Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-23 15:09
Ta navodila vam bodo pokazala, kako poganjati DC brezkrtačni motor (vzeto s trdega diska) s H-Bridgeom L298
1. korak: Vzemite brezkrtačni motor s trdega diska
Iz pokvarjenega trdega diska vzemite enosmerni motor brez krtačk. Ta motor ima 3 izhodne žice. Naslednji korak bo pokazal, kako deluje
2. korak: Kako deluje brezkrtačni motor
Brezkrtačni motor ima rotacijski del (imenovan rotor), ki deluje brez električnega kontakta. To bo omogočilo, da lahko teče z veliko hitrostjo
Statistični del (imenovan stator) bo vrtil rotor za vrtenje magnetnega polja
V prvi fazi je zelena glava tuljave (+) in modra tuljava (-). Vsota magnetnega polja teh dveh tuljav bo povzročila skupno magnetno smer, kot je prikazano na sliki -> rotor se bo zavrtel v to smer in se tu ustavil.
Naslednja v drugi fazi je glava tuljave rdeča (+), tuljava modra pa (-). Spet skupna magnetna smer, kot je prikazano na sliki -> naj rotor zavrti to smer in se tukaj ustavi.
Spet v fazah 3, 4, 5, 6 bo rotor zasukal 1 krog.
3. korak: Gonilnik za brezkrtačni motor
Trije pari uporov so priključeni na glavo tuljave zeleno, modro, rdeče -> ti tranzistorji bodo ON/OFF sinhronizirani, da se magnetno polje vrti (kot v zgornji razlagi koraka)
4. korak: Za voznika uporabite H-bridge L298
Polovica H-mosta se uporablja kot 1 par tranzistorja.
Glej znotraj L298 IC, je možno teči tok iz tega H-mostu v drug H-most
5. korak: Naredite vezje
Priključite H-most na motor in Arduino (Pro Mini), kot je na sliki
Tukaj je moja rezultatska povezava
6. korak: Koda deluje
Koda bo izvedla vzorec, kot je na sliki, ki bo uporabil moč za vsako tuljavo, kot v 2. koraku
Celotna koda za Arduino je tukaj (Googlova skupna raba)
Priporočena:
Vadnica za L298 2Amp motorni ščit motorja za Arduino: 6 korakov
Vadnica za L298 2Amp motorni ščit za Arduino: Opis L298 2Amp Motor Driver Shield za Arduino temelji na integriranem vezju gonilnika motorja L298, gonilniku motorja s polnim mostom. Lahko poganja dva ločena 2A enosmerna motorja ali 1 2A koračni motor. Hitrost in smer motorja lahko nadzorujete ločeno
Vadnica za modul gonilnika motorja MD-L298: 5 korakov
Vadnica za modul gonilnika motorja MD-L298: Opis Ta dvosmerni gonilnik motorja temelji na zelo priljubljenem IC-ju gonilnika motorja z dvojnim mostom L298. Ta modul vam omogoča enostavno in neodvisno krmiljenje dveh motorjev do 2A v obeh smereh. Idealen je za robotske naprave