Akrilni podajalnik rib: 11 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

V tej vadnici vas bom naučil, kako sem naredil avtomatski podajalnik rib za svoj koi ~!

1. korak: Pripravite svoje materiale

Za ta projekt boste potrebovali naslednje materiale:

• Za vezje:

  • 3 kosi izolirane bakrene žice (žica 22AWG), dolgi približno 4-6 palcev, ogoljeni na obeh koncih
  • AC/DC adapter
  • Mini servo GWS
  • Dvostranska servo ročica
  • Servo vijak (1,7 x 3 mm)
  • Arduino
  • USB kabel od A do B

• Za izdelavo ohišja:

  • 2 mm prozorne akrilne plošče (ali kateri koli barvni listi po vaši izbiri)
  • Cementno lepilo Tamiya
  • ALI Pištola za lepilo

2. korak: Lasersko razrežite shranjevanje hrane

Najprej boste želeli lasersko razrezati zabojnik za shranjevanje hrane za ribe ali koš.

2 -milimetrski akril vstavite v laserski rezalnik s stranjo papirja na dnu. Pred rezanjem morate umeriti os z.

Spodnjo datoteko PDF naložite na nadzorno ploščo univerzalnih laserskih sistemov in sliko premestite na želeno mesto na akrilnem listu. Odprite nastavitve in pojdite na Ročni nadzor. Naložite nastavitve za 2 mm akril in nato uporabite te nastavitve.

Rezanje te datoteke mora trajati 5-10 minut.

Korak 3: Lasersko odrežite šesterokotno ohišje in vrtljivo roko

Ponovite iste korake, ki ste jih naredili za vsebnik, razen pri teh dveh datotekah.

Naložite ti dve datoteki PDF in jih izrežite.

Skupaj naj traja 5-10 minut.

4. korak: Lasersko izrežite ohišje

Nazadnje, lasersko izrezovanje ohišja. Priložene so naslednje datoteke:

• Okrog TOP
• Ohišje DNO
• Okoli velikega obraza (datoteko izrežite dvakrat, da dobite dva obraza)
• OGRADITEV STRANI z luknjo
• OGRADITEV STRAN BREZ LUK

Datoteka z naslovom Encasing FULL je samo vse zgoraj navedene datoteke PDF, zbrane na eni strani, kadar imate na akrilnem listu dovolj veliko prostora, da se prilagodi celotnemu dizajnu.

Postopek rezanja za to naj traja 10-20 minut.

5. korak: Sestavite shrambo hrane

Sedaj pazljivo sestavite shranjevalnik hrane ali lijak. Vzemite rezan akril in odstranite papirno podlago.

Ta zasnova naj bi ustrezala trenju, vendar se lahko odločite, da dodate nekaj cementnega lepila Tamiya ali pištolo za lepilo, da okrepite zaboj za shranjevanje.

Nekaj namigov za vgradnjo s trenjem:

• Vzemite 2 sosednja obraza (ponavadi začnem z največjimi) in najprej spravite njihov skupni rob na ravno površino
• Počasi dvignite eno od obrazov, da jo postavite na pravo mesto - na primer, če upognete eno stran, da z drugo stranjo ustvarite kot 90 stopinj.
• Bodite nežni in nadaljujte, dokler ne sestavite vsega skupaj

Korak 6: Sestavite šesterokotno ohišje

Zdaj naredite isto pri sestavljanju šesterokotne ovojnice. Začnite sestavljati dele na šesterokotni strani, ki ima luknjo. Drugo šesterokotno ploskev za zdaj pustite, saj moramo še vedno pritrditi servo roko in rotacijsko roko v šesterokotno ohišje.

7. korak: Sestavite ohišje

Nato sestavite ohišje.

Za sestavljanje ohišja:

Prepričajte se, da je luknja BOTTOM face blizu ene od VELIKIH ploskev in da je luknja SIDE WORLED bližje nasprotni VELIKI ploskvi. To je zato, ker mora biti luknja spodaj na mestu, kjer bo hrana izpadla, luknja na strani z luknjo pa za priključitev napajalnega kabla na Arduino

VELIKIH obrazov še ne nadevajte, saj še vedno potrebujemo odprtino, ki nam bo omogočila namestitev prostora za shranjevanje hrane, šesterokotne ovojnice in vezja.

8. korak: Zgradite svoje vezje

Če želite zgraditi vezje, morate storiti naslednje

• Vzemite eno žico (odtrgano na obeh koncih) in en konec vstavite v vrata, na katerih piše GND na Arduinu. To stoji za podlago.
• Vzemite drugi konec te žice in jo vstavite v ženski konec črne žice vašega Servo.
• Vzemite drugo žico in en konec vstavite v vrata, ki na Arduinu pravijo 5V.
• Vzemite drugi konec te žice in vstavite v ženski konec rdeče žice vašega Servo.
• Nazadnje vzemite še eno žico in en konec vstavite v pin 9 na Arduinu.
• Vzemite drugi konec te žice in jo vstavite v ženski konec bele žice vašega Servo.

Nato se prepričajte, da ste namestili Arduino IDE. To vam bo omogočilo ustvarjanje in nalaganje programov v vaš Arduino.

Naložite SweepDos.ino v svoj Arduino. Stopnje lahko spremenite z 90 na 60, odvisno od potreb, ki ste jih naredili z rotacijsko roko. Čas zamika med vrtljaji lahko tudi spremenite glede na svoje potrebe.

Zdaj lahko Arduino odklopite od računalnika. Zdaj lahko priključite in nato priključite napajalnik AC/DC na ploščo, da preizkusite vezje.

9. korak: Zgradite rotacijski mehanizem

Vzemite servo in ga lepite ali cementite na zadnjo stran šesterokotne ovojnice. Prepričajte se, da gre izhodna os ali zobnik vašega servomotorja v luknjo na sredini šesterokotnega ohišja.

Nato vzemite servo roko in jo postavite na vrh izhodne osi. Osrednja luknja z utori z notranjimi robovi mora biti obrnjena navzdol proti osi. Vzemite vijak in ga vstavite v osrednjo luknjo servo roke. Privijte ga z navojem, saj je izhodna os iz mehkega materiala. Prilagodite kot rotacijske roke tako, da bo v položaju na priloženi fotografiji.

Lepite ali cementite katero koli obliko vaše akrilne rotacijske roke na servo roki.

Roke ustrezno preizkusite in prilagodite.

10. korak: Sestavite vse module

Na koncu sestavite vse dele.

Vstavite spodnje reže šesterokotnega okvirja v luknje na spodnji strani večjega ohišja.

Nato postavite posodo za shranjevanje hrane in jo vstavite s šesterokotno ovojnico.

Lepite ali cementirajte svoj Arduino na zadnji del skladišča hrane.

Kabel napajalnika za izmenični/enosmerni tok vstavite skozi majhno luknjo na strani večjega ohišja in ga povežite s ploščo Arduino.

Popolnoma sestavite vse dele vašega večjega ohišja.

11. korak: Končali ste

Juhu! Končali ste gradnjo hranilnika za ribe!

Zdaj lahko vanjo daš malo lahke hrane, da nahraniš svoje ribe

ali nekaj koruze, tako da postane samodejni podajalnik Alicia.