Grafitni razpršilnik: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta navodila so bila ustvarjena v skladu z zahtevami projekta Makecourse na Univerzi v Južni Floridi (www.makecourse.com). V tem navodilu boste lahko ustvarili grafitni razpršilnik za vašo mizo, ki vam omogoča, da napolnite prazen mehanski stroj. svinčnik hitro. Potrebni so le dokaj osnovni materiali, razen dostopa do 3D tiskalnika.

Korak: Orodja in materiali

Orodja

• 3D tiskalnik
• Pištola za vroče lepilo
• Škarje

Deli

• 1x Arduino UNO plošča
• 1x Ohišje za elektromotorje C-47P DC, težka elektronika
• 2x servomotorji SG90 9G
• 1x 3-prožni IR sprejemnik
• 1x IR/daljinski upravljalnik (obvezno vključite baterije)
• 1x senzor bližine HC-SR04
• 1x mini plošča z napajalnimi tirnicami
• 1x 5V USB prenosni polnilec za telefon (po možnosti majhen) + USB kabel

Neobvezno

• Karton
• Gumice
• Trak

2. korak: Namestitev ožičenja

Zgoraj sta Fritzingov diagram, blokovni diagram in uporabljeno fizično ožičenje. Upoštevajte, da je bila uporabljena mini plošča, žice rumene in oranžne barve pa se preklopijo (barvno) v primerjavi s fizičnim modelom.

Smernice

1. Zatiče 5V in GND na Arduinu priključite na napajalni vodnik na plošči.
2. Žični servo 1 na digitalni pin 7. Priključite na Power Rail.
3. Priključite servo 2 na digitalni pin 3. Priključite na Power Rail.
4. Za senzor bližine priključite sprožilni zatič na (oranžno na Fritzu/rumeno na fizičnem) digitalni zatič 1. Priključite odmevni zatič na digitalni zatič 4 (modra žica na Fritzu in na fizičnem) priključite na napajalni vodnik.
5. Signalni zatič IR -senzorja (rumen v Fritzu, oranžen na fizičnem) priključite na digitalni pin 6. Priključite na Power Rail.

3. korak: Priprava 3D natisnjenih delov

Vključeno v priloženo datoteko ZIP

1. Glavni pokrov (ohišje grafitnega razpršilnika. Pritrjuje se na ohišje elektronike. To je odvisno od vašega 3D tiskalnika morda treba natisniti v dveh ločenih delih. Vaš program za tiskanje mora omogočati rezanje modelov.)
2. Cevi (Tri dolge cevi, ki se pritrdijo na Servo2 za preklop debeline grafita.)
3. Better Disc Thing (majhen disk, pritrjen na Servo2, ki preprečuje padanje grafita v razpršilnik grafita)
4. Better Stopper Thing (pritrdi se na Servo1 in prepreči prezgodnji padec grafita iz razpršilnika.)
5. Majhen drsni pokrov (majhen pokrov, ki drsi v glavni pokrov, da skrije notranjost. Morda ga je treba vložiti, da se prilega v režo na glavnem pokrovu, odvisno od tiska.)

Vključene so datoteke. STL in. OBJ, ki sta združljivi za tiskanje. Pri dodajanju nosilcev upoštevajte, da so nekatere komponente majhne, zaradi česar bi bilo težko odstraniti nosilce.

Če vam ni všeč, če ne prenesete datoteke ZIP, so priloženi tudi posamezni deli.

4. korak: Kodiranje grafitnega razpršilnika

Priložena je datoteka ZIP, ki vsebuje vso kodo, potrebno za zagon grafitnega razpršilnika. Vključena je datoteka. INO, datoteka. CPP in datoteka. H. Priložene so tudi uporabljene knjižnice, in sicer knjižnica Servo in knjižnica IRremote. Zasluge pripadajo prvotnim ustvarjalcem omenjenih knjižnic, poleg tega pa priloženi videoposnetek opisuje, kaj počne vsak del kode. Kratek opis kode najdete spodaj:

Datoteki Header in CPP nadzorujeta senzor bližine. Skica je razdeljena na posamezne dele, ki opisujejo njihovo funkcijo. (npr. // IR senzor in servo // poglavje opisuje različna cela števila in prednastavitveno kodo, ki poganja IR senzor in servomotorje.) To naložite v Arduino UNO.

5. korak: Montaža

Priključitev delov Arduino na 3D natisnjene dele

1. Odklopite napajalni vodnik iz plošče. Lepilo lahko uporabite na hrbtni strani lepila, vendar se ne lepi na plastiko, zato smo uporabili vroče lepilo. Tirnico in ploščico prilepite na zadnjo stran glavnega pokrova, podobno kot je nastavljeno na sliki.
2. Ko naredite prvi korak, se morata IR -senzor in senzor bližine poravnati z luknjami v glavnem pokrovu. Pritrdite oba na pokrov.
3. Za pritrditev diska na Servo2 poskrbite, da je dovolj visok, da sega do dna cevi, vendar z dovolj prostora, da se ne dotikajo. V tem primeru se je servo nekoliko razlikoval od uporabljenega 3D modela, zato je bilo treba luknjo povečati, da se prilega temu servo, karton pa smo uporabili za njeno višjo oporo.
4. Cevi pritrdite na vrh servomotorja, na del, ki se vrti. Poskrbi, da je srednja cev nad stožcem.
5. Zamašek pritrdite na servo 1, najprej se prepričajte, da je pod srednjo cevjo, nad stožcem in da je poravnan z diskom.
6. Ko končate koraka 4 in 5, lepite servomotorje na plastiko in se prepričajte, da je vse poravnano.
7. V zvezi s polnilno baterijo telefona glejte zgornjo sliko. Arduino akord se namota in drži skupaj z gumijastimi trakovi, nato pa pritrjen na baterijo. Priključen je tudi USB, ki se uporablja za polnjenje paketa.
8. Za končno lokacijo kosov glejte prvo sliko; kot da zapreš pokrov bi se moralo vse lepo prilegati.
9. Z vročim lepilom pritrdite glavni pokrov na ohišje elektronike.

6. korak: Uporaba

Če ga želite uporabiti, postavite zgornji del svinčnika v stožčasti del grafitnega razpršilnika. Senzor bližine mora zaznati svinčnik/roko in razpršiti grafit v vaš svinčnik. Če želite zamenjati vrste grafita (debelino), uporabite daljinski upravljalnik in pritisnite gumbe 1, 2 ali 3 (ali karkoli ste se odločili, da gumbe spremenite za želeno vrsto grafita).