Podajalnik rib 2: 13 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Uvod / Zakaj ta projekt

Leta 2016 sem zgradil svojo prvo krmilnico za ribe, glej Fider Feeder 1. Hranilnik je več kot pol leta dobro deloval. Po tem obdobju so bili servomotorji dotrajani, zaradi česar se je program ustavil, ne da bi poslali sporočilo o napaki. Ups.

Nisem imel časa za odpravo te napake, ker je akvarij zamenjala manjša večja različica (Juwel Rio 125). Čeprav bi se hranilnik rib 1 lahko ponovno uporabil, sem se odločil za izdelavo drugega / drugega podajalnika rib.

Cilji oblikovanja Fish Feeder 2:

• Na podajalniku rib ni gumbov.
• Povezava z Raspberry Pi. Raspberry Pi nadzoruje e-pošto, urnike, rezultate hranjenja in zaslon.
• Hranilnik rib mora poravnati obstoječo režo za hranjenje v pokrovu akvarija Juwel.
• Hranilnik rib mora biti vodotesen.
• Posoda za shranjevanje z ribjo hrano za vsaj mesec dni mora biti lahko dostopna.
• Napajalnik rib naj v vodo spusti majhne količine granulirane hrane za ribe.
• Količino hrane je treba prilagoditi in izmeriti.
• Brez servomotorjev.

Opomba:

• Ta podajalnik rib je primeren samo za granulirano hrano za ribe, kosmiči povzročijo okvaro nožnih ventilov.
• Nekateri deli morajo biti natančni in natančni. Moral sem tudi zavreči dele iz specifikacij. Vdihnite - izdihnite - in začnite znova.

Gradnja se je začela v začetku leta 2017. Preizkušanje ključnih komponent je trajalo precej časa, preden sem bil zadovoljen z rezultati. Prosimo, preberite naslednje ključne komponente / navodila, ki so vključena v ta navodila:

• Optično izolirana enožična komunikacija
• Prozorno ohišje iz epoksidne škatle
• Koračni motor z linearnim pogonom
• IR foto vrata

Ključni deli

• Arduino nano
• Potapljač z koračnim motorjem
• Koračni motor
• Ležaji
• Vtičnica in vtičnica za slušalke
• Epoksi
• 1, 1,5, 2 mm vezane plošče

Korak: Lesarstvo

Ta stroj je v glavnem izdelan iz lesenih delov. Pri izdelavi prototipov rad uporabljam les, dele je mogoče zamenjati, spremeniti dimenzije, možna odstopanja 0,1 mm, dodati luknje ali jih zapolniti. Model je priložen, lahko ga naredite iz lesa ali pa ga natisnete.

Za preskus geometrije lesenih delov se uporablja les balsa. Ta material je premehek za uporabo v podajalniku rib. Uporabljeni materiali:

• Vezan les iz breze 500x250x1,0 mm
• Vezan les iz breze 500x250x1,5 mm
• Vezan les iz breze 500x250x2,0 mm
• Vezan les iz breze 500x250x3,0 mm
• 18 mm vezane plošče
• 12x18 mm mahagonij

2. korak: Leseno ohišje

Poglej model (01 ohišje)

V ohišju so stroji za podajanje rib. Ščiti stroje in električne dele pred vlago iz akvarija. Epoksidni del ohišja se prilega v standardno odprtino za hranjenje akvarija Juwel za Juwel Easy Feed. Vrh podajalnika rib se nahaja na vrhu pokrova akvarija.

Odločitev za izdelavo ohišja iz epoksida je posledica:

• Epoksid je vodoodporen.
• Notranjost je mogoče vizualno pregledati.
• Krmilnika za ribe ni mogoče videti, ko stojiš pred akvarijem, samo pri dvigovanju pokrovov.

Da bi bil vrh ohišja manj viden, sem ga pobarval v črno.

• Lepilo 4x L-profilov za prozorno epoksi ohišje.
• Spodnji del ohišja je ohišje epoksidne škatle (prozorno ohišje iz epoksidne škatle).
• Po izdelavi ohišja je treba izvrtati spodnjo luknjo.
• Po izdelavi ohišja je treba izvrtati luknjo za električni priključek. (Ni izžrebano, v teku).
• Odvečni material epoksidnega ohišja je treba odstraniti in brusiti na želeno višino.
• Pesek na vrhu spodnjega ohišja. Med vrhom in dnom je potrebna majhna vrzel. Za pritrditev delov je potreben majhen pritisk.
• Zgornji del je treba barvati pred lepljenjem epoksida na ohišje.
• Debelino 2x2 in 10x2 preverite s strojem.

3. korak: Leseni pokrov in loputa

Poglej model (02 Cover & 04 Hatch)

Pokrov zdrsne v vrh ohišja. Pokrov ima kvadratno luknjo. Stroj je pokrit, ko je stroj pritrjen na zgornji del ohišja, je silos dostopen. Loputa zdrsne v pokrov. Pri dodajanju krme v silos je treba odstraniti le majhen del. Za boljši oprijem pokrova je na zgornji plošči izvrtana luknja.

• Žagajte dele želenih dimenzij.
• Lepite 2 sklopa.
• Montirajte sklope z ohišjem.
• Pobarvajte sklope.

4. korak: Notranjost lesa

Glej model (03 Notranji)

V notranjem lesenem delu je silos za napajanje, linearni pogon, nožni ventili, EL-plošča, stikala in IR foto vrata. Prepričajte se, da so deli natančni in pravokotno zlepljeni, razen če ni drugače določeno. Ko je končan in vsi deli nameščeni, ta zdrsne v ohišje.

• Izvrtajte dele z zloženimi ležajnimi luknjami, da dobite popolno poravnavo lukenj.
• Po nanosu epoksida so ležajne luknje manjše. Spet izvrtajte luknje. Z rahlim pritiskom potisnite ležaje v položaj.
• Izdelajte druge lesene dele.
• LED okvir za montažo lepila. Barvanje z epoksidom. Ko so znotraj stroja nekatera območja težko pobarvati.
• Po nanosu epoksida so luknje manjše. Preverite, ali se IR lučka in IR fotodioda prilegata v luknje. Po potrebi znova izvrtajte luknje.
• Barvanje notranjosti in okvirja kot ločenih sklopov.
• Preverite dimenzije z nožnimi ventili, da zagotovite tesno prileganje.
• 3,5 mm je lepljen list 2 mm in 1,5 mm.

5. korak: Nož

Poglej model (05 Knifevalve)

Upoštevano je bilo več možnosti oddaje hrane, glej prvo tabelo:

• Vrtljiva posoda z loputo. Tega ni enostavno zmanjšati.
• Vijak (vrtalnik). Hranilnik je v akvariju, tik nad gladino vode. Hrana v vijaku bo izpostavljena vlagi. Hrana se bo držala vijaka in zamašila izhod.
• Nožni ventili (drsni)

Kako deluje sistem nožnih ventilov?

• Korak 0: Običajen položaj ventilov. To je običajen položaj ventilov, ko stroj ne deluje. Ventil posode za hrano je zaprt. Ventil za akvarij je zaprt.
• 1. korak: Ventil za hrano se premika, da bi dobil serijo hrane. Upoštevajte, da je premer luknje ventila za hrano manjši. To je zagotovilo, da je akvarijski ventil sposoben premakniti celotno serijo.
• 2. korak: Ventil za hrano je naložen in se premika v foto vrata.
• 3. korak: Hrana se spusti skozi foto vrata in je v ventilu za akvarij. Ventil za akvarij se premika do izhoda.
• 4. korak: Hrano spuščamo skozi odprtino v vodo akvarija. Akvarijski ventil se premika nazaj in stroj zapira pred vlago.

6. korak: Nož za les

Poglej model (05 Knifevalve)

• Zgornji nožni ventil ima premer luknje 8 mm, spodnji ventil ima premer luknje 10 mm.
• Preverite debelino, uporabite kalup za epoksi ventil do prave debeline.
• Pri pravi debelini uporabite Commandant M5 (odstranjevalec prask), da drsne ploske postanejo svilnato gladke.
• Medeninasta matica je zlepljena v kvadratni blok 10x10 L = 15. Premer je ~ 7 mm. Z navojno palico, medeninasto matico in nožnimi ventili prilepite medeninasto matico na nožni ventil. Pazite, da epoksid ne razlijete na nit.
• Ko je medeninasta matica zlepljena, vrzeli med matico in blokom zapolnite z več epoksi.

7. korak: Lesena objemka motorja in podpora

Oglejte si model (06 Motor Clamp & Support)

Objemka in podpora motorja se uporabljata za namestitev koračnih motorjev. Ko je koračni motor vpet, je os edini vrtljivi del.

Nosilec motorja se uporablja v notranjem sklopu in je prilepljen na notranjo stran stroja. Za popolno prileganje nosilca motorja postavite koračne motorje.

Objemka motorja je ohlapen del, ki je pritrjen na notranjo stran stroja.

Da bi zagotovili popolno prileganje nosilca motorja in sponke motorja, morata biti ta dva dela izdelana iz 1 kosa 18 mm vezanega lesa. Za vrtanje lukenj uporabite vrtalni stroj s stolpcem. Luknje morajo biti popolnoma pravokotne.

Proizvodnja:

• Izvrtajte velike luknje ø20.
• Izvrtajte manjše luknje.
• Videl obrise objemke in podpore.
• Sponko motorja razredčite na 10 mm.

8. korak: Elektronika

Poglej model (99 El-deska)

Oglejte si shemo: Perfoboard ima priključek za napajanje +5V tirnice in GND tirnice. Tretji pin je podatkovna vrstica. Ti zatiči so povezani z možgani na plošči: Arduino nano. Vedno zagotovite pravilno polariteto daljnovodov na nožicah in Arduinu. Da bi se izognili napetosti pri izhodu podatkov digitalnega zatiča Arduino, je pin zaščiten z diodo. Arduino bere ukaze iz podatkovne vrstice, preko gonilnikov nadzoruje koračne motorje ventilov, preverja stikala in IR foto vrata.

Deli:

• 1x Perfoboard 43x39 mm
• 1x Arduino nano
• 2x mini ULN2003
• 1x dioda (npr. 1N4148)
• 1x upor 1M
• 1x upor 10k
• 1x upor 680
• 1x 2 -polni moški priključek (fotodioda)
• 1x 3 -polni moški priključek (napajanje, podatki, ozemljitev)
• 2x 5 -polni moški priključek
• Električna žica

Potrebna so tudi nekatera orodja: pinceta, rezalniki, primeži, spajkalnik, stenj, stojalo. Kako spajkati: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Zavedajte se varnostnih tveganj in uporabljajte osebno zaščitno opremo.

Proizvodnja:

• Perfoboard ste žagali do želenih dimenzij.
• Upognite zatiče koračnih gonilnikov in Arduina. Bodi previden!
• Odrežite (modre) žice gonilnika prvega koračnega motorja. Postavite žice v položaj, glejte risbo, priključite koračni motor 4B na Arduino D12, 3B na D11, 2B na D10, 1B na D9. Potisnite gonilnik v položaju, spajkajte gonilnik koračnih spojev 4B, 3B, 2B, 1B. Ne spajkajte GND in VCC.
• Dodajte priključke za IR fotodiodo pri N5 in N6. Žični zatič na N5 na Arduino A0. Žični upor 1M do N5 in J5. Žični zatič pri N6 do I6 z rdečo žico.
• Odrežite (modre) žice gonilnika drugega koračnega motorja. Postavite žice v položaj, glejte risbo, priključite koračni motor 4B na Arduino D6, 3B na D5, 2B na D4, 1B na D3. Potisnite gonilnik v položaju, spajkajte gonilnik koračnih spojev 4B, 3B, 2B, 1B. Ne spajkajte GND in VCC.
• Dodajte priključke za stikala pri J15 do K16. Žični upor 10K pri N14 do N15, M15, L15, K15, drugi vodnik povežite z J14. Žica N14 na Arduino D2.
• Dodajte priključke za led na J15 in J16. Žični upor 680 pri H15 do J15 povežite z drugim vodnikom do E15.
• Dodajte priključke za Data - +5V - GND na D5 do 7. Žična dioda iz Arduina D8 pri B5 na D5. Žica Arduino D7 pri B6 do D5.
• Dodajte napajalne tirnice +žice 5V in GND.
• Pritisnite in spajkajte Arduino na mestu.
• Spajkajte povezavo.
• Odstranite odvečni material (zatiči) s spodnje strani.
• Na gole žice nanesite epoksid.

Testiranje (glejte shemo, programsko in video preskusno elektroniko podajalnika rib 2):

• Na ploščo pritrdite gumbe, IR LED, IR fotodiodo, naložite testni program v Arduino.
• Preizkusite občutljivost IR vrat tako, da kos papirja potisnete med LED in fotodiodo.
• Preizkusite gumbe in gonilnike s pritiskom na gumb.

9. korak: Koračni motorji

Oglejte si model (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Glejte tudi Linearni aktuator koračni motor

Koračni motorji premikajo ventile. Če zavijete desno, ventil potegnete proti motorju in zaprete ventil. Zavijanje levo potisne ventil v odprt položaj. Za zagotovitev optimalnega delovanja morajo biti osi, ležaji, sklopka in motorji popolnoma poravnani.

En koračni motor krmili ventil noža v silosu. Drugi koračni motor krmili ventil ohišja noža.

Deli:

• Navoj iz nerjavečega jekla M5
• Matice M5
• Konektor za ozemljitev
• Kroglični ležaji notranji premer Ø5 mm MF105 ZZ 5x10x4
• Stepper motor 20BYJ46 os Ø5mm z ravnimi stranicami.
• Skrčljiva cev

Montaža koračnih motorjev

• Ležaje potisnite v luknje za ležaje (stiskalnica).
• Namestite nožne ventile.
• Vstavite navoj s strani, ki ni na strani motorja, v ležaj.
• Vstavite matice na navoj "ne na strani motorja".
• Vstavite navoj v ventil z nožem iz medeninaste matice.
• Vstavite matice na navoj "na strani motorja".
• Vstavite navoj v ležaj "na strani motorja".
• Vstavite "ozemljitveni priključek" sklopke.
• Kolesni motor na nosilcu vstavite v sklopko.
• Stezni koračni motor z objemko motorja
• Namestite matice in zavrtite eno v smeri urinega kazalca in eno v nasprotni smeri urinega kazalca, da bo položaj stabilen.
• Vstavite ploščo El v predal.
• Odstranite beli vtič iz žice koračnega motorja, ne odstranjujte kovinskih vodnikov.
• Koračni motor priključite na voznika. Uporabite skrčljivo cev, da se izognete kratkemu stiku.
• Za preverjanje pravilne poravnave koračnega motorja, osi, ležajev in ventila uporabite preskusni program “20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino”. Odprite serijsko linijo med računalnikom in Arduinom. Za premikanje ventilov uporabite tipkovnico, tipke “2”, “3”, “5”, “6”.
• V ohišje dodajte luknjo za izhod. Glej risbo ohišja lesa in ventila.

10. korak: Napajanje in vnos podatkov

Oglejte si model (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Sop.pdf)

Ta kabel napaja elektroniko in zagotavlja podatkovno linijo. Epoksid in o-obroč morata zagotoviti vodoodporno povezavo.

Deli:

• Klasični ventil za kolo (Dunlop) (glej
• 2x matica ventila
• Podložka M8
• O-obroč ø7-ø15
• 3,5-milimetrski 3-polni vtič za slušalke
• 6,35 mm 3-polni vtič
• ø6 električna žica (rjava, modra, zelena/rumena 0,75 mm2)
• 3,5-milimetrska 3-polna vtičnica s cevjo z matico
• skrčljiva cev
• epoksi

Proizvodnja:

• Odstranite gumo s stebla ventila.
• Odstranite navojni del 3,5 mm avdio vtiča.
• Potisnite zadnjo stran 3,5 mm vtiča na električnem kablu.
• Potisnite steblo ventila na električno žico.
• Odrežite vodnike električne žice na dolžino, glejte tabelo "konica, obroč in puša".
• Spajkajte vodnike na vtič 3,5 mm.
• Za tesnjenje povezav uporabite skrčljivo cev in epoksid.
• Potisnite steblo ventila na vtič 3,5 mm.
• Spajkajte vodnike na vtič 6,35 mm.
• Spajkajte žice v 3,5 mm vtičnico v obliki cevi.
• V ohišje dodajte luknjo za matico.
• Lepilna matica z epoksi vodotesnim ohišjem.
• Lesene dele žagajte po risbi.
• Lepite lesene dele na notranjo stran. Uporabite 3 mm in 2 mm polnilne plošče.

Korak: Optično izolirana enožična komunikacija

Glejte tudi Optično izolirano enožično komunikacijo

Zaradi možnih težav z vlago v podajalniku rib sem želel, da so podatki in moč ločeni med zunanjim svetom in hranilnikom rib v akvariju.

Na eni strani optične enote so štiri žice. Ta stran je povezana z zunanjim svetom. Štiri žice se povežejo z napajanjem, ozemljitvijo, digitalnim zatičem (podatki v), drugim digitalnim zatičem (podatki izstopijo) Arduino ali Raspberry PI. Ta Instructable uporablja Arduino in osebni računalnik kot mojster.

Druga stran ima ločeno napajanje, ki je priključeno na vtičnico. Podatki in moč se prenašajo prek napajalnega in podatkovnega kabla, ki je priključen na 6,3 mm 3 -polno avdio vtičnico. Napajalni in podatkovni kabel se na drugi strani povežeta s 3,5-milimetrsko vtičnico znotraj podajalnika rib z El-desko in Arduino nano kot pomožnim.

Deli:

• Napajanje +5V
• Napajanje iz vtičnice
• Perfoboard 5x7 cm
• 2x upor 470Ω
• 1x upor 680Ω
• 2x upor 1 kΩ
• 2x dioda (npr. 1N4148)
• 2x Optični sklopnik EL817
• LED
• 2 -polni ženski zatič glave
• Zatič za glavo ženski 3 -polni
• Nosilec za glavo ženski 4 -polni
• Okrogla ženska 6 -polna glava
• Okrogla ženska 4 -polna glava
• 6,35 mm avdio 3-polna vtičnica
• Plastično ohišje

Proizvodnja:

• Spajkalni tokokrog v skladu z navodili.
• Glejte shemo, priključite zunanjo GND in +5V zunanjo v vtičnico.
• Glejte shemo, priključite +5V2, GND2, podatkovni vhod/izhod v 6,35 mm 3-polno avdio vtičnico glede na konico, obroč in vstavljen električni kabel.
• Oglejte si shemo, priključite žice matične plošče na IN, GND1, OUT in +5V1.
• V ohišju izvrtajte luknje.
• Namestite vtičnice v ohišje.
• Za pritrditev žic na plošči uporabite ovoj.

12. korak: Notranja elektrika

Ta korak vsebuje nekaj majhnih delov strojne opreme. Upoštevajte, da nekateri deli niso delovali po pričakovanjih, zato so ti deli posodobljeni.

Deli:

• IR vodil
• IR fotodioda
• Električna žica
• Žica za slušalke
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x montažna plošča senzorja/stikala

Vtičnica za slušalke

Vtičnica za slušalke (3,5 mm, 3 vodila), glej korak 10, je tipična vtičnica v obliki cevi s koncem z navojem za montažo na ploščo. Ko vtič vtaknete v ohišje, se vtič začne vstavljati v vtičnico. Po določenih količinah obratov mora biti vtič popolnoma priključen v vtičnico. Pri testiranju se je vtičnica začela obračati z vtičem. Dobra povezava je bila dosežena. Slaba stran je bila, da so bile 3 žice, pritrjene na vtičnico, zvite in odtrgane z EL-plošče. Na srečo ni bilo nič poškodovanega. Odločil sem se, da naredim ravno površino na navoj vtičnice in krožni segment v montažno ploščo vtičnice.

Proizvodnja vtičnice za slušalke:

• Vložite ravno površino v 3,5 mm vtičnico v obliki cevi. Ravna površina mora biti čim bolj kvadratna.
• Uporabite leseni trak od 1 do 1,5 mm in ga začnite piliti v obliki kroga, da zapolnite vrzel. Prepričajte se, da se lepo prilega.
• Krožni segment prilepite na montažno ploščo vtičnice.
• Montažno ploščo zaključite z epoksidom.
• Priključite vtičnico in montažno ploščo na ploščo EL.

IR Led

LED je nameščen v okvirju, glejte risbe notranjosti lesa. LED napaja neposredno iz plošče EL. Ko je plošča EL napajana, ima LED diodo moč in oddaja IR svetlobo. IR dioda je eden od delov IR fotogate, glejte tudi navodila za uporabo IR Photogate IR.

Proizvodnja IR led:

• Spajkanje je vodilo do žic, dolgo vodilo v rdeče, kratko vodilo v črno.
• Dodajte skrčljivo cev.
• Priključite žice na priključke.
• Vstavite vodilo v ohišje.
• Povežite se s ploščo EL.

Stikala

Stikala se uporabljajo za omejevanje gibanja linearnega pogona. Ko pritisnete stikalo, se mora linearni pogon ustaviti.

Oblika pesti je imela gumbe. Slaba stran je, ko enkrat pritisnete gumb (digitalni zatič "HIGH"), se gumb ne more premakniti naprej. To obremenjuje gumb, navoj, matico in koračni motor.

Po iskanju sem našel nekaj poceni in preprostih stikal SDS004 podjetja C&K. Če želite stikalo preklopiti v položaj »ON«, potrebujete majhno silo, pin lahko potuje dlje in je še vedno v položaju »ON«. To stikalo najdete na spletnem mestu Mouser.com. Notranjosti je dodana podpora za stikalo, da se lahko dotika zareze na ventilih, glej risbo.

V tej nastavitvi so 4 stikala. Naročil sem še nekaj. Stikala so zelo majhna. Pri prvem poskusu, da sem žice slušalk spajkal na stikalo, sem stikalo popolnoma prepražil. Žica za slušalke se uporablja, ker so prameni žic izolirani. Gole žice brez zunanje gume so tako tanke, da jih je mogoče speljati skozi odprtine za foto vrata IR.

Za dobro povezavo med preklopom kabla za slušalke morate pripraviti kabel za slušalke. Barva na žici za slušalke je izolacijska. To lahko odstranite z brušenjem ali sežiganjem. Če kosite spajkalnik in pritisnete žice med spajkalnikom in leseno površino, bo izolacija požgana. Vzemite si čas, ko spajka teče po pramenih, ste v redu. Po nanašanju spajkanja lahko konzervirano žico upognemo v obliki črke U. To lahko pritrdite na zatiče stikala. Spajkajte kmalu, da vzpostavite trdno povezavo s stikalom.

Stikala za proizvodnjo:

• Nosilec detektorja epoksi lepila, glej risbo
• Uporabite žice za slušalke (izolirane žice).
• Spajkalnik pritisnite na žico in počakajte, da se začne segrevati žica.
• Na žico nanesite spajkanje. Spajka teče v žico.
• Upognite kositreni del žice v obliki črke U.
• U-oblike pritrdite na priključke stikala.
• S spajkalnikom stopite kositrano žico na priključkih.
• Spoje preverite z multimetrom.
• Žice za slušalke napeljite skozi odprtine za foto vrata IR.
• Dodajte skrčljivo cev.
• Priključite žice na priključke.
• Senzor lepila v položaju (Ne uporabljajte epoksida, ta bo stekel v senzor)
• Priključke priključite na ploščo EL.

IR fotodioda

Fotodioda je drugi del IR foto vrata. Prav tako se nahaja v okvirju, glej risbe notranjosti lesa. Nameščen je nasproti IR Led

Ko hrana prehaja skozi IR diodo, bo motila svetlobni žarek. To zazna IR fotodioda, glejte IR Photogate. IR fotodioda je priključena v načinu povratne pristranskosti.

Proizvodnja fotodiode:

• Spajkal je do žic, kratek do rdečega, dolg do črnega.
• Dodajte skrčljivo cev.
• Priključite žice na priključke.
• Vstavite fotodiodo v ohišje.
• Povežite se s ploščo EL.

13. korak: Program

Ko je izdelava delov pripravljena, lahko programe naložite.

• Master.ino se naloži v Arduino, povezan z osebnim računalnikom in optičnim vezjem.
• Slave.ino je naložen v Arduino nano v FisFeeder 2.

Ko se programi naložijo:

• Napajalni/podatkovni kabel priključite na podajalnik rib.
• Napajalni/ podatkovni kabel priključite na optično vezje.
• Arduino priključite na optično vezje.
• Arduino povežite z računalnikom.
• Odprite serijski monitor Arduino v računalniku.
• Napajalnik priključite na optično vezje.

Zdaj je krmilnik za ribe na spletu. Preberite komunikacijo na serijskem monitorju računalnika.

Pomembno je, da zaženete nastavitvene programe in jih umerite

• Zaženite nastavitev, da določite zračnost in položaj ventilov.
• Zaženite program za umerjanje, da preverite shranjene vrednosti in jih po potrebi prilagodite.

Ko je program za nastavitev in umerjanje končan, se vrednosti trajno shranijo v EEPROM. Ko se napajalnik za ribe ponovno napaja, se shranijo in ponovno uporabijo shranjene vrednosti. Zdaj je podajalnik rib pripravljen nahraniti vaše ribe.

Programiranje je pripravljeno za uporabo. Dodate lahko časovno rutino ali druge možnosti. Preberite tudi komentarje v programu Slave.

Zaključek: Večina oblikovalskih ciljev je doseženih. Povezava z malino ni pripravljena. Zaenkrat je sistem funkcionalen in preizkušen na vzdržljivost.