2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Sprva bi moral nekaj povedati. Nisem imel lepih slik. Torej, slike sem vzel iz bildr.blog.
Vemo, da Arduino UNO nima veliko pwm zatičev za nadzor številnih servomotorjev. Tako imamo pogosto težave pri nadzoru več servomotorjev z arduinom. Danes vam bom razložil, kako lahko nadzirate veliko servomotorjev z arduinom. Torej, začnimo.
Korak: Zberite materiale
Morda boste potrebovali arduino. Nato boste potrebovali odklopno ploščo za pwm zatiče. Imenuje se TLC5940 breakboard. Tu je seznam -
1. Arduino UNO R3
2. Odklopna plošča TLC5940
3. 5 voltni adapter
4. Servo, kolikor želite nadzirati
To je vse!
2. korak: Shema vezja
Tukaj je vezje. Povežite jih z mostičnimi kabli.
3. korak: Več servomotorjev
Z odklopno ploščo TLC5940 lahko povežete le 16 servomotorjev. Če pa želite nadzirati več servomotorjev, lahko sledite temu vezju. In zdaj bo nadzor nad številnimi servomotorji vaš. Ne bo!
4. korak: Hvala
Vendar se ne smete ustaviti tukaj. S to idejo lahko naredite humanoidnega robota in še več !! Tukaj je URL za izdelavo humanoidnega robota
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Najlepša hvala!