Kazalo:
- Korak: Materiali in orodja
- 2. korak: Odstranite ohišje PowerMate
- Korak 3: Sestavite tiskalno vezje senzorja na ohišje senzorja KnobSlider
- 4. korak: Sestavite motorje s pokrovi motorja
- 5. korak: Povežite ohišja motorja
- Korak 6: Kombinacija ohišja motorja in telesa senzorja
- 7. korak: Dodajte zobnike in zobati jermen
- 8. korak: Ožičenje/programska oprema
Video: KnobSlider: 8 korakov (s slikami)
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07
KnobSlider je naprava za spreminjanje oblike, ki preklaplja med gumbom in drsnikom. Omogoča tri različne interakcije (drsenje, klikanje in vrtenje) na eni napravi. Prvotno je bil zasnovan za profesionalne uporabnike, kot so zvočni inženirji, ki uporabljajo veliko drsnikov in številčnic. Namen KnobSliderja je vnesti prilagodljivost vmesnika, hkrati pa ohraniti spretnost uporabnikov s fizičnimi napravami, namesto da bi uporabljal ravne zaslone na dotik s slabimi povratnimi informacijami. KnobSlider omogoča mobilno upravljanje brez oči.
Ta naprava bo predstavljena na konferenci CHI 2018. Lahko preberete naš študijski dokument o napravi. To delo opravljajo Hyunyoung Kim, Céline Coutrix in Anne Roudaut.
Korak: Materiali in orodja
Materiali
- 3D natisnjeni kosi KnobSlider (naložljivi na Thingiverse.com)
- servo motorji sg90 X 5
- PowerMate USB
- Jermen zobatega jermena 5 mm za izvrtine 20 zob
- 3 mm 2 Vzmetni jermen X GT 2
- Zobati jermen GT2 (daljši od 30 cm)
- Jermen zobatega jermena GT2 20 odprtina za zobe 5 mm X1
- 5V DC generator
- Arduino UNO
- (neobvezno) neodim magnet 25x8x1 mm X2 ~ 4
Orodja
- Rezalnik
- Klešče z dolgim nosom (za odpiranje in zapiranje matice)
- Ali mize za stene in kladivo ali orodja za spajkanje (odvisno od tega, kaj se odločite. Za odločitev glejte 2. korak.)
- Majhen križni izvijač. Približno Ø 3 mm je dobro.
- Takojšnje lepilo
- (neobvezno) Silicijev sprej
- (neobvezno) brusni papir in pilica
2. korak: Odstranite ohišje PowerMate
- (Slika 1) Odprite pokrovček PowerMate in odstranite gobo. Odprite matico, ki drži senzor kodirnika, z dolgim nosom.
- (Slika 2) Nato z ostrim rezalnikom odstranite silikonsko dno. Dno in kovinsko ohišje sta zlepljena, tako da morate lepilo temeljito razrezati.
-
(Slika 3) Odstranite tiskano vezje iz kovinskega ohišja. Če želite to narediti, imate dva alternativna načina:
- Kovinsko ohišje pritrdite na primež na glavo. Notranje/zgornje kovinsko ohišje (ki je dajalnik držalo z matico) gre navzdol, zunanje/spodnje telo (ki je bilo povezano s silikonskim dnom) pa je pritrjeno na primež. Previdno odstranite tiskano vezje iz notranjega kovinskega ohišja, pri tem pa ne prekinite žičnih povezav. Prepričajte se, da ne udarite v tiskano vezje, ko udarite v notranje kovinsko ohišje, npr. Pritrdite tiskano vezje s škotskim trakom. kladivo, da ga ločite od zunanjega telesa. Morate zadeti z zaupanjem. Če ga udarite šibko, se ne bosta ločila.
- Če bi raje uporabili orodja za spajkanje, lahko žico USB prerežete blizu kovinskega ohišja in žice spajkate na tiskano vezje. Prepričajte se, da ste jih pravilno povezali (kot je na sliki 4).
Korak 3: Sestavite tiskalno vezje senzorja na ohišje senzorja KnobSlider
- (Slika 1) PCB senzorja vstavite v ohišje senzorja KnobSlider (sensor_body_cover.stl).
- (Slika 2) Zaprite ohišje z originalnim silikonskim dnom. Ni vam treba lepiti. Tam bo ostal brez lepila.
- (Slika 3) Ko je zatič poleg dajalnika pravilno nameščen, postavite podložko in matico ter pritrdite senzor.
- (Slika 4) Os senzorja (sensor_axis_1.stl) postavite na dajalnik.
4. korak: Sestavite motorje s pokrovi motorja
-
(Slika 1, 2) (Izbirno) Vzemite 3-1 kos (številka je vgravirana na ohišju), postavite enega ali dva magneta. dZatvorite 3-1 z 2-1.
- (Slika 3, prezrite motor na sliki) (Izbirno) Vzemite 3-6 in v luknjo vstavite enega ali dva magneta. Ravni obrazi 3-6 in 3-1 se bodo srečali, ko je KnobSlider zaprt. Magneti bodo pripomogli, da se naprava trdno zapre. Prepričajte se, da se magneti v obeh primerih privlačijo in ne odbijajo.
- (Slika 4, 5, 6) En vijak motorja privijte v delno luknjo 3-6. Olajša vašo montažo. Žice motorja vstavite skozi dolgo ozko luknjo (izbočena stran ohišja)
- (Slika 7) Ohišje motorja položite v ohišje. Morda je tesno, odvisno od motorja in 3D tiskalnika, ki ste ga uporabili. Priporočam, da najprej natisnete eno ohišje in preizkusite, ali se motor dobro prilega. Nalepko sem odstranil, da naredim malo več prostora.
- (Slika 8) Uporabite oba vijaka motorja, pritrdite 3-6, motor, 2-6 skupaj. Ponovite sestavljanje motorjev s kovčki. Ostale štiri motorje boste uporabili in ohišje 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5. Ko končate, morate imeti 6 delov.
5. korak: Povežite ohišja motorja
- Slika 1) Na sliki bi morali imeti 6 kosov
- Slika 2, 3, 4) Vzemite 3-6 in žico postavite skozi 3-5. Konveksne 3-6 od konkavnih 3-5 naj se srečajo.
- Slika 5) Roko motorja postavite v 1-6
- Slika 6) Postavite 1-6 na dno 2-6 in 2-5.
- Slika 7) Ponavljajte (2)-(4), dokler ne postavite 1-2 Postavite 1-1 na 2-1, in vsi kabli bodo prišli iz 3-1, kot je prikazano na sliki.
Korak 6: Kombinacija ohišja motorja in telesa senzorja
- Slika 1) Obroč 3-3 postavite na os senzorja. 3-N kosi gredo navzgor, 1-N kosi pa spodaj, kot je na sliki
- Slika 2) Dodajte os senzorja z zobmi (pokrov potenciometra 2.stl)
- Slika 3) Dodajte jermenico zobatega jermena GT2 20 zobnih lukenj 5 mm. Zobje gredo nižje.
7. korak: Dodajte zobnike in zobati jermen
- (neobvezno) Uporabite kup za glajenje površin, po katerih bo drsnik drsel. Dodajte nekaj silikonskega pršila.
- Slika 1) Opremo z zobmi namestite na zatič 3-1 in 3-6. Opremo brez zob postavite na zatič 3-2 in 3-5.
- Slika 2) Okrog zobnikov namestite zobati jermen. Zobje zobatega jermena se dotikajo zobnikov, ploski del zobatega jermena pa se dotika zobnikov brez zob. Dodajte spodnji del kazalca (kazalec 1.stl). En konec zobatega jermena postavite v kazalec. Napolnite le polovico. Previdno izmerite potrebno dolžino zobatega jermena z rahlim zategovanjem jermena. Z malo roba odrežite zobati jermen in odrežite konec v kazalec. Povlecite kazalec in se prepričajte, da je dolžina dobra. Zobati jermen prilepite na kazalec.
- Slika 3) Zobnike pokrijte s 4-N kosi.
- Slika 4) Dodajte zgornji del kazalca (kazalec 2.stl)
8. korak: Ožičenje/programska oprema
- Pic1) Povežite motorje, Arduino in 5V DC napajanje, kot je na sliki. Motor v 3-2 je treba priključiti na Arduino D3, motor v 3-3 je priključen na Arduino D5, 3-4 na D6, 3-5 na D9, 3-6 na D10. So PWM zatiči. Naložim datoteko KnobSlider.fzz, če želite spremeniti shemo.
- Naložite StandardFirmata na vas Arduino (programska oprema Arduino> Datoteka> Primeri> Firmata> StandardFirmata)
- Prenesite USB Powermate manager na spletno mesto Griffin. Izberite pravo programsko opremo za vaš OS in jo namestite.
- Preslikajte dogodek gumba naprave na dogodek klika miške. Zemljevid vrtenja naprave na karkoli želite.
- Prenesite KnobSliderControl.zip in ga razpakirajte kjer koli želite. Odprite datoteko.pde z možnostjo Obdelava. Kot lahko vidite v kodi, so koti servo motorjev nadzorovani v tej kodi. Vrednosti kotov boste morali spremeniti, da se prepričate, da se KnobSlider pravilno zapira in odpira, ne da bi se motorji obrabili. Verjetno boste morali znova odpreti plasti N-1 in prilagoditi kote rok.
- To je to! Upam, da se z njim uživate!
Priporočena:
Covid varnostna čelada 1. del: uvod v Tinkercad vezja!: 20 korakov (s slikami)
Covid varnostna čelada 1. del: Uvod v vezja Tinkercad!: Pozdravljeni, prijatelj! V tej seriji iz dveh delov se bomo naučili uporabljati Tinkercadova vezja - zabavno, zmogljivo in izobraževalno orodje za spoznavanje delovanja vezij! Eden najboljših načinov za učenje je, da se učite. Zato bomo najprej zasnovali lasten projekt:
Kako: Namestitev Raspberry PI 4 Headless (VNC) z Rpi-sliko in slikami: 7 korakov (s slikami)
Kako: Namestitev Raspberry PI 4 Headless (VNC) z Rpi-imagerjem in slikami: Ta Rapberry PI nameravam uporabiti v kopici zabavnih projektov v svojem blogu. Vabljeni, da to preverite. Želel sem se vrniti v uporabo Raspberry PI, vendar na novi lokaciji nisem imel tipkovnice ali miške. Nekaj časa je minilo, odkar sem nastavil malino
Števec korakov - mikro: Bit: 12 korakov (s slikami)
Števec korakov - Micro: Bit: Ta projekt bo števec korakov. Za merjenje korakov bomo uporabili senzor pospeška, ki je vgrajen v Micro: Bit. Vsakič, ko se Micro: Bit trese, bomo štetju dodali 2 in ga prikazali na zaslonu
Vijak - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): 6 korakov (s slikami)
Bolt - Nočna ura za brezžično polnjenje DIY (6 korakov): Induktivno polnjenje (znano tudi kot brezžično polnjenje ali brezžično polnjenje) je vrsta brezžičnega prenosa energije. Za zagotavljanje električne energije prenosnim napravam uporablja elektromagnetno indukcijo. Najpogostejša aplikacija je brezžično polnjenje Qi
Kako razstaviti računalnik z enostavnimi koraki in slikami: 13 korakov (s slikami)
Kako z enostavnimi koraki in slikami razstaviti računalnik: To navodilo za razstavljanje računalnika. Večina osnovnih komponent je modularnih in jih je enostavno odstraniti. Vendar je pomembno, da ste glede tega organizirani. To vam bo pomagalo preprečiti izgubo delov in tudi pri ponovni montaži