Zaženite brezkrtačni motor podjetja Arduino + L298: 6 korakov

2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:07

Ta navodila vam bodo pokazala, kako poganjati DC brezkrtačni motor (vzeto s trdega diska) s H-Bridgeom L298

1. korak: Vzemite brezkrtačni motor s trdega diska

Iz pokvarjenega trdega diska vzemite enosmerni motor brez krtačk. Ta motor ima 3 izhodne žice. Naslednji korak bo pokazal, kako deluje

2. korak: Kako deluje brezkrtačni motor

Brezkrtačni motor ima rotacijski del (imenovan rotor), ki deluje brez električnega kontakta. To bo omogočilo, da lahko teče z veliko hitrostjo

Statistični del (imenovan stator) bo vrtil rotor za vrtenje magnetnega polja

V prvi fazi je zelena glava tuljave (+) in modra tuljava (-). Vsota magnetnega polja teh dveh tuljav bo povzročila skupno magnetno smer, kot je prikazano na sliki -> rotor se bo zavrtel v to smer in se tu ustavil.

Naslednja v drugi fazi je glava tuljave rdeča (+), tuljava modra pa (-). Spet skupna magnetna smer, kot je prikazano na sliki -> naj rotor zavrti to smer in se tukaj ustavi.

Spet v fazah 3, 4, 5, 6 bo rotor zasukal 1 krog.

3. korak: Gonilnik za brezkrtačni motor

Trije pari uporov so priključeni na glavo tuljave zeleno, modro, rdeče -> ti tranzistorji bodo ON/OFF sinhronizirani, da se magnetno polje vrti (kot v zgornji razlagi koraka)

4. korak: Za voznika uporabite H-bridge L298

Polovica H-mosta se uporablja kot 1 par tranzistorja.

Glej znotraj L298 IC, je možno teči tok iz tega H-mostu v drug H-most

5. korak: Naredite vezje

Priključite H-most na motor in Arduino (Pro Mini), kot je na sliki

Tukaj je moja rezultatska povezava

6. korak: Koda deluje

Koda bo izvedla vzorec, kot je na sliki, ki bo uporabil moč za vsako tuljavo, kot v 2. koraku

Celotna koda za Arduino je tukaj (Googlova skupna raba)