanje pošasti smo uporabili stari avtomobil RC in ga nadzorovali prek Arduina z Wifi. Za to smo uporabili Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, ki nam je omogočal neodvisno krmiljenje dveh motorjev avtomobila (motor, ki je odgovoren za nadzor desne in leve smeri, drugi pa za nadzor spredaj in zadaj smeri). Motorje poganja izključna baterija 6,4 V, prvotno najdena v avtomobilu RC, lahko pa uporabite močnejšo baterijo (preizkusili smo jo z 9 V in deluje veliko bolje!). Arduino napaja neodvisna 5V baterija (lahko uporabite tudi 3.3V).

*Svetujte (za montažo bo DVR8833 morda potreboval spajkanje.)

Z ohišjem naredite napajalni most med obema stranema, da preprosto povežete DVR8833 in krmilnik Wi -Fi ESP 8266 skupaj.

Poveži:

• Vmotor do 3.3V (rdeča žica)
• GND na tla
• SLP do> 3.3V napajalni pin.
• AIN1 (oranžna) do PIN1.
• AIN2 (oranžna) do PIN2.
• BIN1 (oranžna) do PIN5.
• BIN2 (oranžna) do PIN6.
• Nato tuljavo vlečnih enosmernih motorjev priključite na motor A (zelen in rumen) in na motor B (zelen in rumen). Za merjenje med žicami uporabite multimeter.
• Napajanje DVR8833 priključite tudi na zunanji vir napajanja.

7. korak: enotnost, obrazi in interakcija

V tem projektu smo uporabili Unity za nadzor različnih obrazov in zvokov, ki ustrezajo različnim čustvom. Naložite obraze (lica.c4d) v Unity in uživajte v svoji čustveni pošasti!

Z uporabo sloja uporabniškega vmesnika Unity za ustvarjanje vmesnika krmilnika in 3D obrazov s stikalom za položaj kamere je namen ustvariti brezhibno preklapljanje med različnimi razpoloženji.

Za kodo in interakcijo lahko uporabite povezavo med enim gumbom in vsakim obrazom ter na drugi strani z vsako smerjo koles (naprej, nazaj, levo, desno) za ustvarjanje interaktivne izkušnje. Namen je, da ima glavni krmilnik uporabniški vmesnik za celotne interaktivne možnosti in morda možnost nadzora več naprav.. Namen je ustvariti smeh in nepričakovano vedenje uporabnikov.

Verjamemo, da smo v oblikovanje obrazov vložili veliko truda. V Unityju je treba začeti uporabljati animacije, da bi ustvarili globljo izkušnjo, da bi našli dobro interakcijo in izboljšali zanesljivost z omrežjem za prihodnje ponovitve.

8. korak: Iteracija…. Mini jaz

Na začetku projekta so si zamislili uporabo lesa in avtomobila RC za premikanje pošasti. Žal je bil les z ipadom zelo težak pri premikanju. Če želite to rešiti, lahko naredite kartonsko različico, ki je veliko lažja in izpolnjuje enake funkcije, s podobno estetsko obdelavo kot lesena.

Če želite ustvariti kartonsko različico, morate ustvariti ravno podlago, ki gre na avtomobil RC, na kateri bodo sedele plošče in komponente. Nato moramo ustvariti podlago za tablični računalnik iz preprostega kartona. Stranske stene so lahko narejene iz majhnega kartona ali papirja, edina funkcija je skriti vse notranje komponente, lahko pa tudi ustvarjate in pošasti dodate osebnost z risanjem oblik in vzorcev. V našem primeru smo natisnili vzorec in ga prilepili na stranske stene.