
Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09




Zima je idealen čas za gradnjo strojev, zlasti pri varjenju in rezanju s plazmo, saj oba zagotavljata precej toplote. Če se sprašujete, kaj je plazemski rezalnik, potem preberite o poglobljenih postopkih.
Če ste spremljali napredek Weedinatorja, je prva stopnja pokazala mehanizem pogona / krmiljenja / vzmetenja in od takrat sem odložil sistem vzmetenja za enostavnejšo različico, ki jo najdem na svojem traktorju International 454. V tem sistemu zadnja kolesa ostanejo pritrjena na podvozje, medtem ko se sprednja kolesa vrtijo na eni sami osi. Ta sistem je povezan s krmiljenjem, ki je povezano s sponko, s katero lahko odstranite zračnost v menjalniku in uravnotežite sile, ki nastanejo pri pospeševanju, trenju ali zaviranju na samih kolesih.
Ali bo krmilni sistem deloval s kolesi, ki se poganjajo / zavirajo? Mislim, da bo prišlo do razmerja navora v ustreznih sistemih, saj mora biti krmiljenje dovolj močno, da se spopade s silami prenosa. Sliši se zapleteno? Rezultati bodo pridobljeni, ko bo Weedinator izvlečen iz vrat delavnice in testiran v začetku leta 2018.
Korak: Orodja in komponente




- Izravnalna miza / površinska plošča
- MIG varilec
- Plazma rezalnik
- Sponke
- Pol okrogla groba 12 -palčna pilica
- 100 x 100 x 4 mm prerez škatle
- 200 x 100 x 5 mm odsek škatle
- Vrtalni stroj z magnetnim širjenjem
- 40 mm vrtalnik
- 60 mm vrtalnik
- 6 x 617082RS kroglični ležaj z globokimi utori, tanki odsek, 40x50x6 mm (61708-2RS-EU)
- Štrleče osi za 4 "12 -milimetrsko kolo PCD…. 2 od
- Duhovni nivo
2. korak: Uporaba površinske plošče



Osrednji del ohišja, ki bo tudi CNC stroj, je položen na izredno ravno površino, tako da so lahko kosi odseka škatle čim natančneje postavljeni, kar omogoča, da komponente CNC delujejo lepo in gladko. Kosi so zvarjeni na mizi in pri tem zelo pazimo, da na mizo ne pride vroče brizganje, ki bi jo uničilo.
Sam del škatle je treba rezati z natančnostjo približno 0,2 mm, jaz pa sem izbral najboljšega dobavitelja jekla na svoji lokaciji z žago, ki je uporabljala avtomatizirano podajanje za natančnost do 0,1 mm. Drugi dobavitelji jekla so razrezani na +- 5 mm, kar je neuporabno!
Odseki se medsebojno preverijo in se skrbno zlepijo v diagonalnih zaporedjih, da se prepreči popačenje.
Na tej stopnji se zdi, da je konstrukcija izjemno težka in zelo preoblikovana, v poznejših fazah pa se bo s plazemskim rezalnikom uporabljalo za odstranjevanje čim večje mase s konstrukcije.
Korak 3: Izdelava vrtljive sprednje osi



Sprednje pogonske enote so nameščene glede na glavno ohišje, za izravnavo pa se uporabljajo leseni bloki. To omogoča merjenje sprednje osi. Nato se z vrtalnim vrtalnikom izvrta vsaka stran s premerom 60 mm v sredini. 600 mm dolga škatla je izvrtana s premerom 40 mm.
Majhen podokvir velikosti 100 x 100 je privarjen na glavno ohišje, tako da je čim bolj raven in pravokoten, vzmetna cev pa vstavljena in zvarjena v 60 -milimetrske luknje.
Nizkoprofilni ležaji 50 mm so vstavljeni v cev, gred pazljivo nameščena in varjena.
Odsek 970 mm osi je nato varjen na vsako od pogonskih enot.
4. korak: Izdelava sklopa zadnje osi



Zadnja os je začasna naprava, ki omogoča testiranje glavnih prednjih pogonskih enot. Mere uporabljenih odsekov škatle 100 x 100 mm so podane z nastavitvijo preostale ravni ohišja in meritvami.
5. korak: izdelava ovalnih rež v škatli 100 x 100



Odseki škatel, ki se uporabljajo v podvozju, so preveč pretežki, zato je treba težo odstraniti s plazemskim rezalnikom.
Predloga je izdelana iz 2 mm jekla in pritrjena na odsek škatle povsod, kjer je potrebna luknja. Pred začetkom rezanja se v odsek jekla, ki ga je treba odstraniti, izvrta majhna luknja, ki omogoča sprožitev "plamena" rezanja, ne da bi bilo treba pihati skozi trdno jeklo, ki bo zelo hitro uničilo šobo. Plazemski plamen deluje veliko bolje, če bočno razrežemo na jeklo.
Da bi dobili čisti rez, ki se začne pri izvrtani luknji, je potrebno veliko vaje. Gorilnik se drži zelo trdno in se počasi vleče nazaj ob stran šablone. Gorilnika nikoli ne potiskajte naprej ali vstran! Včasih je treba predlogo popraviti z datoteko, da zagotovimo gladko površino.
Če je narejeno dobro, če je šoba v dobrem stanju, bi morala kovina, ki jo je treba odstraniti, preprosto izpasti in vse črte morajo biti lepe in čiste, sicer bo za čiščenje potrebno veliko zelo dolgočasnega dela. Nastalo žlindro preprosto odbijemo s kladivom, končno površino pa napolnimo z grobo polkrožno pilico. Brušenje ne bi smelo biti potrebno!
Korak 6: Izrežite škatlo 200 X 100



Škatla velikosti 200 x 100 je neverjetno težka, vendar je potrebna za lažjo izdelavo površinske plošče. S plazemskim rezalnikom je veliko lažje odstraniti nepotreben material kot zgraditi zapletene strukture. Sčasoma dobimo okvir, ki ima privlačno "vesoljsko" zasnovo.
Namesto ustvarjanja predloge sem uporabil nekaj velikih podložk, ki so bile približno prave velikosti. Zelo zadovoljivo je odstraniti velik "jezek" iz jekla z lepimi čistimi rezi, čeprav se je do takrat plazemska šoba začela slabšati.
Ko sem končal tisti dan, sem uspel odstraniti 17 kg materiala.
7. korak: Končano podvozje




Podvozje je končano in pogonski / krmilni mehanizem je mogoče preizkusiti - samo počakajte, da pride še par koles.
8. korak: Naslednje stopnje


Podprvak na tekmovanju za metal 2017
Priporočena:
Konstrukcija ravnine RC: 4 koraki

RC Plane Build: To letalo sem izdelal iz sestavljenega vpenjalnega jadralnega letala in RC delov, ki sem jih imel doma. Če delov še nimate, bi lahko bil ta projekt drag, če pa želite leteče letalo, boste morali zanj porabiti nekaj denarja. Ko se naučite
☠WEEDINATOR☠ 4. del: Koda geometrije diferencialnega krmiljenja: 3 koraki

☠WEEDINATOR☠ 4. del: Koda geometrije diferencialnega krmiljenja: Če imate čas za ogled zgornjega videoposnetka, boste opazili, da nekaj čudnih zvokov, ki jih povzročajo motorji na krmilu, vedno znova zavira, ko se WEEDINATOR pomika po 3 točkovni zavoj. Motorji se v bistvu motijo
Preskusi čarovniškega podvozja: 7 korakov (s slikami)

Preizkusi čarovniškega podvozja: To je več kot le pouk, ki je pregled tega, kar sem se naučil iz tega podvozja, čeprav je enostaven za sestavljanje in že obstajajo nadzorne plošče, obstajajo izkušnje, ki jih rad delim, če želite narediti svoj ROV iz praska, zdaj pa pustim
☠WEEDINATOR☠ 2. del: Satelitska navigacija: 7 korakov (s slikami)

WEEDINATOR☠ 2. del: Satelitska navigacija: Rojen je navigacijski sistem Weedinator! Potujoči kmetijski robot, ki ga je mogoče upravljati s pametnim telefonom … Namesto da bi šel skozi običajen postopek sestavljanja, sem mislil, da bom poskusil razložiti, kako v resnici deluje - obvi
LED Rainbow - RGB LED PWM krmilnik Konstrukcija - Enostavna izdelava: 15 korakov

LED Rainbow - RGB LED PWM krmilnik Konstrukcija - Enostavna izdelava: Navodila po korakih za enostavno sledenje pri izdelavi LED PWM krmilnika LED Rainbow RGB. Potrebna je le minimalna količina delov, skupaj s procesorjem PIC, in lahko sestavite enega najbolj neverjetnih LED krmilnikov, ki so na voljo. S