Servo krmiljeni marmorni labirint Build 2: 6 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

To je posodobljena različica, ki temelji na prejšnjem Instructable. Ta je lažje narediti in izgleda nekoliko bolje. Poleg tega so nekatere nove gradbene tehnike, kot je uporaba magnetov za pritrditev lego labirinta, kul.

Projekt je za spletno mesto, ki vam omogoča upravljanje te naprave prek interneta. Kot prej, saj gre za spletno mesto z zakasnitvijo (brez Wiimotesa), obstajajo samo 4 ukazi: gor, dol, levo in desno. Zato mora biti sam labirint skrbno zasnovan, da deluje samo s temi primitivnimi ukazi, ti modeli pa so zajeti tukaj.

Ta Instructable govori o mehanski izdelavi tega projekta. Drugi pokrivajo nadzor nad spletom. Za lokalni nadzor z Arduinom ima ta Instructable zasnovo krmilnika in kodo za njegovo izvajanje. Zadnjemu koraku tega navodila sem priložil tudi najnovejšo različico lokalne nadzorne kode.

1. korak: Deli

Kovina, les in drugo

6,5 "kotnega aluminija debeline 1,5" x 1,5 "x 1/16"

4 čevlji aluminijaste palice debeline 1,5 "x 1/8" - 1/16 "bi lahko bili tudi v redu. Imel sem nekaj lepe eloksirane palice, vendar bo vse.

Plastična pločevina - debeline 10 "x 10" x 1/16 ". Priporočam polikarbonat/leksan, ker je manj verjetno, da se razpoči

Lego osnova - 10 "x 10" (32 čepkov x 32 čepov)

1x Lego kocke

Marmor - marmor prave velikosti za dva Lego čepa je 9/16 (14 mm), kar je običajno v družabnih igrah. Land of Marbles ima v tej velikosti na voljo veliko barv in stilov.

1x4 bor - približno 5 čevljev

(8) 1/4 "okrogli x 1/16" debeli neodimijski magneti

Servomotorji - priporočamo Hitec HS -5645MG

Strojna oprema

Za naročilo nerjavnih vijakov, matic in podložk uporabljam McMaster-Carr, večino pa jih lahko dobite v lokalni trgovini s strojno opremo. Vijaki za les so bili iz domače trgovine.

(4) 3/8 dolgi vijaki z vtičnico z glavo #8-32 za nosilce osi X na plastični nosilec

(4) #8 ploščatih podložk, podložk z ločenimi ključavnicami in šesterokotne matice - namesto njih se lahko uporabijo matice Keps

(8) 1/2 dolgi vijaki z glavo #8-32 za nosilec osi Y

(8) #8-32 Ohranja matice

(4) 3/8 dolgi vijaki z glavo #6-32 za pritrditev servomotorjev (dva na servo)

(4) #6-32 razcepljene podložke + šestkotne matice

(2) 1/4 dolgi vijaki z glavo 4-440 za servo rog X osi

(2) 3/8 dolgi vijaki z glavo #4-40 za servo rog Y osi (aluminij je debelejši)

(2) 3/4 dolgi vijaki z glavo #4-40 za zasuke

(6) #4-40 matic - morda bi bilo dobro nekaj podložk s ploščatimi zapirali in ploskih podložk za vrtljive.

(8) 1 58 dolgi vijaki za suhozid

(4) 3/4 dolgi vijaki za letve #8 mod

2. korak: Izdelava platforme in osi X

Za ploščad sem uporabil kvadratni kos polikarbonatne plastike. Polikarbonat je lepši od akrila, saj med vrtanjem in rezanjem ne poči. Ker je osnova Lego 10 kvadratna, sem naredil tudi plastiko te velikosti.

Na podstavek moramo pritrditi servo rog in vrtišče, zato sem izrezal nekaj kosov 1,25 "iz aluminijastega kota 1,5" x 1,5 "x 1/16". Pravzaprav sem izrezal tri, saj v naslednjem koraku potrebujemo še enega.

V vsakem kosu sem izvrtal štiri luknje 3/16 za montažo na ploščad, na koncu pa sem za montažo uporabil le dve - uporabil sem par diagonalnih lukenj. Luknje v plastiki sem označil z nosilci kot predloge - plastiko sem držal navpično na mizi, da je kvadratna, in nosilec, da sem označil luknje. Glave vijakov držijo navzgor, kjer bo Lego plošča, vendar je sistem za pritrditev magneta višji, tako da to ni problem.

Na enem nosilcu potrebujete le 7/64 "luknjo na sredini za 3/4" dolgi vijak #4-40.

Na drugem nosilcu potrebujete veliko luknjo na sredini za servo rog. Toplo priporočam koračni vrtalnik - za te večje luknje je veliko varnejše in lažje. Na servorogu sem izvrtal dve luknji s svedrom 7/64 "in jih prečrtal do nosilca in izvrtal nosilec. 1/4" dolge vijake #4-40 smo uporabili za držanje servo roga na nosilec.

Za pritrditev Lego plošče na plastično podlago sem uporabil pare magnetov - po en par v vsakem vogalu, prilepljen na vsako stran, tako da je ploščo Lego enostavno odstraniti za delo. Uporabil sem super-lepilo (cianoakrilat) in morate biti previdni, da magnetov ne zlepite skupaj! Tako sem na plastiko nanesel kapljice lepila in namesto lepila na magnete lepil magnete na lepilo. Ko so se posušile, sem na Lego podlago nanesla lepilo in ga potisnila na magnetne pare.

3. korak: Izgradnja osi Y

Obstaja več načinov, kako narediti os Y. Uporabil sem 1/8 "debelo aluminijasto palico in jo upognil. 1/16" je lahko v redu in bi jo bilo veliko lažje upogniti. Kotne nosilce lahko izdelate tudi iz kotnega aluminija ali uporabite standardne nosilce in samo 4 ravne kose aluminija. To lahko olajša konstrukcijo, saj je lahko popolno upogibanje kovine težavno, čeprav je upogibanje zelo hitro, pristop nosilcev pa je lahko težji in zahteva veliko več vijakov in lukenj.

Za ta projekt je bila os Y 11,25 "x 12". Za pristop upogibanja sem eno od 12 -palčnih stranic razdelil navzgor za nosilec. V mojem primeru je s kovinsko spojno ploščo 1/8 "nasproti servomotorja omogočil lepo uravnoteženje, tako da se servo ni treba truditi držati na ravni.

Za priključitev zanke sem uporabil 1,5-palčni kos palice in izvrtal luknje 3/16 "in uporabil #8-32 1/2" dolge vijake s Keps maticami. Najprej sem izvrtal 8 lukenj v spojnem kosu, nato pa sledil tiste luknje na osi Y, tako da ga položite ravno na mizo, da se lepo poravna. S pristopom kotnega nosilca ta korak ne bi bil potreben.

Na eni strani osi Y je treba namestiti servo za os Z. Sledil sem obrisu servomotorja in se prepričal, da je servo rog na sredini stranice. Servo ohišje bo nekoliko spremenjeno. Nato sem z orodjem Dremel izrezal pravokotnik in ga vložil pravokotno in gladko. Za namestitev servomotorja sem sam uporabil kot vodilo in izvrtal dve luknji 7/64 za vijake #6-32, da sem ga pritrdil. Uporabil sem vijak, razcepljeno podložko in matico za njihovo držanje - ni bilo dovolj prostora za ravno podložko.

Na nasprotni strani servomotorja pri spojnem nosilcu izvrtajte 7/64 -palčno luknjo, v katero se lahko pritrdi vrtišče.

Servorog in vrtilno enoto je treba dodati osi Y - tako kot v prejšnjem koraku.

4. korak: Gradnja baze

Na podstavku bo en servo nosilec in en vrtljiv. Eno stran teh kotnih aluminijastih kosov je mogoče obrezati na 3/4 "širine, saj bodo ležali na borovih deskah. Vrtišče je le še en 1,25" dolg kos kotnega aluminija, v katerem je luknja 3/16 ".

Servo nosilce lahko kupite ali pa si jih ogledate - enosmerno si oglejte sliko. Za tisto, ki sem jo naredil, sem uporabil 2,5 -palčni kos aluminijastega kota 1,5 "x 1,5".

Podstavek je lahko iz lesa. Uporabil sem visoko kakovostne plošče 1x4. Dva od njih sta bila dolga 15 palcev, dva pa po 13,25 palca, kar je bilo ključnega pomena za popolno prileganje servo in vrtilne naprave. Za pritrditev sem uporabil vijake za suhozid 1-5/8 . Luknje sem predhodno izvrtal s svedrom za umivalnik, saj so bile tik ob robu lesa.

Vrtišče je centrirano na eni od 11,25 -palčnih strani, servo nosilec pa na drugi strani - poskrbite, da bo servo rog nameščen v središče, ne pa servo ohišja, kar bo nekoliko zamaknjeno.

Na dnu obeh nosilcev sem izvrtal nekaj lukenj 3/16 "in uporabil 3/4" dolge vijake za letve #8 (velike glave posod), da jih privijem v les.

5. korak: Oblikovanje labirinta

S samo štirimi primitivnimi potezami (gor, dol, levo, desno) je lahko oblikovanje labirinta izziv. Marmorja sredi hodnika ne morete obrniti, zato so potrebni nekateri posebni modeli. Oglejte si sliko za oblike, ki omogočajo razvejanje. Središče vzorcev je lahko različnih velikosti in se jih morda sploh ne uporablja, toda če obstaja nekaj, pomaga žogi ostati na pravi poti, če se ne premika naravnost. Ti modeli imajo štiri izhode, vendar lahko enega od njih blokirate tako, da ima tri.

6. korak: Servomotorji

S tem projektom sem poskusil nekaj servomotorjev. Standardni bodo delovali, vendar bodo nekoliko nestabilni, če držijo raven položaj. Uporabil sem tudi servomobile Hitec HS-645MG, saj so se držali na nivoju veliko bolje. Za ta projekt pa sem prešel na digitalne servomotorje Hitec HS-5645MG, saj imajo veliko zadrževalne moči, ne da bi trepetali na ravni mizi, mrtvi pas pa lahko po potrebi prilagodimo izravnavi mize.

Priložena je najnovejša koda Arduino za lokalni način upravljanja. Zabavaj se! To je odličen projekt za otroke vseh starosti.