Kazalo:

CaTank: 6 korakov (s slikami)
CaTank: 6 korakov (s slikami)

Video: CaTank: 6 korakov (s slikami)

Video: CaTank: 6 korakov (s slikami)
Video: СУПЕР СМЕШНАЯ КОМЕДИЯ! "Как Извести Любовницу За 7 Дней" РУССКИЕ КОМЕДИИ НОВИНКИ, ФИЛЬМЫ HD, КИНО 2024, November
Anonim
Image
Image

V tej vadnici bomo zgradili Cat na podvozju Tank, ki ga upravlja mobilni telefon prek zahtev HTTP. Rezervoar je vroča točka WiFi, tako da lahko vsi, ki se lahko prijavijo, obiščejo naslov IP in lahko nadzorujejo zver.

1. korak: Začnite

Ožičenje
Ožičenje

Nakupovalni seznam

  • Podvozje rezervoarja
  • L298N Dual Bridge DC koračna krmilna plošča:

    Uporabil sem dvojni motorni ščit Velleman (409D)

  • Pretvornik napetosti*
  • Wemos D1 mini

    Z zatiči, spajkanimi na Wemos

  • Žice

    • Moški do ženska (2x
    • Moški do samca
    • Ženska do ženska (4x
  • Trak, črn

    Za žice in priključitev 3D modela na podvozje rezervoarja

  • Barva, črno olje na osnovi kovine
  • LED, modra

    V repu za povratne informacije o povezavi

  • Mini deska
  • 3D model, ki ustreza šasiji rezervoarja:

    • Dolžina: 18,5 cm (7, 28 palcev)
    • Širina: 4,5 cm (1, 77 palcev)

Kaj rabiš

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Gonilniki za Wemos D1 mini
  • Programska oprema za 3D modeliranje

    • Mešalnik
    • Mešalnik
    • Cura*
  • Spajkanje

    • Spajkalno železo
    • Kositer
  • Čopič
  • 3D tiskalnik

*Pretvornik napetosti mora biti sposoben pretvoriti 3, 3V v 5V. Motorji na ohišju rezervoarja uporabljajo 5V, Wemos D1 mini pa 3, 3V na izhodu.

*Ali podobno programsko opremo za pripravo 3D modelov za tiskanje.

2. korak: Namestitev

Namestitev Arduina

Namestite programsko opremo Arduino:

Namestite gonilnike:

Namestitev z upraviteljem plošč v Arduino IDE

3. korak: Koda

Koda za Wemos D1 mini

  1. Odprite Arduino IDE
  2. Kodo kopirajte/prilepite na novo skico (CTRL+N/CMD+N). Predložena koda temelji na vzorčni datoteki v Arduino IDE: Datoteka> Primeri> ESP8266 WiFi> Dostopna točka WiFi Uporabite pravilne nastavitve za nalaganje skice
  3. Nalaganje skice na mini Wemos D1 Uporabite te nastavitve za nalaganje skic na Wemos D1 mini:

Plošča: "Wemos D1 R2 & Mini" Frekvenca procesorja: "80mhz" Velikost bliskavice: "4M SPIFFS" Hitrost nalaganja: "115200" Vrata: "[vaša serijska vrata COM]"*

* V Wemos D1 in računalnik morate priključiti mini USB kabel. Če vrata COM niso navedena, gonilnik ni nameščen ali ni povezave USB.

Priporočena: