Kazalo:
- 1. korak: Seznam materialov
- Korak: Priključite enosmerni motor
- 3. korak: Priključite ultrazvočni senzor
- 4. korak: Pritrdite koračni motor
- 5. korak: Sestavite glavno telo
- Korak 6: Popravite Breadboards in Arduino
- 7. korak: Sestavite sprednje kolo
- 8. korak: Sestavite zadnja kolesa
- 9. korak: Izvajanje kode
Video: Ambivert Cyborg: 9 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
// Projekt Emi Shiraishi, Miro Bannwart in Naomi Tashiro //
Naša ideja za ta projekt je bil robot, ki ima rad ljudi, vendar se boji, da bi se jim preveč približal, in zbeži. Zaradi tega vedenja smo se odločili, da ga poimenujemo Ambivert Cyborg.
V tem navodilu bomo najprej preučili, kako zgraditi vezje, in ko bo elektronika dokončana, bomo pogledali, kako ga pritrditi na mehansko ohišje.
1. korak: Seznam materialov
Elektronika:
Krmilna plošča Arduino Uno R3
Deska (polovična velikost)
Mini deska
Mostične žice
NPN tranzistor PN2222
Motorji
Motor za zmanjševanje hitrosti menjalnika
Gonilnik motorja L293D
Koračni motor z gonilnikom UNL2003
Senzor
Ultrazvočni senzor
Vir energije:
Dve bateriji 9V
Dva priključka za baterije
Telo
Lego kocke
Dva kolesca za igrače
Gumice
Korak: Priključite enosmerni motor
Vzemite gonilnik L293D in enosmerne motorje ter jih pritrdite na ploščo, kot je prikazano na diagramu.
3. korak: Priključite ultrazvočni senzor
Vzemite ultrazvočni senzor in ga pritrdite na ploščo, kot je prikazano na diagramu.
4. korak: Pritrdite koračni motor
Koračni motor sestavite z gonilnikom in ga pritrdite na ploščo, kot je prikazano na diagramu.
5. korak: Sestavite glavno telo
Zdaj, ko smo končali s vezjem, nadaljujmo s pritrditvijo plošč in arduina na telo robota. Podrobnosti o povezavi vsakega dela lahko poiščete na slikah v tem koraku.
Za izdelavo glavne strukture, na katero je bilo pritrjeno vezje, smo uporabili široko dostopne dele lego. Za vse povezave so bili uporabljeni gumijasti trakovi.
Korak 6: Popravite Breadboards in Arduino
Najprej so mini omarica, polovična plošča in arduino pritrjeni na ohišje Lego. Opozorilo: Pazite, da ne poškodujete šibkih elektronskih delov!
7. korak: Sestavite sprednje kolo
Os koračnega motorja je priključena neposredno na kolesa Lego. Za pravilno namestitev koračnega motorja vstavite majhen kos lesa med motorjem in Lego ploščo.
8. korak: Sestavite zadnja kolesa
Dva enosmerna motorja zadnje osi pritrdite na ohišje Lego z dvostranskim trakom med ohišjem Lego in motorjem. Povezavo lahko okrepite s črnim trakom.
Ker Lego kolo ni namenjeno za povezavo z osjo enosmernega motorja, okoli gredi motorja zavijte nekaj traku, da zagotovite tesno in stabilno povezavo.
9. korak: Izvajanje kode
V zadnjem koraku naložite kodo v Arduino IDE in nato v sam Arduino.
Čestitke! Zdaj ste ustvarili kiborškega ambiverta! Upamo, da boste uživali v našem ljubkem stroju:) Ker je to naš prvi Arduino in tudi prvi Instructable, je konstruktivna kritika dobrodošla!
Priporočena:
Števec korakov - mikro: Bit: 12 korakov (s slikami)
Števec korakov - Micro: Bit: Ta projekt bo števec korakov. Za merjenje korakov bomo uporabili senzor pospeška, ki je vgrajen v Micro: Bit. Vsakič, ko se Micro: Bit trese, bomo štetju dodali 2 in ga prikazali na zaslonu
Akustična levitacija z Arduino Uno Korak po korak (8 korakov): 8 korakov
Akustična levitacija z Arduino Uno Korak po korak (8 korakov): ultrazvočni pretvorniki zvoka L298N Dc ženski adapter z napajalnim vtičem za enosmerni tok Arduino UNOBreadboard Kako to deluje: Najprej naložite kodo v Arduino Uno (to je mikrokrmilnik, opremljen z digitalnim in analogna vrata za pretvorbo kode (C ++)
Vijak - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): 6 korakov (s slikami)
Bolt - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): Induktivno polnjenje (znano tudi kot brezžično polnjenje ali brezžično polnjenje) je vrsta brezžičnega prenosa energije. Za zagotavljanje električne energije prenosnim napravam uporablja elektromagnetno indukcijo. Najpogostejša aplikacija je brezžično polnjenje Qi
Računalniška miška Cyborg: 4 koraki (s slikami)
Računalniška miška Cyborg: Številne študije kažejo, da je drža običajne računalniške miške lahko nevarna. Miška je standardni kos računalniške opreme. Uporabniki računalnikov uporabljajo miško skoraj trikrat toliko kot tipkovnico. Ker so stopnje izpostavljenosti visoke, sem
Cyborg Zombie Evolution: 9 korakov (s slikami)
Cyborg Zombie Evolution: Dobro je znano od časa pare do starosti steampunka … ali je kul, grozljivo, srčkano ali vse tri hkrati, za oživitev bitja je potrebna elektrika. V primeru tega kiborga zombija kot ene same galvanske celice, znanega kot a & q