Kazalo:

Arduino Color Sorter Project z aplikacijo za nadzor računalnika: 4 koraki (s slikami)
Arduino Color Sorter Project z aplikacijo za nadzor računalnika: 4 koraki (s slikami)

Video: Arduino Color Sorter Project z aplikacijo za nadzor računalnika: 4 koraki (s slikami)

Video: Arduino Color Sorter Project z aplikacijo za nadzor računalnika: 4 koraki (s slikami)
Video: Leslie Kean on David Grusch (UFO Whistleblower): Non-Human Intelligence, Recovered UFOs, UAP, & more 2024, November
Anonim
Image
Image
Materiali
Materiali

V tem projektu sem izbral barvni senzor TCS34725. Ker ta senzor izvaja natančnejše zaznavanje od drugih in nanj ne vpliva sprememba svetlobe v okolju. Robota za odpravljanje napak izdelka nadzira vmesniški program, ki sem ga oblikoval v visual basic. Program vzame takojšnje podatke prek arduina in natisne količino izdelkov, prenesenih v vsebnike na zaslonu. Poleg tega se sistem samodejno ustavi, ko je postopek ekstrakcije končan.

1. korak: Materiali:

Materiali:

  • Arduino Uno (lahko uporabite tudi drug model)
  • TCS34725 Rgb senzor za zaznavanje barve
  • 2 kosa servo motorja sg90
  • Mostični kabli
  • 3D tiskanje datotek Stl

Korak: Mehanski deli

3D tiskanje datotek Stl >> prenos

Seznam delov, ki jih je treba večkrat izpisati iz 3D tiskalnika:

  • stranski parca1. STL >> 2 kosa
  • bardak. STL >> 6 kosov
  • support. STL >> 4 kosi
  • pul. STL >> Za barve, določene v sistemu, lahko natisnete kolikor želite. Vsaka skodelica vsebuje povprečno 8 žigov.

Če ne želite ponoviti umerjanja barv v kodi, lahko tiskate iz naslednjih barvnih niti

  • rdeča
  • Vrh
  • Zelena
  • Rumena
  • Svetlo modra
  • Oranžna
  • Roza

3. korak: Shema vezja:

Shema vezja
Shema vezja

4. korak: Programska oprema:

Programska oprema
Programska oprema

Z vmesniškim programom, razvitim z Visual basic, se izdelki takoj spremljajo. Zaženite aplikacijo. Izberite vrata, s katerimi je povezan Arduino, in kliknite gumb Poveži se z napravo. Nalepke pustite v liju in sistem bo začel delovati, ko kliknete gumb za zagon naprave. Zgornji servo motor se premakne, da vzame škripec v komoro in ga poravna z barvnim senzorjem. senzor zazna barvo celuloze in pošlje informacije o kotu, proti kateri kupoli je obrnjen spodnji servo motor. Zgornji servo motor premakne jermenico in pošlje žogo. V vmesniškem programu se na zaslonu takoj natisne, kakšne barve so ločevalne znamke. Ko so vsi žigi odstranjeni, vmesniški program samodejno zapre sistem in na zaslon pošlje informativno sporočilo.

Arduino in vizualne osnovne kode najdete tukaj >> Arduino in vizualno osnovno kodo

Priporočena: