Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
Za končno oceno sem se odločil ustvariti dvigalo na vodni pogon, ki se premika navzgor in navzdol ter napolni rezervoar, ko je to končano. elementi za zagon tega dvigala so
Senzor vode X1
Servo X2
LCD X1
Upori X2
LED X1
Gumb X1
Krožnik X1
1. korak: Nastavitev LCD zaslona
Pri nastavljanju LCD zaslona sem uporabil zatiče pet in štiri analogne, ki sta neposredno povezani z zaslonom, tretji in četrti pa so povezani z zemljo in 5V zatiči.
VCc: Priključi se na vir napajanja (5V)
Gnd: Priključi se na ozemljitev
SDA: Poveže se z analognim 4
SCL: Poveže se z analognim 5
2. korak: Nastavitev senzorja vode
Pri nastavitvi senzorja vode so na vhodu na arduino trije vhodi na senzorju. eden od vhodov na senzorju je označen s črko S, kar morate priključiti na Analog 1 na arduinu. druga 2 zatiča sta plus in minus pozitiven bo šel neposredno na tla, negativni pa na 5V baterijo
+: tla
-: (5V)
S: Analogno 1
Ker LCD in senzor vode potrebujeta 5V, bi morali imeti s seboj vezje, tako da lahko priključite ozemljitev in zastrupitev na ploščo, tako da senzor vode in LCD prejemata 5V od Arduina.
3. korak: Nastavitev servomotorjev
Pri nastavitvi dveh servomotorjev, ki sem jih uporabil, sta zatiča 8 in 9, za vsak servo zatič sta priključena tri odseke. ena žica se mora povezati s (3V) stranjo, drugi pa z ozemljitvijo.
Servo 1:
reža 1: pin 8
(srednja reža) reža 2: (3V)
reža 3: ozemljitev
Zdaj se odločim, da drugi pin priklopim na 5V, ker se ta servo pogosto uporablja kot dvigalo, zato sem se odločil, da mu dam več moči kot drugi, ki izprazni rezervoar za vodo. Video prikazuje delujoč servo za dvigalo.
4. korak: Gumb in LED
Uporabil sem gumb, da sem lahko izpraznil rezervoar vode, ko se dvigne, da bi se dvigalo spustilo na spodnje nivoje. za to sem imel gumb, ko je LED lučka svetila, sem moral počakati, preden se je ugasnil, potem sem lahko pritisnil gumb, ko je bil izklopljen, da bi drugi servo začel prazniti vodo med dvigalom servo se je ustavil. Nastavil sem gumb, ki je povezan z nožico 2, nato pa preostale žice povežemo z izvlečnim uporom, ki se nato poveže z maso in napajanjem (5V).
5. korak: Koda in končni diagram
Diagram poteka:
Koda: