BeanBot - avtonomni papirni robot na osnovi Arduina!: 8 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Je kaj bolj navdihujočega kot prazen kos papirja? Če ste navdušen mojster ali graditelj, potem svoje projekte nedvomno začnite tako, da jih skicirate na papir. Imel sem idejo, da vidim, ali je mogoče izdelati robotski okvir iz papirja. Pokazal vam bom osnove, kaj potrebujete, da zgradite oviro pri izogibanju robotu, in kako to storiti v proračunu, tako da ga sestavite s prenosnim papirjem!

Začnimo!

1. korak: Materiali za okvir

Tu je seznam tega, kar potrebujete za izdelavo telesa robota:

• Papir za prenosni računalnik (ali papir kakršne koli vrste)
• Škarje
• Selotejp
• Pištola za vroče lepilo
• Vladar
• Peresnik ali marker

2. korak: Ustvarjanje papirnatih cevi

Kar bomo počeli, je zvijanje papirja v cevi. Nato bomo te cevi uporabili za izdelavo telesa robota.

Za mojo zasnovo bomo zgradili kocko za glavno telo in jo kasneje dodali. Za izdelavo kocke sem po dolžini zvijel 6 kosov papirja in papir zavil s škotskim trakom. Prepričati se morate, da so cevi precej tesno navite in da so vse cevi enotne. To bo pomenilo, da robot kasneje ni preveč šibek.

Profesionalni nasvet: Za zvijanje papirja sem uporabila plastično kuhalno žlico iz kuhinje.

Ko končate, morate imeti pripravljenih 6 papirnatih cevi!

3. korak: Konstrukcija okvirja

Sedaj z zvitimi papirnatimi cevmi boste vsako od njih prerezali neposredno na pol. Z ravnilom se prepričajte, da ste kar se da natančni glede dolžin. Ostalo vam bo 12 manjših papirnatih cevi enake dolžine.

Segrejte pištolo za vroče lepilo in s pomočjo 4 papirnatih cevi boste zgradili kvadrat. Pustite, da se vroče lepilo posuši in vsak spoj okrepite z dodatnim vročim lepilom.

Ko se posuši, dodamo 4 papirnate cevi, ki stojijo na vsakem vogalu kvadrata.

Končno ustvarite še en kvadrat z zadnjimi 4 papirnatimi cevmi in ga z vročim lepilom prilepite na vrh kocke. Morali bi imeti nekaj podobnega zadnji sliki. Še enkrat, to je odličen čas, da se vrnete k vsakemu sklepu in ga okrepite z vročim lepilom.

Profesionalni nasvet: Ko sem sestavil kocko, sem šel okoli cevi s plastjo škotskega traku. Zaradi tega je telo bolj trdno in pozneje lahko zadrži nekaj elektronike;)

4. korak: Konstrukcija okvirja se nadaljuje…

Za ustvarjanje ploščadi sem po vrhu in dnu kocke ovil škotski trak, da sem ustvaril platforme, na katerih bi lahko sedela elektronika. Pojdite do konca v eno smer in nato čez v drugo smer.

Ta naslednji korak ni nujen, vendar sem rad dal robotu nekaj višine, da bi lahko robotu dodal obraz. Ustvaril sem še 4 papirnate cevi in jih razporedil v 4 -stransko piramido na vrhu kocke.

Naslednji del je, kjer lahko postanete malo ustvarjalni, če želite. Odločil sem se, da bo z dodajanjem prijaznega obraza robotu, kot je gospod Bean, robot videti bolj prijazen. Moje mačke so zagotovo zbolele iz robota, ki je prihajal po hodniku. Vse, kar morate storiti, je, da ustvarite drugo papirnato cev, jo prerežete na pol in z vročim lepilom in trakom pritrdite obraz na cevi na vrhu okvirja robota.

Na zadnji strani robota sem uporabil nekaj papirnatih cevi in rezervni kroglični ležaj, da sem ustvaril rep za robota. To zagotavlja, da se bo robot lahko nemoteno obračal in premikal po tleh.

Profesionalni nasvet: dodam, da lahko izdelate katero koli vrsto robotskega telesa, ki ga želite. Dokler imate nekaj nivojev za držanje elektronike, lahko s papirnatimi cevmi ustvarite poljubno obliko.

5. korak: Zdaj je čas za elektroniko

Tu je seznam elektronike, ki sem jo uporabil v tem projektu:

• 2 servomotorja z neprekinjeno rotacijo
• Arduino Mega 2560 (če želite, lahko uporabite Arduino Uno)
• 1 Ultrazvočni senzor razdalje

• Mostične žice

  Profesionalni nasvet: (Rdeča in bela žica, ki jo uporabljam, je pravzaprav telefonska žica, ki jo lahko vzamete iz Home Depota. Stane okoli 10 USD na tuljavo in odlično deluje pri projektih)

• 9 -voltna baterija za napajanje Arduina
• 5 -voltni vir energije za Arduino

6. korak: Sestavljanje elektronike

Elektroniko lahko uredite po želji. Aranžma, ki ga imam, dobro deluje. Ne pozabite obdržati glavnine teže proti dnu robota.

Z vročim lepilom sem Arduino Mega postavil na vrh, napajalniki so na dnu, servomotorji so nameščeni na dno okvirja, nazadnje pa sem ultrazvočni senzor namestil na sprednjo stran robota. Prepričati se morate, da je senzor nameščen poravnano, tako da dobi natančne odčitke.

Priključil sem 9V adapter na preklopno stikalo kot sekundarno napajanje za Arduino.

Servomotorje pritrdite na najnižjo točko okvirja. Ker je to PaperBot, se bo telo nekoliko upognilo z nekaj teže.

Kot boste videli, sem uporabil dve 3D tiskani kolesi, pritrjeni na servomotorje. Za kolesa lahko uporabite vse, kar želite. Lepenka dobro deluje kot stare zgoščenke. Okoli koles sem zavil gumijaste trakove, da bi robotu omogočil večji oprijem na preprogi.

Profesionalni nasvet: Servomotorji ne potrebujejo nobenega gonilnika motorja, da jih pritrdite na Arduino. Servomotorji imajo vgrajeno vezje, tako da jih lahko priključite neposredno v Arduino. Črpajo kar nekaj energije, zato morate, če ugotovite, da vaš Arduino kolesari po moči, na ploščo dodati še en vir energije. Zato imam dva vira energije za Arduino.

7. korak: Ožičenje in programiranje

Zdaj pa res zabaven del! Izrisal sem diagram ožičenja, ki prikazuje, kako je vse povezano. Če uporabljate Arduino Uno, morajo biti zatiči popolnoma enaki in vam ne bo treba ničesar spreminjati. Če potrebujete več izhodov za 5V, priporočam, da dodate majhno ploščo za delovanje 5V vsem pripomočkom na vozilu.

Vključil sem tudi kodo Arduino, ki je močno komentirana, tako da lahko nekdo, ki nima veliko izkušenj, prebere svojo pot in dobro razume, kaj se dogaja.

8. korak: Vse končano !!

Čestitamo! Pravkar ste končali z izdelavo svojega lastnega papirnega robota!

S tem projektom je veliko prostora za spremembe. Spodbujam vas, da še naprej eksperimentirate z različnimi oblikami in robotu dodate več funkcionalnosti. Ta projekt naj bi bil enostaven in poceni način igranja z različnimi modeli robotov. Če zmotite ali se kaj poškoduje, je to enostavno popraviti z nekaj papirnatimi cevmi in vročim lepilom.

Upam, da ste vsi uživali v projektu in komaj čakam, da vidim, kaj boste zgradili!

Na zdravje!