Čistilnik motornih verig v pomoč: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta pouk je nastal v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com).

Ta pouk bo zagotovil ozadje v procesu čiščenja motornih koles, seznam potrebnih materialov, pregled mikrokrmilnikov Arduino, potrebno kodo Arduino, krmilno logiko ter navodila za ožičenje in sestavljanje po korakih.

Korak: Postopek čiščenja motornega kolesa

Pri čiščenju verige motornega kolesa potrebujete tri stvari, čistilno ali mazalno pršilo, krtačo za odstranjevanje umazanije in način premikanja verige na naslednji del verige, potem ko ste očistili svoj trenutni del verige. Cilj tega projekta je bil pomagati in pomagati pri procesu čiščenja verige, tako da lahko ena sama oseba pravočasno očisti verigo. Če želite to narediti, ima moje čistilo za motorne verige dve glavni funkciji: ena je gonilna sila za premikanje verige med postopkom čiščenja, druga pa pomaga pri ščetkanju in odstranjevanju naplavin z verige.

2. korak: Seznam potrebnih materialov

Za to čistilo za motorne verige boste morali zbrati nekaj spodaj pripravljenih materialov (fotografije so navedene po vrstnem redu, z izjemo mostičkov):

1. Projektna škatla (poljubno za vse komponente)

2. Pogonski zobnik (kateri koli za čiščenje verige)

3. Zobniški motor z visokim navorom (Tsiny TS-40GZ495-218 35 vrt / min 12 voltov ali podobno)

4. (x8) Kolo, nameščeno s čopičem iz mehke ščetine (Grobet 1 -palčni premer 3/32 -palčna luknja za vrtno uho)

5. (x2) En palčni del 3/32 palčne trdne medeninaste palice

6.12-24 voltni vhod na izhodni regulator 5 voltov (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (poljubno)

8. Senzor na dotik (ali kateri koli drug vhodni senzor)

9. (x2) Neprekinjeni mikro servomotorji (Fitec FS90R ali podobno)

10. Rele 10 Amp s 5-voltnim sprožilcem (Tongling JQC-3FF-S-Z ali podobno)

11. Različne mostične žice (brez slike)

Spodaj so navedeni tudi trije 3D -natisnjeni deli: (. STL datoteke bodo naložene v ta korak)

1. Vložek 3D ohišja (moj je izdelan iz treh barv iste plastike PLA, ena barva je v redu) (dve lupini, 20% polnilo)

2. 3D 8 mm motor 20 zložljivo pesto (štiri lupine, 30% polnilo)

2. (x2) pesto 3D krtač (dve lupini, 10% polnilo)

Korak 3: Mikro krmilnik Arduino Nano

Za ta projekt je bil uporabljen mikrokrmilnik Arduino Nano (1. fotografija). Ta mikrokrmilnik je bil konfiguriran za uporabo enega vhoda v obliki senzorja na dotik (2. fotografija) za začetek postopka čiščenja. Ta mikrokrmilnik je bil konfiguriran tako, da ima tri izhode, dva neprekinjena mikro servomotorja (3. fotografija) in en sam rele (4. fotografija). Rele se uporablja za pošiljanje 12 -voltne moči na gonilni motor (5. fotografija). Celoten sklop se napaja z vhodnim regulatorjem napetosti DC-DC 12-24 voltov na izhodu 5 voltov (6. fotografija). Navodila po korakih za celoten sklop (7. fotografija), prikazana kasneje v navodilu.

4. korak: Arduino koda

Temu koraku je priložena koda Arduino, ki sem jo uporabil. To kodo bo treba naložiti v Arduino Nano, preden jo prvič sestavite. Ko kodo naloži Arduino Nano, si bo Nano zapomnil kodo in ni več potrebna (čeprav bi kopijo hranil v računalniku). Povsod po kodi imam pripombe, ki razlagajo, kaj se dogaja po vrsti. Upoštevajte pin-out ožičenja, ki sem ga vključil na začetku kode. Arduino je odprta koda, zato lahko kodirate ali kakor koli spremenite mojo kodo.

5. korak: Nadzorna logika

Moj čistilec verig za motorna kolesa upravlja mikrokrmilnik Arduino Nano. Ta mikro krmilnik uporablja kot vhod senzor na dotik, ki sproži dva neprekinjena mikro servomotorja in rele. Mikro servomotorji so pritrjeni na čistilne ščetke, rele pa pošilja moč na gonilni motor, ki poganja sklop zobnika in verige.

6. korak: Montaža

Spodaj so navedeni koraki za sestavljanje čistilca motornih verig.

1. Naložite kodo Arduino v Arduino Nano.

2. Pritrdite štiri pozitivne in štiri negativne mostične žice na 5 -voltno stran regulatorja (1. fotografija).

3. Povežite štiri komplete 5-voltnih napajalnih žic, da zagotovite napajanje za Arduino Nano (ožičeno na vrhu plošče), dva mikro-servomotorja in rele (2. fotografija). Če za napajanje uporabljate napajalne žice na vrhu plošče, lahko senzor na dotik povežete vse z ene strani plošče. Poleg tega pritrdite niz 12 -voltnih vhodnih žic na 12 -voltno stran regulatorja in žico na 12 -voltni gonilni motor z uporabo skupnih in običajno odprtih priključkov v vrstici za pozitivni vod motorja (učinkovito deluje kot odprto vezje, dokler rele ni sprožil zapiranje vezja).

4. Vstavite ohišje 3D tiskanega ohišja v črno škatlo in vstavite gonilni motor in mikro servomotorje v njihove reže (3. fotografija). 3D -tiskani vložek ohišja je treba potisniti tako, da je gred motorja zobnika najbližja zgornjemu robu. Začasno priključite 12-voltno napajanje in se dotaknite vhodnega senzorja na dotik, da preverite, ali mikro servo deluje (če se vrtijo nazaj z gibanjem verige, obrnite podatkovne zatiče mikro-servo ali sami zamenjajte mikro-servo).

5. Ko se prepričate, da so mikro servomotorji v pravilni orientaciji (sredstva za predenje v smeri gibljive verige), postavite sredstva senzorja na dotik na zadnjo steno črne škatle in zabeležite približno lokacijo na zunanji strani (tako da veste, kje pritisniti, priporočam nalepko). Prikrijte vse dodatne žice v spodnjem delu črne škatle (4. fotografija).

6. Sestavite dve ščetki, kot je prikazano na fotografiji 5, uporabil sem vroče lepilo, da ščetke ne drsijo po medeninasti palici. Uporabite več ščetk za širše verige (npr. 525, 530 zunaj)

7. Pritrdite dve ščetki in zobnik (6. fotografija).

8. V pokrovu izvrtajte vse potrebne luknje in pokrov pritrdite na čistilo za motorna kolesa (7. fotografija).

9. Zagotovite 12 -voltno napajanje čistilca verig motornih koles in pritisnite označeno območje (ali nalepko) na zadnji strani enote, da začnete s čiščenjem verig.