Preskusi čarovniškega podvozja: 7 korakov (s slikami)

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

To je več kot le pouk, to je pregled tega, kar sem se naučil iz tega podvozja, čeprav je enostaven za sestavljanje in že obstajajo nadzorne plošče, obstajajo izkušnje, ki jih rad delim, če želite svoj ROV narediti iz nič, zdaj pustite nekaj komentarjev o mojih izkušnjah pred 5 leti.

1. korak: Nadzor motorja

Moje možnosti so bile:

SN754410 Opis

SN754410 je štirikratni visokotokovni pol-H gonilnik, zasnovan za zagotavljanje dvosmernih pogonskih tokov do 1 A pri napetostih od 4,5 V do 36 V. Naprava je zasnovana za pogon induktivnih obremenitev, kot so releji, solenoidi, enosmerni in bipolarni koračni motorji, pa tudi druge visokotokovne/visokonapetostne obremenitve v aplikacijah s pozitivnim napajanjem.

L293B in L293E sta štiri gonilnika s potiskom in vlečenjem, ki sta sposobna oddajati izhodne tokove na 1-kanalni kanal. Vsak kanal nadzira logični vhod, združljiv s TTL, in vsak par gonilnikov (polni most) je opremljen z vhodom za preprečevanje, ki izklopi vse štiri tranzistorje. Za logiko je na voljo ločen napajalni vhod, tako da se lahko izklopi z nižjo napetostjo, da se zmanjša disipacija.

ker sem vedel, da imajo moč 1 amp, nisem hotel ostati pri tej meji, kar sem mislil, da je treba zvariti enega nad drugim z dobrimi rezultati

2. korak: Prvi test, gremo naprej

Tukaj preizkus, kako je deloval, pošljite stalen signal na zatiče spredaj, zadaj (ali naredite rutino, da hkrati niso bili aktivni), mirno, diode dobro ščitijo motorje, razumel sem, da obstaja ni potrebe po vzdrževanju fiksnega signala, vendar morate vstaviti impulz in sinhronizirati

3. korak: Moč

Uporabljam samo lipo baterijo, kar je dobro za tovrstne obremenitve, ki pa zdaj obstaja več vezij za polnjenje lipo celic s preprostim USB -jem

4. korak: Montirani dodatki

V videu pokažem, kako je bilo s servo motorjem, nameščenim na vrhu, všeč mi je bilo, kako je deloval xq je bil zelo čist, plus RF signal, ki mu bom posvetil dobro objavo

5. korak: Krmilnik

Naredil sem veliko različic kontrolnika, s štirimi gumbi s šestimi z d-padom, analogno, pomembno je, da se zavedamo, da lahko s programiranjem prihranimo pri strojni opremi, je veliko bolje, moramo uporabiti ustvarjalnost in ista energija, ki jo uporabljamo za ustvarjanje težav, je enaka, kot jo bomo uporabili za njihovo reševanje

Uporabil sem:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Odlični rezultati

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Dobri rezultati

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

dobre rezultate

6. korak: Pojasnilo (v španščini)

Če govorite špansko, je to razlaga. če kmalu ne zbolite, boste uporabili boljši pouk

7. korak: korak višje

To je bila moja zadnja kreacija s tem podvozjem

skratka zelo dobra oprema, združljiva z vašimi idejami, pa če želite, da deluje s ploščami, ki so pripravljene, ali naredite nekaj iz nič, želim vam uspeh pri naslednjih projektih robotike, hvala za branje!