GoBabyGo: Naredite vožnjo z igralno palico: 10 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:02

GoBabyGo, ki ga je ustanovil profesor univerze v Delawareu, je globalna pobuda, ki laikom prikazuje, kako spremeniti igrače na avtomobilih, tako da jih lahko uporabljajo majhni otroci z omejeno mobilnostjo. Projekt, ki vključuje zamenjavo nožnega pedala za gumb, ki ga je mogoče enostavno pritisniti, stane približno 200 USD in zahteva malo tehničnega znanja.

Rezultat je več kot le zabavna vožnja. Otroci z omejeno mobilnostjo so pogosto v nevarnosti socialne izolacije samo zato, ker se ne morejo zlahka približati soigralcem. Ti avtomobili otrokom pomagajo, da postanejo samostojno mobilni, kar jim omogoča lažje raziskovanje sveta, hkrati pa pritegne pozitivno pozornost vrstnikov.

Navdih GoBabyGo in s pomočjo fizikalnih terapevtov smo razvili zasnovo za nadzor nad vozilom, ki ga je mogoče v celoti nadzorovati s krmilno palčko. Krmilna palica ima v primerjavi z gumbom in volanom več prednosti. Nekateri otroci nimajo nadzora nad motorjem za uporabo volana, zato imajo omejen nadzor nad tem, kam gredo. Gumbi imajo dve hitrosti - izklop in polno moč, zaradi česar je mlajšim otrokom težko upravljati. In z volanom v avtomobilskem stilu avto ne more ostro zavijati v zaprtih prostorih.

Avtomobili z igralno palico delujejo kot nekakšen invalidski voziček. To je še posebej pomembno, ker obstaja le nekaj modelov motornih invalidskih vozičkov za majhne otroke, tisti, ki obstajajo, pa stanejo na tisoče dolarjev. Lahko so tudi odvračalni za druge otroke-nasprotno od avtomobilov, ki vabijo.

Avtomobili GoBabyGo, ki jih krmilijo igralne palice, lahko otrokom pomagajo tudi pri pripravi na nadzor nad večjim motoriziranim invalidskim vozičkom, ko bodo starejši. To je še posebej pomembno, ker zavarovalnice pogosto ne bodo plačale za invalidski voziček z električnim pogonom, razen če lahko otrok pokaže sposobnost z uporabo krmilne palice-situacija Catch-22, s katero lahko avto z igralno palico pomaga rešiti.

Te ugodnosti zahtevajo več finančnih naložb (stanejo približno 50% več kot avtomobil z gumbom, manj, če imate pri roki nekaj delov), za njihovo sestavljanje pa bo potrebno nekaj več časa in spretnosti.

V tem projektu krmilna palica nadomešča pedal in volan, ki sta bila prvotno uporabljena za krmiljenje Jeepa na baterije. Sprednja kolesa so zamenjana z kolesci, dva motorja in mikrokrmilnik Arduino pa upravljata dva motorja. Ta navodila so korak za korakom za ta Jeep, toda tukaj je splošen diagram vezja za tiste, ki jih zanima velika slika. Ta zasnova omogoča otroku, da se premika naprej, nazaj in se vrti z polmerom ničelnega obrata - in trdno verjamemo, da bi se moral vsak otrok vrteti v krogu!

Upoštevajte, da ta projekt uporablja 3D tiskane dele. Če nimate tiskalnika 3D, lahko tiskarske storitve najdete na spletu, v knjižnicah ali v prostorih za izdelovalce. Projekt vključuje tudi veliko spajkanja, čeprav bi lahko nekatere spoje zamenjali s spojkami za stiskanje.

Če imate kakršna koli vprašanja, pripombe, predloge za izboljšavo ali potrebujete pomoč pri odpravljanju težav z vašim džipom GoBabyGo, ki ga upravljate z igralno palico, nam pišite tukaj ali nam pišite na [email protected].

Zaloge

Seznam orodij

PencilScissors Phillips izvijač Majhen Phillips izvijač Majhen ploski izvijač Merilni trak 3/4 Ključ KleščePVC rezalnik cevi ali žaga PVC lepilo Beli lepilni trak Vrtalnik Odstranjevalci žic Orodje za stiskanje Spajkalnik (z gobico) in odsesovalnik dimaToplotna pištolaDostop za računalnikDomet z ročajem na internet

Korak: Seznam delov

1. 2x QuicRun1060 60A brušeni ESC2. Arduino nano mikrokrmilnik 3. krmilna palica 4. 8x 3/4 "PVC komolec 5. držalo za igralno palico pt1 (3D natisnjeno) 6. držalo za igralno palico pt2 (3D natisnjeno) 7. žogica za igralno palico 1.5" (3D natisnjena) 8. žogica za igralno palico 2.0 "(3D natisnjeno) 9. 8x leseni vijaki (približno 1 ½ ") 10. 7x #0 1/2" vijaki 11. ročica 12. 2x 5 "kolesa13. Velika (~ 4 mm) toplotno skrčljiva 14. Majhna (~ 1/16”) toplotna skrčljiva 15. 2x ½-13 matica 16. 4x podložka z ½” I. D. 17. 2x t-nastavek s hitrim sproščanjem (3D-tiskanje) in 2x 1,25 "kos moznika ali nabodala s premerom. 125" 18. 2x 2x 14-16 AWG (modra) ženska lopatica 19. Štirižični tračni kabel 20. 16-palčna rdeča žica 21 Črna žica s premerom 16, 22. ¼ "cevna plastična žična cev 23." "gumijasta tesnilna folija (majhna) 24. 2x 4-40 ploska glava 1 ¼”vijak 25. 2x 4-40 matica 26. 4x lesni kosi (približno 1-2 cm na vsaki strani) 27. 10 čevljev ¾” razporeditve 40 PVC cevi

2. korak: Razpakirajte džip (dele za obdržati)

28. Zadnja kolesa29. Zadnja os (zadrga, privezana na sprednjo palico) 30. Sprednja palica (zadrga, vezana na zadnjo os) 31. Sivi kosi ojačitve 32. Sedež 33. Majhni plastični ključi 34. Vreče matic, vijakov in vijakov 35. Zadnji motorji 36. Motor pokrovi 37. polnilec 38. žarometi 39. aktovka 40. pomožni kabel za glasbo 41. ročni

Deli džipa, ki niso prikazani na sliki, lahko zavržete.

Korak: Zadnja kolesa

1. Odstranite vse matice in podložke s zadnje osi (29).

2. Zadnjo os potisnite na svoje mesto, kot je prikazano spodaj.

3. Namestite zadnje motorje (35), zadnja kolesa (28), distančnike (34), matice (34) (matice na obeh koncih osi (29) privijte hkrati) in pokrove pestov (34), kot je prikazano na priročnik (slika spodaj). Uporabite priložene plastične ključe.

4. korak: Sprednja kolesca

1. Odvijte motor sprednjega krmiljenja.

2. Odklopite in odstranite motor sprednjega krmiljenja.

3. S spono držite sprednjo palico (30).

4. Odstranite cevi na sprednji palici (30) z dremelom in rezalnim kolesom za rezanje zvarov, ki držijo cevi na svojem mestu. Ko so zvari odrezani, po potrebi s kladivom izvlecite cev.

5. Kolesa (12) vstavite v luknje v palici (kjer so bile cevi), s podložkami (16) na obeh straneh luknje. Privijte kolesca na palico s ½-13 maticami (15). Poskrbite, da kolesca niso nameščena na glavo; pritrdilni jezički na palico morajo biti na strani kolesa.

6. Z vijaki (34) v delih džipa privijte sprednjo palico na džip.

5. korak: Ožičenje

1. Odklopite vse žice, ki so povezane z izvirno krmilno ploščo motorja, ploščo odvijte in zavrzite.

2. Namestite trak na nepovezani priključek akumulatorja. To preprečuje nenamerno praznjenje baterije.

3. Odrežite črno žico z glavnega vtiča in pustite rdečo žico priključeno na vtič (zaenkrat). Odstranite konec črne žice.

4. Odrežite vse žice iz majhnega šestžičnega kabla v džipu. Zavrzite vtič in odstranite črno in rdečo žico.

5. Iz ESC -jev (1) odrežite vtič, priključen na rdečo in črno žico, in ga prerežite čim bližje vtiču. Odstranite konce črne in rdeče žice.

6. Priključite črno žico iz baterije (od koraka 3), majhno črno žico s sprednje strani džipa (od koraka 4) in črne žice od ESC (od koraka 5). Spajkamo in pokrijemo z velikim termičnim krčenjem (13).

7. Priključite dve veliki rdeči žici iz ESC (od koraka 5) in majhno rdečo žico (od koraka 4) do dveh čevljev 16 -palčne rdeče žice (20). Spajkamo in pokrijemo z velikim termičnim krčenjem (13).

8. S spodnje strani džipa odstranite črni pokrov, ki ščiti žice, ki so pritrjene na stikalo za visoke hitrosti/nizke hitrosti in gumb za prestavljanje naprej/ustavitev/vzvratno vožnjo (5 vijakov).

9. Odrežite žice, ki gredo do nožnega pedala.

10. Odrežite majhne zadrge, ki držijo žice skupaj v bližini stikal za vklop.

11. S kleščami izvlecite vse žice iz stikal. Pazite, da teh žic ne prerežete. Pri uporabi klešč poskusite povleči navzgor in ob straneh, da zlahka izvlečete sponke lopate.

12. Obstaja stikalni konektor z dvema črnima žicama in rjavo žico, priključeno nanj. Odrežite rjavo žico, vendar pustite, da poveže dve črni žici. Na kovinski del priključka položite trak.

13. Odrežite belo žico iz vtiča.

14. Zavrzite odklopljene žice (tiste, ki niso povezane z nobenim drugim).

15. Rdečo žico dolžine 16 čevljev (20, ki je bila prej uporabljena v koraku 7) napeljite skozi luknjo v predelu pod sedežem do spodnje strani džipa blizu čepov, odstranite konec in ga stisnite do priključka za lopato (18) in priključite lopato, kot je prikazano na sliki. Odstranite konec črne žice s premerom 16 (21) in jo stisnite v drug konektor lopatice (18), nato priključite ta lopata v isto stikalo, kot je prikazano na sliki. Drugi konec črne žice privijte v predal pod sedežem.

16. V predalu pod sedežem odstranite vtič iz rdeče žice polnilnega priključka (vtič pustite vklopljen v koraku 3), odstranite konec in spajkajte na 16 -metrsko črno žico (21), priključeno na stikalo v koraku 15, ki je prekrit s toplotno skrčljivo.

17. Odstranite konce rdečih žic z motorjev. Izrežite vtiče iz rumene žice iz ESC -jev, odstranite žice in spajkajte rumene žice iz ESC -jev na rdeče žice motorjev, ki jih prekrijete s toplotno krčenjem. Zdaj odstranite konce črnih žic z motorjev. Izrežite vtiče iz modre žice iz ESC -jev, odstranite žice in spajite modre žice iz ESC -jev na črne žice motorjev, pokrijte s toplotno krčenjem.

18. Z izvijačem Phillips z velikostjo 0 (zelo majhnim) odvijte in odstranite vijak iz krmilne palice (3), kot je prikazano na sliki.

19. Odvijte in odstranite (z izvijačem s križno glavo velikosti 1) štiri vijake, obkrožene v modri barvi na spodnji sliki. Odstranite pritrjene kovinske trakove in jih zavrzite.

20. Previdno upognite kovinske robove (na strani krmilne palice) v spodnjo smer, da se krmilna palica prilega v držalo.

21. Odrežite mali beli vtič s šestih žic krmilne palice.

22. Odstranite kovinski kos in kos toplote, ki se odstrani iz žic krmilne palice, in jih razpletite.

23. V vsako od dveh šesterokotnih lukenj nosilca krmilne palice pt1 (5) vstavite 4-40 matico (25), eno blizu vrha "skodelice" in drugo na dnu. Morda vam bo pomagalo priviti vijak 4-40 (24) v matico od zunaj in zavrtite vijak, dokler matice ne potegnete do konca v šesterokotno luknjo.

24. En konec štirižičnega trakovnega kabla (19) vstavite skozi luknjo na strani držala krmilne palice pt1 (5).

25. Za približno centimeter ločite štiri žice trakovnega kabla.

26. Odstranite približno ¼”izolacije s črne žice trakovnega kabla in z zelene in črne žice krmilne palice. Spajkanje in toplotno krčenje teh žic skupaj. Uporabite majhno toplotno krčenje (14).

27. Odstranite približno ¼”izolacije z rdeče žice trakovnega kabla in z oranžne in rumene žice krmilne palice. Spajkanje in toplotno krčenje teh žic skupaj.

28. Odstranite približno ¼”izolacije z modre žice trakovnega kabla in z modre žice krmilne palice. Spajkanje in toplotno krčenje teh žic skupaj.

29. Odstranite približno ¼”izolacije z zelene žice trakovnega kabla in z rjave žice krmilne palice. Spajkanje in toplotno krčenje teh žic skupaj.

30. Iz nosilca krmilne palice izvlecite čim več trakovnega kabla, vendar se ustavite pri hladilniku (pustite ga v nosilcu).

31. Postavite krmilno palčko nad držalo krmilne palice in jo nežno potisnite na mesto.

32. Privijte krmilno palico v nosilec krmilne palice s 7 zelo majhnimi (⅜” #0) vijaki (10).

33. Odvijte dva rdeča kovinska kosa s palice krmilne palice. Kroglico igralne palice (7 ali 8) privijte na palico krmilne palice (tam, kjer so bili rdeči deli).

34. Odvijte armaturno ploščo in napeljite štirižični kabel skozi armaturno ploščo (kjer bi se pritrdil volan), vzdolž spodnje strani džipa (z žicami do/iz vtičev) in skozi zadnji predal pod sedežem, in nato privijte armaturno ploščo.

35. Morebitni dodatni tračni kabel potisnite v armaturno ploščo in pustite dovolj, da lahko nastavite položaj nosilca krmilne palice.

36. Okrog trakovnega kabla položite žično cev (22), da jo zaščitite pred drgnjenjem in da bo videti bolj čista. Lepilni trak ali vroče lepilo en konec cevi pritrdite na držalo krmilne palice (mora se prilegati v luknjo na strani), drugi konec cevi pa na armaturno ploščo.

37. Privijte pokrove motorja (36) na motorje v zadnjem prostoru.

38. Končno pokrijte zadnji del stikal (na spodnji strani Jeepa) s črnim pokrovom stikala, ki ste ga odstranili iz 8. koraka.

Zaradi sprememb tukaj ožičenja bo stikalo za visoke hitrosti/nizke hitrosti postalo stikalo za vklop/izklop (kar bo označeno v razdelku Zaključni dotiki), gumb za prestavljanje naprej/zaustavitev/vzvratno pa ne bo deloval (njegovo funkcijo bo zamenjala krmilna palica).

6. korak: Ožičenje mikrokrmilnika

1. Odstranite nastavitveni mostiček (tisti, ki je najbližje rdečemu hladilniku) iz vsakega ESC, da ga preklopite v način naprej/nazaj (F/R), kot je prikazano na sliki. Stikalo na vsakem ESC obrnite v položaj ON.

2. Odrežite servo vtič iz treh signalnih žic obeh ESC (glej sliko). Ločite tri žice za približno centimeter.

3. Štiri žice štirižičnega trakovnega kabla (19) ločite na enem koncu za približno centimeter.

4. Odstranite približno ¼”izolacije z negativne (črne) žice trižilnega kabla na obeh ESC in s črne žice štirižičnega trakovnega kabla (19). Te tri žice spajkajte na ozemljitveni (GND) zatič (ali luknjo, če ni pritrjena glava) mikrokrmilnika. Morda bo lažje spajkati tri žice na majhen dodaten kos žice, nato pa kos žice spajkati na mikrokrmilnik, vendar bi v tem primeru potrebovali majhen hladilnik.

5. Odstranite približno ¼”izolacije s pozitivne (rdeče) žice trižilnega kabla na ESC-jih. (Ni važno, kateri. Rdeča žica enega ESC ostane nepovezana.) Odstranite tudi ¼ izolacije z rdeče žice štirižičnega trakovnega kabla. Spajate ti dve žici na 5v pin mikrokrmilnika.

6. Odstranite približno ⅛”izolacije s signalne (bele) žice trižilnega kabla na levem ESC. Spajajte to žico na pin 10 mikrokrmilnika.

7. Odstranite približno ⅛”izolacije s signalne (bele) žice trižilnega kabla na desnem ESC. Spajajte to žico na pin 9 mikrokrmilnika.

8. Odstranite približno ⅛”izolacije z zelene žice štirižičnega trakovnega kabla. Spajkajte ga na pin A1 mikrokrmilnika.

9. Odstranite približno ⅛”izolacije z modre žice štirižičnega trakovnega kabla. Spajkajte ga na pin A2 mikrokrmilnika.

10. Zdaj, ko so vsa ožičenja končana, je čas, da baterijo priključite v vezje. Odstranite trak na priključku akumulatorja in ohlapno rdečo žico z zelenim vtičem priključite v priključek baterije.

7. korak: PVC okvir

1. Kose PVC razrežite po dolžini

• 2x 26,5 "kosov
• 2x 15 "kosov
• 2x 7,5 "kosov
• 2x 3 "kosi
• 1x 5 "kos
• 1x 14,5 "kos

2. Sesalne tirnice (17) sestavite tako, da leseni kos potisnete skozi luknjo v majhnem kosu lopute, nato pa dva velika kosa skupaj z lesom "osjo" v dveh majhnih luknjah zlepite ali "zavrtite s tornim varjenjem" veliki kosi, tako da je loputa ujeta, vendar se lahko obrne.

3. Pritrdite hitro odvijalne nastavke (17) na konce 14,5 -palčnega kosa (potisnite jih do koncev, zasukane pod istim kotom), nato pa potisnite sedla na dva 26,5 -palčna kosa. Ko so lopute zaklenjene, morajo kazati proti tlom.

4. Sestavite okvir, kot je prikazano, z rezano PVC cevjo in 8 PVC koleni (4). NE LEPITE ZGORNEGA DELA SPOJEV, OBDELENIH ZELENO (PREPRIČAJTE SE, DA JE ZGORNJI DEL - NASLON - ODSTRANI Z DIZANJEM). Druge sklepe je mogoče zlepiti s PVC lepilom, potem ko preverite, ali so koti kolena ustrezni.

5. Za pritrditev okvirja uporabite štiri vijake (9). Najprej z majhnim svedrom naredite pilotne luknje, nato pa uporabite vijake. Sprednja dva vijaka privijte s strani. Privijte v lesene kose (26) na notranji strani džipa (en kos za vsak vijak). Nasvet za zadnje vijake: če odstranite zadnje luči (do njihovih vijakov lahko dostopate tako, da sežete pod džip navzgor, lahko držite lesene kocke skozi luknje, nato pa lahko zamenjate luči.

6. Pokrijte vijake z belim lepilnim trakom.

7. Izvrtajte štiri pilotne luknje skozi bočno ploščo (11) in PVC (dve pri PVC komolcih in dve spodaj)

8. Privijte ročico na PVC cev s štirimi vijaki, tako da je ročica centrirana vodoravno in dovolj visoko, da očistite vrh sedeža. Pred vstavljanjem vsakega vijaka izvrtajte pilotne luknje. Vijake privijte dovolj tesno, da bodo glave tik pod površino udarne plošče - tako da otroku ne bodo neprijetne, vendar ne tako daleč, da bi lahko šle do konca.

10. Odrežite 19 mm x 45 mm kos 1/8”gumijastega tesnila (23).

11. Košček gume vstavite v vdolbinico pravokotnika nosilca krmilne palice pt2 (6). (Morda boste morali kos gume nekoliko obrezati).

12. Dva dela nosilca krmilne palice namestite na prečko PVC okvirja. Večji del se približuje zadnjemu delu džipa kot manjši del. V vsako od luknjic za vijake nosilca krmilne palice pt2 (6) vstavite 1 ¼”4-40 vijak z ravno glavo in jih privijte v matice nosilca krmilne palice pt1 (5). Zategnite jih, dokler držalo ni varno, enako privijte zgornji in spodnji vijak.

8. korak: Koda

1. Prenesite in namestite programsko opremo Arduino IDE

2. Prenesite kodo za džip, razpakirajte mapo in odprite datoteko Arduino s programsko opremo Arduino.

3. Prepričajte se, da je džip izklopljen. (Ne pozabite, da je stikalo za visoke hitrosti/nizke hitrosti na desni strani Jeepa zdaj stikalo za vklop/izklop, pri čemer je visoka hitrost = vklopljena in nizka hitrost = izklopljena.) En konec kabla USB priključite v vrata Arduina Nano mikrokrmilnik (2) v Jeepu in drugi konec kabla USB priključite v računalnik.

4. Vdihavanje dima; ne bi smelo biti! (Če je dim, odklopite Arduino in preverite ožičenje - morda imate kratko ali napačno povezavo. Če je tako, boste morda morali zamenjati Arduino.)

5. V meniju Orodja aplikacije Arduino kliknite deska in izberite Arduino Nano.

6. Ponovno poglejte v meni Orodja in kliknite Vrata. Če so na voljo samo ena vrata, jih izberite; V nasprotnem primeru izberite spodnjega.

7. V aplikaciji Arduino naložite program s klikom na Skica-> Naloži.

8. Če se program ne naloži in ste videli več vrat, poskusite z drugim. (Poskusite lahko tudi različne vrste plošč Arduino Nano)

9. Odprite serijski monitor in si oglejte informacije, ki jih pošilja Arduino, tako da odprete meni Orodja in kliknete Serijski monitor. Če po nekaj sekundah ne vidite drsnega besedila ali če dobite le naključne simbole, »hitrost prenosa« morda ni nastavljena na 19200. Po potrebi spremenite hitrost prenosa tako, da v meniju spodaj desno izberete 19200 kot je prikazano na fotografiji.

10. Na vrhu kode je nekaj vrednosti, ki jih je treba prilagoditi za vaš Jeep. Potisnite krmilno palčko v desno (usmerjeno, kot da sedite v džipu) do konca in vnesite vrednost krmilne palice X (prikazano na serijskem monitorju) za spremenljivko CONTROL_RIGHT na vrhu kode Arduino.

11. Pustite, da se krmilna palica sam usmeri in vnesite vrednost krmilne palice X za CONTROL_CENTER_X.

12. Potisnite krmilno palčko v levo in vnesite vrednost krmilne palice X za CONTROL_LEFT.

13. Potisnite krmilno palčko naprej in vnesite vrednost krmilne palice Y za CONTROL_UP.

14. Pustite igralno palico, da se usmeri in vnesite vrednost krmilne palice Y za CONTROL_CENTER_Y.

15. Krmilno palčko potisnite nazaj in vnesite vrednost krmilne palice Y za CONTROL_DOWN.

16. Znova naložite program.

17. Odklopite Arduino in vklopite Jeep! Slišati bi morali nekaj visokih piskov, nekaj sekund pavze in nato nižji pisk, ki vam pove, da je džip pripravljen za vožnjo. Poskusite premakniti džip s pritiskom na krmilno palčko!

18. Štiri vrednosti v kodi Arduino spreminjajo, kako dolgo traja Jeep do nove hitrosti, bodisi pospešuje ali upočasnjuje (pospešuje ali upočasnjuje). Vsaka od štirih vrednosti nadzoruje hitrost spreminjanja hitrosti v drugačni situaciji (glej tabelo). Vrednosti morajo biti med 0,05 (zelo počasen pospešek) in 3 (motorji ne morejo pospešiti veliko hitreje). Vrednosti morajo biti pozitivne. Če je treba pospešek spremeniti (npr. Upočasniti pri zelo majhnih otrocih ali pospešiti pri starejših otrocih), poskusite temu ustrezno prilagoditi vrednosti v kodi Arduino.

19. Če v kodi spremenite vrednosti pospeška/pojemka, jih lahko naložite v Arduino tako, da izklopite džip, priključite Arduino v računalnik in naložite program. Nato odklopite Arduino in znova vklopite džip. Oglejte si, kako se vozi džip, in po potrebi ponavljajte, dokler ne dosežete pospeška, ki je primeren za otroka.

20. Spremenite naslednje tri vrednosti, da spremenite največjo hitrost džipa. Razpon za FASTEST_FORWARD je od 1500 (sploh se ne premika) do 2000 (največja hitrost), ta vrednost pa spremeni, kako hitro se lahko Jeep premika naprej.

21. Razpon za FASTEST_BACKWARD je od 1500 (sploh se ne premika) do 1000 (največja hitrost), kar spreminja hitrost, s katero se lahko Jeep premika nazaj.

22. Razpon za TURN_SPEED je 0 (sploh se ne obrača) do 1 (največja hitrost), kar spremeni, kako hitro se Jeep vrti v krogu.

23. Razpon za SLOW_TURNING_WHEN_MOVING je 0 (obračanje ni dovoljeno pri premikanju naprej) na 1 (toliko obračanja pri premikanju naprej kot pri ustavitvi), kar spremeni, koliko manj se mora obrniti pri premikanju naprej ali nazaj, da bi Jeep lažje zavil.

24. Znova naložite, da bodo spremembe hitrosti začele veljati.

25. V programu so komentarji (sivo besedilo za »//«, ki ne vplivajo na kodo), ki pojasnjujejo dogajanje. Za več informacij o ukazih, uporabljenih v tem programu, obiščite spletno mesto Arduino tukaj:

9. korak: Zaključni dotiki

1. Ko ste zadovoljni s tem, kako vozi vaš džip, lahko s sedežem pokrijete vso elektroniko. Zavarujte ga z vijaki v škatli za džip (34).

2. Namestite sive armaturne dele (31) z vijaki (34), kot je prikazano na spodnji sliki.

3. Ne pozabite pojasniti, katero stikalo je stikalo za VKLOP/IZKLOP, tako da s trajnim označevalcem vpišete/izklopite stikalo z oznako VISOKA HITROST/NIZKA HITROST ali pa pokrijte stikalo z majhnim kosom belega lepilnega traku in pišite na/ izključi to.

4. Poiščite vtič, ki je na sprednji strani džipa (tistega, ki ni štirižični kabel), in ga označite z napisom "UNPLUG TO DISABLE MUSIC".

5. Če želite, poiščite preostale dele/dodatke za džip (npr. Žaromete, orodjarno itd.), Ki jih želite dodati v Jeep.

ČESTITAMO! KONČAL SI!

Če imate kakršna koli vprašanja, pripombe, predloge za izboljšavo ali potrebujete pomoč pri odpravljanju težav z vašim džipom GoBabyGo, ki ga upravljate s krmilno palčko, nam pišite tukaj ali nam pišite na [email protected].

10. korak: Nasveti

Spodaj je nekaj pomembnih nasvetov za prejemnike džipa. Morda bi bilo koristno, da jih natisnete in vključite v džip.

1. Ko vklopite džip, počakajte tri piske, preden se džip odpelje.

2. Izklopite džip, ko ga ne uporabljate; baterija se bo izpraznila, tudi če džip ne vozi.

3. Po vsaki uporabi polnite baterije 12 ur.

4. Nikoli ne polnite baterij dlje kot 24 ur.

5. Džip dvignite ali potisnite za originalno plastično ohišje (ne za okvir PVC, ker se lahko zlomi).

6. Pod levo sprednjo stran džipa je označen vtič, ki ga lahko odklopite, da onemogočite glasbeno funkcijo, če postane preveč moteča.

7. Džip ni vodotesen, ne uporabljajte ga v dežju ali ga pustite zunaj.

8. Če imate kakršna koli vprašanja, pripombe, predloge za izboljšave ali potrebujete pomoč pri odpravljanju težav z vašim džipom GoBabyGo, ki ga upravljate s krmilno palčko, nam pišite tukaj ali nam pišite na [email protected].

Druga nagrada na tekmovanju Assistive Tech