Malinkov rezervoar s spletnim vmesnikom in pretakanjem videa: 8 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Bomo videli, kako sem realiziral majhen WiFi Tank, ki je sposoben daljinskega spletnega nadzora in pretakanja videa.

To naj bi bilo vadnica, ki zahteva osnovno znanje o elektronskem in programskem programiranju. Zaradi tega sem izbral komplet ohišja rezervoarja (namesto, da bi ga natisnil s 3D tiskalnikom, je lahko kasnejša nadgradnja) in skupaj 6 komponent, vključno z baterijami. Na strani programske opreme lahko korak za korakom sledite postopku namestitve in programiranju, pri tem pa je lahko v pomoč osnovno znanje o malinah.

Ocenil sem 12 ur dela od 0 do rezervoarja. Skupni stroški 70 € za vse komponente.

1. korak: BOM

1 - Rezervoar za ohišje robota DIY - 32 (€)

www.banggood.com/DIY-RC-Robot-Chassis-Tan…

1 - Dvokanalna gonilna plošča DC motorja L298N - 1, 39 (€)

www.banggood.com/Dual-Channel-L298N-DC-Mo…

1 - Začetni komplet Raspberry Pi Zero W - 26 (€)

amzn.eu/1ugAaMP

1 - 16 GB kartica SD - 5, 50 (€)

www.gearbest.com/memory-cards/pp_337819.h…

1 - Spletna kamera modula kamere Raspberry Pi s 5 MP za model Zero - 8 (€)

www.gearbest.com/raspberry-pi/pp_612249.h…

1 - Power Bank 5V

1 - 9v baterija

Kabel Dupont za mešani Breadboard

Miška, tipkovnica, monitor ali televizor za nastavitev maline (neobvezno, samo za lažjo prvo nastavitev)

Korak: Specifikacije glavnih komponent

Motor

JGA25-370 DC motor z gonilom

Ta motor ima izhodno gred v obliki črke D.

Specifikacije

· Delovna napetost: med 6 V in 18 V

· Nazivna napetost: 12 V

· Prosti tek pri 12 V: 399 vrt / min

· Prosti tok pri 12 V: 50 mA

· Stojni tok pri 12V: 1200 mA

· Navor pri stojnici pri 12V: 2,2 kg.cm

· Prestavno razmerje: 1:21

· Velikost reduktorja: 19 mm

· Teža: 84 g

Dvokanalna plošča gonilnika enosmernega motorja L298N

Dvojni gonilnik motorja H-most, lahko poganja dva enosmerna motorja ali 4-žične dvofazne koračne motorje. Vgrajen TSD za zaščito pred zastojem motorja.

Specifikacije

· Napajalna napetost modula: DC 2V-10V

· Vhodna napetost signala: DC 1,8-7V

· Enojni delovni tok: 1,5A

· Najvišji tok do 2,5A

· Nizek tok v stanju pripravljenosti (manj kot 0,1 uA)

· Vgrajen skupni prevodni tokokrog, vhodni terminal prazen, motor ne deluje pravilno

· Velikost: 24,7 x 21 x 7 mm

3. korak: Ožičenje

To bo zadnje ožičenje, vendar počakajte, preden ga moramo namestiti

programske opreme in dobro je, da jo preizkusite z enostavnejšim ožičenjem, ko se vrnete, se vrnite sem.

Potrebujemo dva različna vira energije, enega za motor in enega za malino.

Dvokanalna gonilna plošča motorja DC z dvema kanaloma L298N (največja vhodna napetost DC 2V-10V) se napaja z 9V baterijo, Raspberry Pi pa uporablja standardni 5V USB akumulator.

Pin GND gonilnika motorja bo povezan z minusom baterije in Raspberry Pi (GND). Zatiči GPIO Raspberry Pi so povezani z gonilnikom motorja kot tabela.

4. korak: PRIPRAVA MALINE O. S

To je standardna namestitev za operacijski sistem Raspbian, ki jo najdete

veliko podrobnih vadnic išče po spletu, v bistvu so naslednji koraki:

1. Prenesite iso RASPBIAN STRETCH WITH NAMIZA s spletnega mesta

2. Formatirajte 16 GB kartico SD, uporabil sem SD Formatter

3. Zapiši datoteko. IMG, uporabil sem Win32DiskImager

Zdaj je malina pripravljena za zagon, jo priključite na vir napajanja USB (5V, 2A) in se pripravite na prvo nastavitev zagona. To lahko storite na dva načina, z uporabo zunanjih naprav, kot so miška, tipkovnica in monitor, ali z uporabo računalnika in oddaljene povezave z Raspberryjem. O tem je veliko vadnic, ena je:

5. korak: KAKO Z NODE. JS IN WEBSOCKET. IO NADZORATI SVOJ WIFI TANK

Zdaj imamo novo namestitev našega mikro računalnika Raspberry, pripravljeno za izvajanje našega dela, zato … kaj uporabljamo za izdajanje ukazov rezervoarju?

Python je zelo enostaven za uporabo jezik, ki se običajno uporablja za izvajanje projekta Rapsberry. Pesek lahko preprosto uporabite tudi za interakcijo z vhodnimi in izhodnimi zatiči Rapsberry (GPIO)

Moj cilj pa je bil, da svoj rezervoar wi-fi povežem s katere koli naprave (osebnega računalnika, mobilnega telefona, tabličnega računalnika …) s pomočjo običajnega spletnega brskalnika in iz njega pretakam tudi video. Torej, za zdaj pozabite na Python in pojdimo na NODE. JS in SOCKET. IO.

NODE.js

Node.js (https://github.com/nodejs/node/wiki) je odprtokodno strežniško ogrodje, ki temelji na jeziku js. Ker uporabljam Raspberry Pi Zero (CPE ARMv6), ne moremo uporabiti samodejnega namestitvenega procesa (namenjenega CPE -ju ARMv7) in to moramo narediti ročno:

Nodejs prenesite lokalno, (različico 7.7.2 sem uporabil za ARMv6, ostale različice preverite tukaj

pi@malina: ~ $ wget

nodejs.org/dist/v7.7.2/node-v7.7.2-linux-…

Ko končate, izvlecite stisnjeno datoteko:

pi@malina: ~ $ tar -xzf node-v7.7.2-linux-armv6l.tar.gz

Kopirajte in namestite datoteke v /user /local

pi@malina: ~ $ sudo cp -R node-v7.7.2-linux-armv6l/*/usr/local/

Na pot dodamo lokacijo, kjer namestimo nodejs, uredimo datoteko ».profile«:

pi@malina: ~ $ nano ~/.profil

Na konec datoteke dodajte naslednjo vrstico, shranite in zapustite

POT = $ PATH:/usr/local/bin

Odstranite preneseno datoteko:.

pi@malina: ~ $ rm ~/node-v7.7.2-linux-armv6l.tar.gz

pi@malina: ~ $ rm -r ~/node-v7.7.2-linux-armv6l

Za preverjanje namestitve nodejs vnesite naslednje ukaze:

pi@malina: ~ $ node -v

pi@malina: ~ $ npm -v

Kot odgovor bi morali prebrati v7.7.2 in v4.1.2.

Če je bilo vse v redu, ustvarite novo mapo za shranjevanje datotek nodejs:

pi@malina: ~ $ mkdir nodehome

Premakni se v novo mapo:

pi@malina: ~ $ cd nodehome

Namestite dodaten modul, potreben za upravljanje GPIO na najosnovnejši način, VKLOP in IZKLOP:

pi@malina: ~ $ npm namesti onoff

Zdaj je čas, da preizkusimo naš prvi projekt “Blink.js”, rezultat bo… utripajoča LED

pi@malina: ~ $ nano blink.js

Prilepite naslednjo kodo, shranite in zapustite:

var Gpio = require ('onoff'). Gpio; // vključi onoff

var LED = nov Gpio (3, "ven"); // uporabite GPIO 3

var blinkInterval = setInterval (blinkLED, 250);

// utripa LED vsakih 250 ms

funkcija blinkLED () {// funkcija za začetek utripanja

če

(LED.readSync () === 0) {// preverite stanje pin, če je stanje 0 (ali izklopljeno)

LED.writeSync (1);

// nastavite stanje pin na 1 (vklopite LED)

} drugo {

LED.writeSync (0);

// nastavite stanje pin na 0 (izklopite LED)

}

}

funkcija endBlink () {// funkcija preneha utripati

clearInterval (blinkInterval); // Ustavi intervale utripanja

LED.writeSync (0); // Izklopite LED

LED.unexport (); // Izvozite GPIO v proste vire

}

setTimeout (endBlink, 5000); // preneha utripati po 5 sekundah

Priključite LED, upor (200 ohmov), kot je prikazano na shemi, in zaženite projekt:

pi@malina: ~ $ node blink.js

Vozlišče je pripravljeno.

SOCKET. IO

WebSocket je računalniški komunikacijski protokol, ki temelji na povezavi TCP in programerju omogoča ustvarjanje strežnika in odjemalca. Odjemalec se poveže s strežnikom ter oddaja in prejema sporočila na strežnik in z njega. Implementacija WebSocket za Node.js se imenuje Socket.io (https://socket.io/).

Namestite socket.io:

pi@raspberry: ~ $ npm namestite socket.io --save

Premakni se v dom nodejs, ustvarjen prej:

pi@malina: ~ $ cd nodehome

In ustvarite novo mapo »javno«:

pi@malina: ~ $ mkdir javno

Ustvarite nov vzorčni spletni strežnik, poimenujte ga "webserver.js"

pi@malina: ~ $ nano webserver.js

Prilepite naslednjo kodo, shranite in zapustite:

var http = require ('http'). createServer (rokovalnik); // zahteva strežnik http in ustvari strežnik s funkcijo handler ()

var fs = zahteva ('fs'); // zahteva modul datotečnega sistema

http.listen (8080); // poslušajte vrata 8080

upravljavec funkcij (req, res) {// ustvari strežnik

fs.readFile (_ dirname + '/public/index.html', funkcija (napaka, podatki) {// branje

datoteka index.html v javni mapi

če (napaka) {

res.writeHead (404, {'Content-Type': 'text/html'}); // prikaže napako 404

return res.end ( 404 Ne

Najdeno );

}

res.writeHead (200, {'Content-Type': 'text/html'}); // napišite HTML

res.write (podatki); // zapisujemo podatke

iz index.html

vrni res.end ();

});

}

Ta spletni strežnik bo poslušal vaša vrata Raspberry 8080 in zagotovil datoteko za vse spletne odjemalce, ki ga povezujejo. Zdaj moramo ustvariti nekaj za gostovanje in ponudbo našim strankam: Premaknite se v mapo »javna«: pi@raspberry: ~ $ cd public

Ustvarite novo datoteko html “index.html”:

pi@malina: ~ $ nano index.html

Prilepite kodo iz priloženega "HelloWorld.txt", shranite in zapustite.

Premakni se v mapo nodejs "nodehome":

pi@malina: ~ $ cd nodehome

Zaženite spletni strežnik

pi@malina: ~ $ node webserver.js

Odprite spletno mesto v brskalniku z uporabo https:// Raspberry_IP: 8080/(zamenjajte Raspberry_IP z vašim IP)

6. korak: DODAJANJE ZMOGLJIVOSTI VIDEO POTIČANJA

Najlažji način za pretakanje videa na malini je na različne načine

do sedaj sem ugotovil, da je odlična zmogljivost in jo je mogoče integrirati v spletni vmesnik temelj na projektu Miguela Mote:

miguelmota.com/blog/raspberry-pi-camera-bo…

Hvala Miguel! Iz njegovega bloga so ti koraki:

Namestite komponente libjpeg8 in cmake:

pi@malina: ~ $ sudo apt-get install libjpeg8

pi@malina: ~ $ sudo apt-get install libjpeg8-dev

pi@malina: ~ $ sudo apt-get install cmake

Prenesite mjpg-streamer z vtičnikom raspicam:

pi@malina: ~ $ git klon

github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Spremeni imenik:

pi@malina: ~ $ cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentalno

Sestavi:

pi@malina: ~ $ vse očisti

Zamenjaj stari mjpg-streamer:

pi@malina: ~ $ sudo rm -rf /opt /mjpg -streamer

pi@malina: ~ $ sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-eksperimentalno

/opt/mjpg-streamer

pi@malina: ~ $ sudo rm -rf ~/mjpg -streamer

Ustvarite novo datoteko »start_stream.sh«, kopirajte in prilepite iz priložene datoteke »start_stream.txt«.

Naj bo izvedljiv (ustvarite skripte lupine):

pi@malina: ~ $ chmod +x start_stream.sh

Zaženi strežniški strežnik:

pi@malina: ~ $./start_stream.sh

Odprite spletno mesto v brskalniku z uporabo https:// Raspberry_IP: 9000 (zamenjajte Raspberry_IP z vašim IP)

7. korak: PROGRAM TANK

Vse je pripravljeno, zdaj moramo ustvariti svojo spletno stran za nadzor rezervoarja (index.html) in naš spletni strežnik za poslušanje naših ukazov (webserver.js). Torej, samo zamenjajte doslej prikazane datoteke (samo primeri za preizkus sistema) s priloženima webserver.txt in index.txt.

8. korak: ZAČNITE UPRAVLJATI VMESNIŠKI IN POTOČNI SERVER

Za zagon storitev odprite dve terminalski okni in zaženite te ukaze:

vozlišče nodehome/webserver.js

./nodehome/start_stream.sh

Odprite spletno mesto v brskalniku z uporabo https:// Raspberry_IP: 8080 (zamenjajte Raspberry_IP s svojim IP)