Robotska roka, ki jo lahko upravljate s kretnjami, prek Bluetootha do Arduina: 4 koraki

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

V roki sta dva načina.

Prvi je ročni način, v katerem lahko premikate roko z bluetoothom v mobilnem telefonu tako, da premikate drsnike v aplikaciji. Hkrati lahko shranite svoje položaje in igrate …

Drugi je način geste, ki uporablja senzor orientacije in senzor bližine v telefonu. Ko se spremenijo, aplikacija pošlje ukaze arduinu …

KureBasArm - To je še en korak za novega robota KureBas v 3.0

Korak: Uporabljeni materiali

6 kompletov robotskih rok DOF 35 USD

6x MG996r Metal Servo 30 USD

16 -kanalni servo ščit 9 USD

Modul Bluetooth HC-06 2,50 USD

2x 18650 litij-ionske baterije 11,50 USD

2x držalo za baterijo 18650 $ 2

SKUPNI STROŠKI: 90 USD

2. korak: Kako nastaviti robotsko roko

3. korak: Kodiranje

Na tej povezavi lahko prispete vse datoteke (koda in aplikacija)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

4. korak: Aplikacija za telefon

Naredil sem aplikacijo izumitelja aplikacij MIT 2