C4TB0T - Brezžična prilagodljiva igračka za mačke: 6 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Ta igrača ni le brezžična laserska igrača, ki jo lahko upravljate s pametnim telefonom, ne več! Na tega robota lahko namestite druge igrače, zaradi česar je to najboljša mačja igrača po meri. Če sledite navodilom, boste tudi vi lahko naredili to lepoto. Ne bi smelo biti pretežko, to je moj prvi Arduino projekt, ki je bil kdajkoli narejen, zato lahko to storim tudi jaz! Uživajte pri izdelavi tega in poskrbite, da ga boste popestrili sami.

Potrebovali boste: Arduino UNOBluetooth modul HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (kupite ga v trgovini za hišne živali, ker so nekateri nevarni za oči vašega ljubljenčka) Pištola za vroče lepilo Žeblji (neobvezno) Trak (neobvezno)

1. korak: 1. KORAK: NOTRANJA LUKA

Korak 1.1

- Izrežite lesen krog. Uporabil sem premer 20 cm, vendar ga lahko prilagodite, dokler ohranite pravilna razmerja.

- Izrežite drugi krog in iz njega izrežite notranjost, tako da ostane obroč, ki se prilega točno drugemu obroču. Servo roko pribite na sredino.

Korak 1.2

-Izrežite obliko, kot je na slikah, z barvnimi črtami kot vodilom za razmerje. Prepričajte se, da je zelena črta na dnu enake dolžine kot premer kroga. Rumena naj bo 16 cm, oranžna pa 2 cm na vsaki strani. Rjava črta naj bo visoka 20 cm. Korak 1.3

- Izrežite namestitev servomotorja. Prepričajte se, da je zvijalni pik v dejanskem središču lesene oblike. V nasprotnem primeru se bo zvijalo, kot da je pijano in tega ne želimo.

-Privijte servo motor na svoje mesto.

2. korak: 2. KORAK: NA VRH

Korak 2.1

- Ustvarite konstrukcijo pomika in nagiba za vaš servo 180. Priporočam, da ta del natisnete 3D, lahko pa uporabite tudi karton, kot sem ga jaz.

Korak 2.2

- Ustvarite nosilno konstrukcijo za laser in druge igrače. Uporabil sem navijalnik kablov, ki se popolnoma prilega slamici. Toda še enkrat toplo priporočam, da ta prototip izboljšate s 3D -tiskanjem vaše montažne konstrukcije.

- Montažno konstrukcijo pritrdite na vrh posode in nagnite.

Korak 2.3

- Servo postavite na leseno obliko. Za to lahko uporabite vroče lepilo, trak ali karkoli, kar se bo trdno prijelo. Ta servo bo moral veliko zdržati, saj je strojni opremi najbližje krempljem vaše mačke in bo deležen največ stresa.

3. korak: 3. KORAK: POVEZANOST

Korak 3.1

- Z vročim lepilom prilepite powerbank na leseno obliko. Če ne želite, da je tam stalno, uporabite zaščitno plast lepilnega traku.

Korak 3.2

- Arduino prilepite na leseno obliko. Uporabite lahko vroče lepilo, nohte ali oboje!

Korak 3.3

- Okrasne plošče nalepite na les z nalepko, ki je običajno na njih, ali z vročim lepilom.

4. korak: 4. KORAK: KABLI

Korak 4.1

- Pritrdite žice Bluetooth, kot je na sliki.

- Konektor Bluetooth namestite na leseno obliko. Poskrbite, da je vaša mačka ne bo pojedla tako kot moja. Je posebna snežinka.

Korak 4.2

- Pritrdite žice, kot je prikazano na sliki:

- Vsi rdeči kabli gredo v plus plošče, vsi črni ozemljeni kabli pa v plus plošče.

- Bela žica 360 servo gre v D6 ~

- Bela žica servo 180 gre v D5 ~

- Vijolična žica Bluetooth gre v D9 ~

- Zelena žica Bluetooth gre v D10 ~

5. korak: 5. KORAK: ZUNANJA LUKA

Korak 5.1

- Iz kartona naredite obliko valja približno 16 cm visoko (približno toliko, kot je lesena oblika). - Na zunanji konec postavite balon. - Pokrijte s papirnato maso in pustite, da se posuši.

Korak 5.2

- Ko se papirnati kos posuši, prerežite balon od znotraj.

- Obliko pokrijemo z gessom in pustimo, da se posuši.

- Okrasite obliko s katero koli nestrupeno barvo ali drugimi materiali, ki so varni za vašo mačko in uživajte na prostem! Uporabil sem barvo za strukturo, da je videti kot beton.

V redu! Težji del ste končali, zdaj je čas za kodiranje.

6. korak: 6. KORAK: KODIRANJE

Korak 6.1

- Prenesite Blynk in ustvarite nov projekt. Kodo, ki jo prejmete po pošti, shranite za pozneje.

- Dodajte Bluetooth, terminal, tri gumbe in en drsnik in jih razporedite kot prvo sliko.

Korak 6.2

- Poimenujte gumbe, kot je prikazano zgoraj

- Za vse gumbe bomo dodelili pin in ustrezne vrednosti:

- Naključni način: V2, 0-1

- Desno: V5, 88-92

- Levo: V4, 88-84

- Laserski drsnik: V3, 0 - 170

- Terminal: V1

Korak 6.3

- Naložite kodo v svoj Arduino. Ne pozabite v kodo vnesti žetona za preverjanje pristnosti. Ko ste začeli s tem projektom Blynk, bi ga morali prejeti po pošti.

Korak 6.4

- Povežite Arduino s telefonom prek Bluetootha, sestavite celotno konstrukcijo in … uživajte!