Kako narediti robotska kolesa: 7 korakov (s slikami)

2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58

Zdravo vsi, Minilo je že nekaj časa! Pred kratkim sem začel z osnovno šolo, zato sem bil kakšno leto odsoten. Končno sem se vrnil k izdelavi:) Za svojega prvega robota v tem semestru sem naredil nekaj koles, ki sem jih želel deliti z vami. Tukaj gre!

Stvari, ki jih potrebujete:

• ShopBot
• 1/8 "kroglični rezkar
• 1/4 "kroglična ali ravna rezalna konica
• 3in x 6in x 1,5in blok strojnega voska*
• 3D tiskalnik **
• (2) 1,5 "4-40 vijaki + matice
• Klešče za iglo
• OOMOO
• (2) Skodelice za enkratno uporabo
• Depresorji jezika (ali druge mešalne palice)
• Plastična vreča za sendviče
• Nož Exacto (z ostrim rezilom)

Opozoriti je treba:

* Uporabil sem strojni vosek, lahko pa tudi rezkate kalupe iz pene ali MDF. Prepričajte se, da ste jih zapečatili in dodali nekakšno spojino za sproščanje, da boste lahko kasneje odstranili kos.

** Za to ponovitev pest koles sem uporabil 3D tiskalnik, lahko pa jih izdelate tudi iz drugih materialov, kot je les!

Korak: Naredite 3D model

Naredite 3d model, ki natančno opisuje, kako se bo vaše kolo (pnevmatika in pesto) pritrdilo na gred motorja. Bodite pozorni na dimenzije, zlasti premer in dolžino gredi motorja. Priporočam, da naredite preskusni odtis za premer luknje gredi motorja. Ne pozabite imeti pri roki nekaj super lepila.

Kolesa sem oblikovala v modelu Rhino za motorje Pololu Micro Metal Gearbox. Vključil sem svoje datoteke Rhino za kolesa in test velikosti luknje na gredi motorja. Vsebina v tem navodilu je narejena iz datotek Rhino.

Če uporabljate Fusion, je tukaj datoteka za začetek: Fusion360 Wheels

2. korak: Natisnite vozlišča

Ustvarite datoteke STL za pesto koles in natisnite. Moja stl datoteka je priložena za vaše udobje.

Ugotovil sem, da se lepljenje robov za tiskalnike FDM najbolje obnese. Z nožem odrežite vse vrvice ali neželene artefakte.

3. korak: Pripravite datoteke datotek in poti orodij

Za izdelavo negativnega plesni iz modela kolesa sem uporabil kos 3 x 6 palcev x 1,5 palca strojnega voska. Za geometrijo kalupa si oglejte datoteko wheels.3dm.

S programsko opremo CAM ustvarite poti orodij za Shopbot. Priporočam naslednje:

• Grobo rezano s 1/4 "krogličnim rezkarjem.
• Radialna zaključna podaja z 1/8 "krogličnim rezkarjem. (To daje nekaj ponaredkov" tekalne plasti ")
• Vrtajte s 1/8 "nastavkom.

Za svoj kalup sem dodal gcode. Mold-25endmill. SBP je za 1/4 "končno mlin. Mold-125endmill. SBP je za 1/8" končni rezkar in vrtalnik.

4. korak: Kalup za rezkanje koles iz strojnega voska

Nosite zaščitna očala! VARUJTE OČI! ShopBot pripravite za rezkanje. Voščeni blok pritrdite na posteljo stroja z vročim lepilom vzdolž vseh robov. Prepričajte se, da je vosek varen. Zaženi delo!

Plesen mora biti lepo čist. Tukaj je nekaj primerov kalupov za kolesa, ki sem jih naredil.

Na spodnji strani vrtajte luknje. V nasprotnem primeru bodo vijaki prekratki, da bi pesto pritrdili na kalup.

5. korak: Silikon prenesite v kalup

3D natisnjena pesta pritrdite na voščeni kalup z 1,5 4-40 vijaki in maticami.

S skodelicami za enkratno uporabo in mešalnimi paličicami zmešajte majhno količino OOMOO (približno 1/3 do 1/2 skodelice).

Mešani OOMOO prenesite v sendvič vrečko. Odrežite vogal z vrečke in previdno položite OOMOO v kalup (kot glazuro).

Pustite, da se silikon strdi.

6. korak: Odstranjevanje plesni in obrezovanje

S pomočjo klešč za iglo nežno izvlecite kolesa iz kalupa.

Odvečni silikon odrežite z natančnim rezilom.

7. korak: Pritisnite Fit and Go

Kolesa previdno pritisnite na gredi motorja.

In končali ste! Veselo rolanje: D