2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Sprva bi moral nekaj povedati. Nisem imel lepih slik. Torej, slike sem vzel iz bildr.blog.
Vemo, da Arduino UNO nima veliko pwm zatičev za nadzor številnih servomotorjev. Tako imamo pogosto težave pri nadzoru več servomotorjev z arduinom. Danes vam bom razložil, kako lahko nadzirate veliko servomotorjev z arduinom. Torej, začnimo.
Korak: Zberite materiale
Morda boste potrebovali arduino. Nato boste potrebovali odklopno ploščo za pwm zatiče. Imenuje se TLC5940 breakboard. Tu je seznam -
1. Arduino UNO R3
2. Odklopna plošča TLC5940
3. 5 voltni adapter
4. Servo, kolikor želite nadzirati
To je vse!
2. korak: Shema vezja
Tukaj je vezje. Povežite jih z mostičnimi kabli.
3. korak: Več servomotorjev
Z odklopno ploščo TLC5940 lahko povežete le 16 servomotorjev. Če pa želite nadzirati več servomotorjev, lahko sledite temu vezju. In zdaj bo nadzor nad številnimi servomotorji vaš. Ne bo!
4. korak: Hvala
Vendar se ne smete ustaviti tukaj. S to idejo lahko naredite humanoidnega robota in še več !! Tukaj je URL za izdelavo humanoidnega robota
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Najlepša hvala!
Priporočena:
Upravljanje 2 servomotorjev z analogno krmilno palčko: 5 korakov (s slikami)
Upravljanje 2 servomotorjev z analogno krmilno palico: Pozdravljeni fantje, to je moj prvi pouk in v tem prispevku delim, kako z analogno krmilno palčko krmiliti servomotorje z Arduino UNO. Poskušal bom razložiti čim bolj preprosto, upam, da vam je všeč to
Robot ESP32 z uporabo servomotorjev: 6 korakov (s slikami)
Robot ESP32 z uporabo servomotorjev: Eksperimentiral sem z različnimi razvojnimi ploščami ESP32, pred kratkim sem naročil eno od vrst TTGO T-Beam, ki je opremljena z vtičnico za baterijo, da dodate svoj 18650 Lipo, kar resnično odvzame nekaj kompleksnosti regulacije moči graditi
Besedna ura, ki jo nadzira 114 servomotorjev: 14 korakov (s slikami)
Besedna ura, ki jo nadzira 114 servomotorjev: Kaj ima 114 LED in vedno deluje? Kot morda veste, je odgovor besedna ura. Kaj ima 114 LED in 114 servomotorjev in se vedno premika? Odgovor je ta besedna ura s servo krmiljenjem. Za ta projekt sem se povezal s prijateljem, ki je obrnil
Brezžično krmiljenje servomotorjev RC prek UDP: 3 koraki
Brezžično krmiljenje RC servomotorjev prek UDP: V tem projektu želim uporabiti svoj iPhone za nadzor RC servomotorjev. Merilnik pospeška bom uporabil za nadzor dveh servomotorjev prek povezave UDP. To je projekt Proof Of Concept, ki potrjuje, da lahko povezava med iPhoneom in zunanjimi napravami doseže visoko
4-kraka hoja na osnovi servomotorjev: 12 korakov (s slikami)
Štirinožni sprehajalnik na osnovi servomotorjev: Zgradite svojega lastnega (brez potrebe po tehniki) robotnega hojca s štirimi nogami, ki ga poganja servomotor! Najprej opozorilo: Ta bot je v bistvu različica klasičnega hojca BEAM z mikrokrmilnikom. BEAM 4-legger vam bo morda lažje izdelati, če še niste