2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Ste kdaj želeli upravljati s svojim glasom?
Potem ste na pravem mestu
z arduinom lahko nadzirate vse stvari, le te stvari morate povezati
in jih je treba prijaviti v programu.
Naredil sem preprostega glasovno vodenega robota, vendar lahko na robota povežete karkoli, projekt za avtomatizacijo doma lahko naredite tudi samo z relejno ploščo
in spreminjanje nekaterih stvari v programu (mislim, da morate prijaviti več stvari v programu, če želite narediti avtomatizacijo doma)
1. korak: Zberite vse dele in orodja
1 x Arduino Uno
1 x modul HC-05 bluetooth
1 x gonilnik motorja L293D
nekaj mostičnih žic
in robotsko ohišje
2 x LED
orodja, ki jih potrebujete-
1. spajkalnik
2. stripper
ali pa naročite na spodnji povezavi -
Mostične žice-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…
arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…
ali pa uporabite arduino uno-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…
HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…
spajkalnik-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…
2. korak: Povezave delov
Priključite 4 mostične žice na modul bluetooth HC-05.
Priključite Tx pin modula Bluetooth v Rx pin arduino
in Rx pin modula bluetooth na Tx pin arduino.
Priključite nožici 6 in 7 arduina na zatič levega motorja (IN) gonilnika motorja L293D
in priključite nožici 8 in 9 arduina desnega motornega (IN) zatiča gonilnika motorja L293D.
Levi zatič motorja (OUT) priključite na levi motor vašega robota
in desni motor (OUT) pritrdite na desni motor vašega robota.
Priključite nožici A0 in A1 na anodo dveh LED in katodo obeh priključite na pin Gnd arduina.
Če želite svojemu robotu dodati dodatne stvari, potem samo deklarirajte pin v kodi arduino.
3. korak: Programiranje kode
koda arduino, navedena na spodnji povezavi -
glasovno vodena koda robota
in povezava do aplikacije je uporabljena-
glasovno vodena aplikacija
na svojega robota lahko dodate še nekaj stvari, na primer servo roko za izbiro, mp3 predvajalnik za predvajanje zvoka in mikrofon za snemanje zvoka itd