Rotacijski sistem za parkiranje avtomobila: 18 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Upravljanje je preprosto, ko voznik parkira in vozilo pusti v sistemu na tleh. Ko voznik zapusti vgrajeno varnostno območje, se vozilo samodejno parkira tako, da se sistem vrti, da parkiran avto dvigne od spodnjega osrednjega položaja. Tako ostane na tleh prazno parkirno mesto za parkiranje naslednjega avtomobila. Parkirani avtomobil je enostavno priti s pritiskom na gumb za ustrezno številko položaja, na katerem je avto parkiran. To povzroči, da se zahtevani avtomobil obrne navzdol do tal, pripravljen za voznika, da vstopi v varnostno območje in avto odžene iz sistema.

Razen vertikalnega sistema za parkiranje avtomobilov vsi drugi sistemi uporabljajo veliko površino, je sistem za parkiranje avtomobilov razvit tako, da izkoristi največjo vertikalno površino na razpoložljivi najmanjši površini. Je zelo uspešen, če je nameščen na zasedenih območjih, ki so dobro uveljavljena in trpijo zaradi pomanjkanja prostora za parkiranje. Čeprav se zdi, da je gradnja tega sistema enostavna, bo brez razumevanja materialov, verig, zobnikov, ležajev in obdelovalnih operacij, kinematičnih in dinamičnih mehanizmov le -ta razumljiva.

Značilnosti

• Majhen odtis, namestite kjer koli
• Manjši stroški
• Prostor za parkiranje 3 avtomobili lahko sprejmejo več kot 6 do 24 avtomobilov

Uporablja rotacijski mehanizem, da zmanjša vibracije in hrup

Prilagodljivo delovanje

Oskrbnik ni potreben, pritisk na tipko

Stabilen in zanesljiv

Enostaven za namestitev

Preprosta prerazporeditev

1. korak: Mehansko oblikovanje in deli

Najprej je treba oblikovati in ustvariti mehanske dele.

Zagotavljam oblikovanje v CAD -u in slike vsakega dela.

2. korak: paleta

Paleta je struktura, podobna platformi, na kateri bo avto ostal ali se dvignil. Zasnovan je tako, da so za to paleto primerni vsi avtomobili. Narejen je iz blage jeklene plošče in oblikovan v procesu izdelave.

3. korak: Zobnik

Zobnik ali zobnik je profilirano kolo z zobmi, zobniki ali celo zobniki, ki so povezani z verigo, gosenico ali drugim perforiranim ali vdolbenim materialom. Ime "zobnik" se na splošno nanaša na katero koli kolo, na katerem radialne štrline vlečejo verigo, ki teče čez njega. Od zobnika se razlikuje po tem, da se zobniki nikoli ne povezujejo neposredno, od škripca pa se razlikuje po tem, da imajo zobniki zobje in jermenice so gladke.

Zobniki so različnih izvedb, največji izkoristek pa zagovarja njihov avtor. Zobniki običajno nimajo prirobnice. Nekateri zobniki, ki se uporabljajo z zobatimi jermeni, imajo prirobnice, ki zadržujejo zobati jermen. Zobniki in verige se uporabljajo tudi za prenos energije iz ene gredi v drugo, kjer drsenje ni dovoljeno, pri čemer se verige zobnikov uporabljajo namesto jermenov ali vrvi in zobnikov namesto jermenic. Tečejo lahko z veliko hitrostjo, nekatere oblike verig pa so izdelane tako, da so brezšumne tudi pri visoki hitrosti.

4. korak: Roler veriga

Valjasta veriga ali pušasta valjčna veriga je vrsta verižnega pogona, ki se najpogosteje uporablja za prenos mehanske moči na številnih vrstah gospodinjskih, industrijskih in kmetijskih strojev, vključno s transporterji, stroji za vlečenje žic in cevi, tiskarskimi stroji, avtomobili, motorji in kolesa. Sestavljen je iz serije kratkih valjastih valjev, ki jih skupaj držijo stranski členi. Poganja ga zobato kolo, imenovano zobnik. Je enostaven, zanesljiv in učinkovit način prenosa energije.

5. korak: Vlečni ležaj

Puša, znana tudi kot puša, je neodvisen klizni ležaj, ki je vstavljen v ohišje, da se zagotovi ležajna površina za rotacijske aplikacije; to je najpogostejša oblika nagibnega ležaja. Običajni modeli vključujejo trdne (tulcane in prirobnične), razcepljene in stisnjene puše. Tulec, razcepljena ali stisnjena puša je le "tulca" iz materiala z notranjim premerom (ID), zunanjim premerom (OD) in dolžino. Razlika med tremi vrstami je v tem, da je puša s polnimi rokavi trdna povsod, razcepljena puša ima po svoji dolžini prerez, stisnjen ležaj pa je podoben razcepljeni puši, vendar s stiskanjem (ali klinčanjem) čez rez. Prirobnična puša je pušnata puša s prirobnico na enem koncu, ki se razteza radialno navzven od OD. Prirobnica se uporablja za pozitivno lokacijo puše, ko je nameščena, ali za zagotavljanje površine, ki podpira potisk.

6. korak: Povezovalnik v obliki črke L

Paleto poveže s palico s kvadratno palico.

7. korak: kvadratna palica

Drži skupaj, konektor v obliki črke L, palica. Tako držite paleto.

Korak 8: Žarnica

Uporablja se pri sestavljanju palet, povezuje paleto z okvirjem.

9. korak: Pogonska gred

Prinaša moč.

10. korak: Okvir

To je strukturno telo, ki drži celoten rotacijski sistem. Vsaka komponenta, kot je montaža palete, motorne pogonske verige, zobnika, je nameščena nad njo.

11. korak: Montaža palet

Paletna osnova z nosilci je sestavljena za ustvarjanje posameznih palet.

12. korak: Končna mehanska montaža

Na koncu so vse palete priključene na okvir in priključek motorja sestavljen.

Zdaj je čas za elektronsko vezje in programiranje.

Korak: Elektronsko oblikovanje in programiranje (Arduino)

Za svoj program uporabljamo ARDIUNO. Deli elektronike, ki jih uporabljamo, so navedeni v naslednjih korakih.

Sistemske lastnosti so:

• Sistem je sestavljen iz tipkovnice za sprejemanje vnosov (vključno s kalibracijami).
• Vhodne vrednosti in trenutni položaj 16x2 LCD zaslona.
• Motor je koračni motor, ki ga poganja voznik velike zmogljivosti.
• Shranjuje podatke v EEPROM za nehlapno shranjevanje.
• Zasnova vezja in programa neodvisno od motorja.
• Uporablja bipolarni steper.

14. korak: Vezje

Vezje uporablja Atmel ATmega328 (lahko se uporabi tudi ATmega168 ali katero koli standardno arduino ploščo). Uporablja standardno knjižnico z LCD -jem, tipkovnico in gonilnikom motorja.

Voznikove zahteve temeljijo na dejanskem fizičnem povečanju rotacijskega sistema. Zahtevani navor je treba vnaprej izračunati in ustrezno izbrati motor. Z istim vhodom gonilnika je mogoče poganjati več motorjev. Za vsak motor uporabite ločen gonilnik. To bo morda potrebno za večji navor.

Podana je shema vezja in projekt proteus.

15. korak: Programiranje

Za različne prilagodljivosti motorja in okolja je mogoče konfigurirati hitrost, posamezen kot premika za vsak korak, nastaviti korake na vrednost vrtljajev itd.

Značilnosti so:

• Nastavljiva hitrost motorja (RPM).
• Spremenljiva stopnja na vrtljaj za kateri koli bipolarni koračni motor. (Čeprav je zaželen 200 -stopinjski ali 1,8 -stopinjski kotni motor).
• Nastavljivo število stopenj.
• Posamezen kot premikanja za vsako stopnjo (tako je mogoče programsko kompenzirati vsako napako pri izdelavi).
• Dvosmerno gibanje za učinkovito delovanje.
• Nastavljiv odmik.
• Shranjevanje nastavitev, zato je prilagoditev potrebna samo pri prvem zagonu.

Za programiranje čipa (ali arduina) potrebujete arduino ide ali arduino builder (ali avrdude).

Koraki za programiranje:

1. Prenesite arduino bulider.
2. Odprite in izberite preneseno šestnajstiško datoteko od tukaj.
3. Izberite vrata in ustrezno ploščo (uporabil sem Arduino UNO).
4. Naložite šestnajstiško datoteko.
5. Dobro je iti.

Na naslovu arduinodev je dobra objava o nalaganju hex v arduino tukaj.

Izvorna koda projekta - vir Github, za sestavljanje in nalaganje želite uporabiti Arduino IDE.

Korak 16: Delovni video

17. korak: Stroški

Skupni stroški so bili okoli 9000 INR (~ 140 USD po dt-21/06/17).

Stroški komponent se razlikujejo glede na čas in kraj. Zato preverite lokalno ceno.

18. korak: Krediti

Strojni oblikovalec in inženiring izvajata-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronsko vezje izdelajo-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Programsko opremo, ki jo je razvil-

Subhajit Das

(Doniraj)