Radijsko vodeni električni skuter: 12 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09

Zamisel je bila narediti nekaj za zabavo in vključiti medvedka. Sprva je bil cilj to postaviti na tricikel, čeprav se zdi cena teh na ebayu nekoliko ekstremna. Tako sem vmes dobil rabljen električni skuter in uporabil motor in kolo. Vendar je to kmalu šlo skozi okno.

1. korak: Pridobite skuter

Na eBayu ni trajalo dolgo, da bi našli star skuter, ta je bil zaračunan kot "delujoč", vendar brez polnilnika. Po kneževski vsoti 99p in nobenem drugem ponudniku je bila kupljena. Pravzaprav je imel nekaj naboja in je deloval. Dolgotrajno počasno polnjenje baterij jih je dejansko oživelo, čeprav prešibko, da bi jih nosili odrasli.

Korak: V notranjosti skuterja

Krov se drži z nekaj vijaki in razkrije 2 zaprti 12v bateriji. S temi ven levi velik zaliv. Regulator hitrosti je za njih precej značilen in ima 3 povezave. Običajno so to polnilnik, krmiljenje hitrosti, ki je dušilka z učinkom Hall in zavorni priključek. Na drugem koncu so priključki za motor in baterijo (prek izklopljene varovalke in stikala za vklop/izklop). Na letečem kablu je tudi LED za indikator napajanja

3. korak: Pladenj za baterije

Za zamenjavo baterij SLA sem se odločil za uporabo 22V LIPO paketa in izdelal pladenj za baterije s 3D tiskalnikom.

4. korak: Povezava z radijskim upravljanjem

Da bi lahko simuliral dušilko z efektom Hall, uporabljam arduino, ki posluša tok PWM iz RC rx in ga spremeni v napetostni nivo 0-4,5 V. Vendar pa porabi malo preveč toka za arduino, zato je nameščen preprost op-amp, ki lahko poganja vhod ESC.

5. korak: stabilizatorji

Malce goljufanja, da bi skuter ostal pokonci, sem natisnil nekaj 3D stabilizatorjev, ki so držali nekaj koles za rolko, in jih dodal v glavno škatlo za baterije.

6. korak: RX BEC

Pri glavni bateriji, ki deluje pri 22V, se za izhod 5v za RX, servo in arduino uporablja preprost napajalni adapter za napajanje. To je bilo vstavljeno tudi v 3D tiskano držalo po meri.

7. korak: Elektronske sani

Tukaj si lahko ogledate elektronski predel z vsem na svojem mestu. Nisem uporabil tiskanega vezja, samo majhno ploščo za to, saj se ne pričakuje veliko sunkov.

8. korak: Servo za krmiljenje

Sprva so nameravali uporabiti izdelani servo nosilec in končni nosilec, po nekaj preskusih pa krmilo res ni bilo veliko, zato je bil zgornji nosilec zavržen. Prvotni načrt je bil uporabiti star servo Tonegawa, vendar je bila moč tega le presežka in namesto tega je bil uporabljen cenejši hobi servo.

9. korak: izrez na krovu

Preprosta luknja je bila izrezana v krov in servo upravlja sprednje kolo. Preprost servo trub je bil natisnjen in pritrjen na nosilec osi sprednjega kolesa. Za odstranjevanje ostrih robov iz lukenj sem uporabil tudi čistilo za luknje.

10. korak: Operacija Ted

S pridobljenim ustreznim Tedom je bilo v notranjost vstavljeno preprosto okostje z uporabo 6 -milimetrske jeklene palice. Palice so imele pritrjene nekaj jezičkov, tako da jih je bilo mogoče priviti na standardne nosilce krova. Na vrhu palic je bila plastična steklenica za vodo, da ne bi štrlele z vrha glave Teds.

11. korak: Poziranje Teda

Teda so nato postavili v jahalni položaj in z gumijastim trakom so držali tace na palicah.

12. korak: Vožnja Teda

Zdi se, da se Ted s stabilizatorji vozi povsem v redu. Vsekakor ima raje ravno podlago in bi mu morda lahko koristilo nekaj širših stabilizatorjev. Če pa so ovinki plitki in je hitrost dokaj nizka, je to v redu. Čas teka se zdi trenutno za vedno in res ni preizkusil vzdržljivosti. To bom hranil poleti, da se odpelje v Southend, da se pelje po maturantskem plesu in pomolu.