Povežite robotska kolesa s starim prenosnikom: 15 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:09

Imate star prenosnik, medtem ko s svojim svetlečim novim igrate WoW in brskate po spletu? Ste kdaj pomislili, da bi rad na ta stari prenosni računalnik privijal nekaj koles in ga vozil naokoli? Morda bi si želeli le mobilno stojalo z nizkim kotom kamere. Morda ste takšna oseba, ki želi na YouTube objaviti videoposnetke vožnje pod premikajočim se policijskim avtomobilom. No, če je tako, potem je to morda za vas. Nedavno sem se igral s svojo prvotno robotsko platformo LaptopWheels, ki sem jo zgradil iz nekaterih starih borovih polic z utori in utori, in se mi je zataknilo v preprogi v dnevni sobi, ker motorji, ki poganjajo kolesa, so bili prešibki. Odločil sem se, da je čas, da ga obnovimo in ga delimo tukaj.

Korak: Zberite orodja

Potrebna orodja: Odstranjevalci žicŠkarjeKosačni odrezkiTračni ukrep#1 Izvijač Philips#2 Izvijač PhilipsIzvijač z ravnim rezilomKlešče z iglami za nos X-Acto Marker1/4-palčni gonilec za matice3/8-palčni vijak za rezanje, s kompletom žag, Komplet žag žaga itd.) Ravni rob Razrezan les za žaganje in spone

Korak: Zberite zaloge

Elektronika: Vsak prenosni računalnik USB-serijski kabel, če v vašem računalniku ni serijskih vrat USB kamera USB, za razvojni komplet visionLPC2000. Za tiste z večjim proračunom bi priporočil vdelane izvajalce ali komplete Olimex ali komplet Keil Dev. Bolj izkušeni razvijalci bi lahko oblikovali lastno tiskano vezje in ga naročili na spletu pri servisu za izdelavo tiskanih vezij. Potrebna je strojna oprema: 10-24 x 3/4 "dolg vijak, kol. Približno 2010-24 šestkotna matica, kol. Približno 204-40 strojni vijak, približno 304-40 strojnih matic, približno 3022-AWG izolirana žica, več barv, vsaka po ena tuljava 5 1/2 "prečna kolesa poceni, ročaj predala s 3 vijaki 3 'ekstrudiran aluminijast pokrov za kapljanje U-kanal (za sprednja vrata v domovih) 6 'ekstrudiran aluminij 1/2 "pravokotno 24" x 30 "x 1/8" pleksi steklo Stikalo za vklop-izklop na plošči. Strojna oprema iz stare platforme LaptopWheels: vnaprej ožičeni držali za baterije 4xD, kol. 21/4 "dolgi distančniki #4, kol. Približno 30D-celične baterije, kol. 8 pritrdilnih koles na kolesih, kol. MCU vezje serije 2LPC2000, z nekaj pritrjenimi krmilniki za krmilne deske Mossfet H-Bridge, kol. 212V infrardeče/vidno Modul za osvetlitev svetlobe LED Kabli:- napajalni kabli 12VDC, kol. 2- krmilni kabli H-Bridge, št. Sistem kabelskega snopa- kabel stikala za vklop/izklop Odstranjena strojna oprema: Motorji zobnikov, rešeni iz tiskalnikov, količina 2 (najdeno v smetnjaku pri delu) ostanki pločevine, ostanki PCB

3. korak: Izmerite prenosni računalnik

Z merilnim trakom poiščite dimenzije prenosnega računalnika. Moje mere so 13 "x 10 3/4".

4. korak: Izrežite dva lista pleksi stekla

Označite svoj list pleksi stekla z označevalcem Sharpie. Potrebovali boste prvi list velikosti vašega prenosnika in širino vseh kotnih naramnic, ki se bodo prilegale okoli njega. Ker sem uporabil kotne naramnice 1/2 ", bo moja skupna širina širina prenosnika plus 1/2 "na vsaki strani, kar je skupaj 14" x 11 3/4 ". Prenosni računalnik sem nastavil na označeno pleksi steklo, za preprost test "ali bo ustrezal". Izmerite svojo žago, da boste lahko nastavili šablono za rezanje pleksi stekla. pleksi steklo s sponkami. Prepričajte se, da se vaša žaga ujema z označenimi linijami rezanja, kot je prikazano na fotografiji. Počasi in previdno izrežite prvi list iz pleksi stekla. Drugi list izrežite na enak način. V mojem primeru sem imel na spodnjem listu 1/2 "dodatka, ki sem ga raje pustil kot sprednji odbijač, namesto da bi ga odrezal. Na koncu mi je ostalo več kot polovica pleksi stekla, kar lahko uporabiti v nekaterih prihodnjih projektih.

5. korak: Izrežite aluminijaste dele

Izmerite aluminijasti U-kanal na dolžino prenosnega računalnika od spredaj do hrbta ter širino sprednjega in zadnjega nosilca. V mojem primeru je to skupaj 10 3/4 "plus 1/2" plus 1/2 ali 11 3/4 "skupaj. Izrežite dve dolžini U-kanala. U-kanal pritrdite na spodnji kos pleksi stekla tako, da izvrtate oba in uporabite vijake in matice 10-24. To je zaenkrat le montažni test; Za več dela boste potrebovali ločene dele. Računalnik sem položil na zgornji del pleksi stekla in označil vrata, ki so bila dostopna z označevalcem ostrine. Nato sem izrezal kotne naramnice in jih zaporedno zapisal, da sem lahko nadaljeval prenosnik. Potreboval sem tudi dodaten kotni nosilec na dnu hrbta, ker so vrata, ki so bila tam, naredila ploščo preveč šibko. Privijem samo na sprednji in zadnji kotni nosilec, ker morajo biti stranski kotni vijaki pritrjeni tudi na U-kanal..

Korak 6: Montirajte gonilnike in stikalo za vklop/izklop na U-kanal

Vaši motorji z zobniki se bodo razlikovali od mojih, vendar bi jih morali precej enostavno montirati skozi kovino U-kanal. Stikalo za vklop/izklop, ki je del montaže na ploščo, je tudi precej enostavno namestiti. Moje stikalo ni bilo povsem jasno, katera pot je vklopljena in katera izklopljena, zato sem ga preizkusil z digitalnim multimetrom, da bi ugotovil.

Korak 7: Namestite kolesca

Ko sem šel montirati kolesca, sem spoznal, da za eno stran potrebujem nekaj podložk, zato sem iz odpadne pločevine zgradil nekaj distančnikov.

8. korak: Preizkusite vse glavne komponente na spodnji plošči iz pleksi stekla

Ko sem preskusil namestitev glavnih delov, sem označil obris vsakega in označil položaje montažnih lukenj, nato sem se kasneje vrnil in jih izvrtal. Za izdelavo vseh montažnih lukenj za elektroniko sem uporabil sveder 1/8 . Po vrtanju sem privijal vse glavne dele, da sem preizkusil montažne luknje, ki sem jih pravkar naredil. Za distančnike sem uporabil plastične kroglice pod vsemi mojimi PCBA -ji, da dvignem spajkane vodnike stran od pleksi stekla. To daje tudi nekaj prostora za napeljavo ožičenja pod ploščami. Odločil sem se, da vse pritrdilne vijake vstavim od spodaj, da pustim največjo razdaljo od tal na sredini robotske ploščadi. Razen na straneh ima ta platforma približno 2 cm odmika od tal. Po tem, ko je večina lukenj izvrtana, lahko odstranite zaščitne plastične folije iz pleksi stekla in jih znova namestite. vaše komponente.

9. korak: Oh ne, pozabil sem dodati…

Vsi smo ljudje in vsi pozabimo narediti nekaj. Prosimo, poglejte fotografije za seznam dodatkov po dejstvu. Nameraval sem uporabiti nekaj klavirskih tečajev, da se zgornja plošča odpre, za dostop do spodnja elektronika pa se ni izšlo. Prav tako nisem našel zelo trdnega mesta za namestitev ročaja, zato je zaenkrat tudi izpuščen.

10. korak: zgornjo ploščo pritrdite na robotsko platformo

Ker sem se odločil proti klavirskemu tečaju, sem prišel do alternative. Štiri vijake, usmerjene navzgor z vrha U-kanala robotske platforme, sem pritrdil kot stebre za pritrditev zgornje plošče. kam se bodo objave prilegale. Te luknje sem razširil na 1/4 , da sem olajšal namestitev zgornje plošče. Preizkusil sem namestitev zgornje plošče na robotsko ploščad. Ker je vse videti dobro, prenosni računalnik namestim na zgornjo ploščo in priklopim USB.

11. korak: Vdelana programska oprema MCU

V svojih nastavitvah sem uporabil LPC2148 MCU iz NXP, ker jih poznam iz izkušenj pri svojem delu. Druga dobra izbira bi bila katera koli poceni MCU z analognimi vhodi in brezplačnimi zatiči GPIO z brezplačno verigo orodij GNU in vmesnikom RS232. je ustvaril zelo preprost sistem krmiljenja motorja s serijskim upravljanjem. Ukaze sprejema pri 9600bps v formatu "M%d%c%02.2X", kot v "M1+0A" za "motor 1, hitrost 10/32, pozitivno polarnost" ali "M2-00" za " motor 2, hitrost 0/32, negativna polariteta "in poganja H-mostove s signali PWM. Odzove se z znakom "X", da potrdi, da je bil ukaz za hitrost sprejet, razčlenjen in pravilno uporabljen. Dokler vaš MCU podpira isti protokol in pošilja PWM na H-Bridges, lahko za upravljanje uporabite isto programsko opremo za računalnik.

Korak: Namestite programsko opremo za računalnik

Ustvaril sem nekaj programske opreme za odjemalce/strežnike za računalnike v Visual Basic Expressu 2005 za nadzor nad robotsko platformo LaptopWheels in dodatno za platformo ATRT Robotic Trike. Če kdo res želi kopijo izvedljivih datotek v njihovem trenutnem stanju, mi prosim pošljite e-pošto po navodilih in z veseljem jih bom delil. Kot sem rekel, so pa zelo zelo napačni.

Korak: Testna vožnja

Ker še čakam, da mi pošljejo pogonska kolesa, je bila moja "testna vožnja" malce dolgočasna, vendar so se izhodne gredi še vedno vrtele v prave smeri. [uredi: kolesa so končno prispela in nameščena.] Nič vas ne zadržuje. Pojdite naprej in potisnite pogonska kolesa na izhodne gredi motornega pogona ter zapeljite robotsko platformo LaptopWheels. Imel sem srečo, da sem skupaj s programsko opremo za daljinski upravljalnik namestil spletno kamero in zagnal skype, vendar se mi je zdelo, da je skype zelo zaostajal. Prav tako je kul snemati videoposnetke z vgrajenega računalnika: S spletno kamero sem imel tudi RoboRealm (neuspešno), ki je upravljal robotiko na podlagi namigov strojnega vida, z uporabo serijske skripte, a ker je bila moja kamera prenizke kakovosti slike, se je obnašal precej neredno.

14. korak: Pišite mi

Če se kdo odloči, da bo enega izmed njih zgradil zase, bi ga rad videl v akciji. Prosim, nadaljujte in komentirajte to sliko s svojimi fotografijami in videoposnetki. Noro, ker bi rad videl dodatne dodatke na nekaterih od njih, kot so dodane robotske roke, senzorji sonarjev, laserski senzorji razdalje, konice, namesto tega žage koles itd. Hvala za branje:)

15. korak: Nadaljujte z izboljševanjem

Vrnil sem se nazaj in našel način, kako ta ročaj dodati sprednjemu delu stroja. Preizkusil sem ga tudi z največjimi kolesi, ki jih imam trenutno pri roki, vendar z motorji z zobniki nisem bil zadovoljen, ker zobniki so se vrteli na gredi, kadar je bil potreben velik navor. To je bila moja krivda, ker sem jih spremenil glede na način, kako sem jih našel v smetnjaku. Načrtujem najti način, kako izhodne gredi trdneje pritrditi na izhodne prestave, ali pa bom te motorje ponovno namenil za nekatere projekt z nizkim navorom za prihodnost, morda manjši, lažji robot brez prenosnega računalnika na vrhu, ki bi ga obtežil. Trenutno delam na novih idejah za pogon pogonskih koles. Ena misel je podreti nekaj poceni električnih izvijačev in pritrditi kolesa na njihove 1/4 "šestkotne izhodne gredi. Urejanje: nova velika kolesa sem namestil na namenske 1/4" osi z ležaji na kolesih in uporabil nekaj 1/4 "veriga skuterjev z nagibom in zobniki za povezavo koles z motorji po gonilih, potem ko so sami motorji bistveno bolj spremenjeni. Spletno mesto Electronic Goldmine ponuja odlične ponudbe zobnikov.