Leseni čoln RC, ki ga lahko upravljate ročno ali prek spletne strani: 9 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:03

Pozdravljeni, študent sem na Howest -u in zgradil sem leseni čoln RC, ki ga lahko upravljate prek krmilnika ali preko spletne strani.

Utrujen sem bil od tega, da bi se vozila z daljinskim upravljalnikom tako hitro pokvarila in želela sem nekaj, s čimer bi uživala, ko sem živela na morju.

Zaloge

• balsa les
• servo motor
• enosmerni motor
• modul motordriver
• arduino (uno)
• malina pi
• ldr
• krmilna palica
• epoksidni trdi
• steklenih vlaken
• propeler
• krmilo
• nekaj za povezavo krmila s servo motorjem
• gumijasta nogavica (neobvezno)
• lepilo za les
• 2x LED
• 3x 330 ohmski upori
• mostični kabli
• MCP3008
• lcd zaslon
• 2x modul NRF24L01 z anteno
• 2x 10 µF kondenzator
• potenciometer
• RGB LED
• GPS modul NEO-6m
• vijaki

potrebne veščine:

• arduino
• malina pi
• python
• elektronika
• mreženje

cena: 250 €

1. korak: Izdelava osnove čolna

1. Izrežite dele, kot je na prvi fotografiji. Velikost je odvisna od tega, kako velik želite narediti svoj čoln, vendar se prepričajte, da imajo enako obliko. Reže so za dodatno trdnost, tako da so že pravilno pritrjene brez lepila.
2. Deli zlepite skupaj kot na drugi fotografiji.
3. Sedaj lahko preprosto naredite stene tako, da na podporne deske položite deske.
4. Nato izrežite srednji del, kot je na fotografiji 3. S tem naredite prostor za elektroniko.
5. Ne začnite znova, če je v vašem čolnu luknja, ki jo lahko kasneje rešimo tako, da jo napolnimo z lepilom ali epoksidnimi brizgalkami.

Korak: Naredite vodoodporno podlago

1. Vse vrzeli in luknje v čolnu zapolnite z lepilom.
2. Nato obrusite zunanjost čolna, da bo vse lepo in gladko, ko ga premažemo z epoksi smolo.
3. Nato vzamete smolo in trdilec ter jih zmešate v razmerju 2: 1. To pomeni, da če želite 30 gramov epoksidne smole, vzemite 20 gramov smole in 10 gramov trdilca. S hribi lahko delate 45 minut, preden postane preveč trda za uporabo.
4. Vzemite čopič in premažite čoln z epoksi smolo. To naredite 3 -krat in po vsakem nanosu brusite. Pozor! Epoksidna smola ne prenese sonca. Nato postane rumen in se drobi. To bomo rešili z barvanjem čolna. Toda za zdaj je najbolje, da ga pustite v senci.
5. Ker je les balsa zelo krhek, moramo čoln narediti trden. To naredimo z nanosom steklenih vlaken. Postavite steklena vlakna na zunanjo stran čolna in jih premažite z epoksi smolo. Ko se smola posuši, jo znova pobrusite in nato na čoln položite še zadnjo plast.

3. korak: Elektronika v čolnu

Uporabljamo motorni pogonski modul, da čolnu omogočimo vožnjo po vetrobranskem steklu in vzvratno vožnjo ter za priključitev motorja uporabimo 12 V. Izvrtajte luknjo v zadnjem delu čolna, ki se nekoliko dvigne navzgor, in vstavite palico gredi motorja. Lepite ga in motor pritrdite tako, da nanj nalepite desko, ki je pritrjena na stranice. Na to ploščo postavite servo motor, ki ga nato zlepite in pritrdite tako, da ga potisnete v ploščo, pritrjeno na stranice. Spajite kondenzator na oddajnik za boljši in stabilnejši doseg. Vklopite/izklopite čoln med ozemljitvijo iz 12V baterije in motornega modula ter preklopno stikalo med 9V baterijo in arduinom.

4. korak: Izdelava krmilnika

1. Za krmilnik naredite preprosto škatlo, ki ustreza vaši plošči in vašemu maline pi. Višina mora biti najmanj 7 cm.
2. Na vrhu izvrtate 2 luknji: za RGB LED in za vaš oddajnik.
3. V pokrovu ste izrezali 2 pravokotnika: za LCD zaslon in za igralno palico.

5. korak: Kodiranje na Raspberry Pi

Priporočam programiranje maline z vizualno studijsko kodo. Tu najdete razlago, kako povezati vizualno studijsko kodo in malino pi. Za oddajnik boste morali prenesti knjižnico. Najdete ga tukaj. Knjižnico postavite v isto mapo kot program, da bo delovala.

6. korak: Baza podatkov Mysql

7. korak: Dokončanje čolna

1. lepite plošče na nos čolna in naredite 2 luknji za LED.
2. Ponovno smolijte nos, tako da je od zgoraj tudi vodotesen.
3. Naredite pokrov z lepljenjem in voskom dveh lesenih desk drug ob drugem.
4. Ne pozabite pustiti luknje za gumb ldr, GPS in stikalo.
5. Ta pokrov s tečajem povežite s čolnom.
6. V dva zadnja kota čolna privijete 2 leseni kocki.
7. Nato lahko skozi pokrov v lesnem bloku privijete vijak, da lahko zaprete pokrov. Tako lahko še vedno pridete do elektronike, če je šlo kaj narobe.
8. Čolnu dajte plast barve in končali ste.

8. korak: Spletno mesto

9. korak: Kako čoln deluje

1. Pritisnite ročico za preklop med ročnim in spletnim načinom.
2. Na LCD -zaslonu se prikaže vaš IP.
3. RGB postane zelen, če je motor miren ali počasen in rdeč, če gre hitro.
4. RGB postane modra, če je v načinu spletnega mesta.
5. Svetleče diode se prižgejo, če je zunaj temno