Servo krmiljeni marmorni labirint: 5 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

To je različica klasičnega marmornega labirinta (na poti so možnosti izbire), kjer premikanje in nagibanje nadzirajo servokrmilniki za hobi. S servomotorji lahko z labirintom delate z R/C krmilnikom ali osebnim računalnikom itd. To smo izdelali za uporabo s TeleToylandom, lahko pa jo preizkusite v živo v TeleToyland Marmor Maze, drugi pa večji, TeleToyland Marmor Maze 2. Za lažje nastavljanje in spreminjanje labirinta smo uporabili Lego ploščo in opeke.

Ta Instructable ima lažjo in lepšo izdelavo tega Marmornega labirinta.

1. korak: Materiali

Materiali za to so precej enostavni - vsi bi morali biti na voljo v vaši lokalni trgovini (razen servomotorjev). Kovina - za naslednje smo uporabili približno 5 čevljev vsakega: 1 "širok x 1/8" debel aluminijast drog za os X 1 1/2 "široka 1/8" debela aluminijasta palica za os Y 1 1/2 "široka za 1/16" aluminijast kot Drvo 1x4 bor za podlago - potrebujete približno 34 "strojne opreme#6 matic/vijakov - nekaj dolžin, nekaj 1-palčnih, preostali pa podložke 6 in dolžine 3/4 in 0,5 palca ter podložke s 6 zaponkami Servo Uporabili smo servomobile Hitec HS-625MG. Čeprav je mehanizem dobro uravnotežen, so standardni hobi servomotorji rahlo trepetali. Upoštevajte, da za TeleToyland izklopimo tudi servomotorje, ko se ne premikajo.

Marmorji Primerna velikost marmorja za dva Lego čepa je 9/16 (14 mm), kar je običajno v družabnih igrah. Land of Marbles ima v tej velikosti veliko barv in stilov.

2. korak: os X

Notranji obroč imenujemo "os X".

To smo v bistvu skupaj reševali na klopci. Če imate upogibno zavoro, smo vam zavidljivi:-)

Os X mora biti velikosti Lego plošče, ki jo boste uporabljali, zato mora biti za Lego Large Green Baseplate (postavka #626) 10 x 10 palcev. Za osnovno ploščo Lego X-Large Grey (postavka #628) bi morala biti 15 x 15 palcev. Za preostanek tega navodila bomo uporabili meritve zelene osnovne plošče.

1 -palčni aluminijasti drog smo ga razrezali po dolžini, nato označili, kam naj gredo ovinki. Nato smo palico vpeli v klop, da jo upognemo. Upoštevajte, da je povezava na sredini ene strani in ne vogala. To je bilo smiselno za nas, saj dobimo dodatno debelino za os, in zdelo se je, da bi se ji lažje pridružili na strani in ne v kotu.

Ko je bil upognjen v obliko, smo za spajanje koncev uporabili manjši kos in uporabili 4 #6 vijake, ki so ga držali z maticami in razcepljenimi podložkami.

Na sredino, kjer smo z majhno ploščo združili konce, smo postavili vijak 1 #6, ki je usmerjen iz obroča. To bo vrtišče za os X.

Na nasprotni strani smo postavili servo rog. Izvrtali smo veliko luknjo, da se prilega plastičnemu grebenu okoli središča (na drugi strani, kjer se pritrdi servo), nato pa z nekaj vijaki #6 pritrdimo servo rog. rog je nameščen na zunanji strani obroča. Velika luknja na sredini omogoča privijanje vijaka za servo nastavitev od znotraj.

3. korak: os Y

Srednji obroč imenujemo "os Y".

Širina je najbolj kritična dimenzija - os X mora biti opremljena z dovolj prostora za servo in os. Dolžina mora pustiti dovolj prostora, da se os X med gibanjem prosto giblje. Naš je približno 11 1/4 palcev x 12 palcev.

Tako kot pri osi X smo tudi za priključitev osi Y uporabili majhno ploščo, dodali os in servo rog.

Glavna razlika je v tem, da moramo namestiti servo, ki aktivira os Z, in jo vstavimo na točko, ki je os X centrirala znotraj osi Y. Ko smo to postavili, smo izvrtali tudi luknjo za os/os X osi, da se prilega.

4. korak: Labirint

Zunanji obroč mora samo držati servo Y osi in vrtljivo luknjo. Okrog njega smo se odločili uporabiti kotni aluminij velikosti 1 1/2 palca, vendar bi to lahko storili na različne načine - zdaj, ko ga pogledamo, morda celo le z lesenim okvirjem in nekaj nosilci.

Konstrukcija je bila kot prej, čeprav smo morali odrezati kotni aluminij, da smo ga upognili na vogalih (glej sliko). Uporabili smo nekaj 1x4 palčnega bora, da smo ga spravili s tal.

Naš je približno 14 1/2 palcev x 13 1/2 palcev. Še enkrat, širina je kritična in dolžina, ki je potrebna za prosto gibanje servo osi X.

Lego plošča je bila na notranji obroč pritrjena z nekaj pakirnega traku. Za večji marmorni labirint smo po osi X dodali dve plošči velikosti 1x3 palca, ki so pomagali podpreti ploščo Lego.

Velikost marmorja je ključna - nekaj smo jih poskušali najti prave velikosti in našli smo celo nekaj UV reaktivnih.

5. korak: Komentarji

- Obstaja več projektov marmornega labirinta. Nekateri uporabljajo servomotorje v tradicionalni igri. Odločili smo se, da naredimo enega brez lukenj, da se izognemo izgradnji sistema vračanja žog - RoboRealm je za Maker Faire 2008 naredil avtomatsko reševalno napravo, ki temelji na viziji. - Na velikem smo na koncu dodali nekaj protiutežev, da bi bil bolj uravnotežen pri uporabi. - Oglejte si ta ločeni Instructable o tem, kako je bil Marble Maze nastavljen za lokalni nadzor na razstavi z uporabo samo Arduina in nekaj potisnih gumbov.