Vadnica za L298 2Amp motorni ščit motorja za Arduino: 6 korakov
Vadnica za L298 2Amp motorni ščit motorja za Arduino: 6 korakov

Kazalo:

Anonim
Vadnica za L298 2Amp motorni ščit za Arduino
Vadnica za L298 2Amp motorni ščit za Arduino

Opis

L298 2Amp motorni ščit motorja za Arduino temelji na integriranem vezju gonilnika motorja L298, gonilniku motorja s polnim mostom. Lahko poganja dva ločena 2A enosmerna motorja ali 1 2A koračni motor. Hitrost in smer motorja je mogoče nadzorovati ločeno, na analogne nožice Arduino pa je priključenih 6 konektorjev. Ta ščit motorja motorja z načinom krmiljenja hitrosti PWM in načinom PLL z uporabo mostička za preklop.

Lastnosti

vhodna napetost: 5V

Vgrajen zvočni signal (D4) lahko nastavi zvonjenje zadnjega alarma

  • Ima šest digitalnih vmesnikov, ki niso zasedeni (vključno z D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Ima šest analognih vmesnikov (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Ima indikator za spreminjanje smeri naprej in nazaj.

Za podrobnosti o tem modulu se lahko obrnete tukaj.

1. korak: Definicija pin

Definicija pin
Definicija pin

2. korak: Priprava materiala

Priprava materiala
Priprava materiala
Priprava materiala
Priprava materiala
Priprava materiala
Priprava materiala

Za to vadnico smo potrebovali te elemente:

1. Ščit motorja motorja L298 2Amp za Arduino

2. Arduino Uno plošča in USB

3. 2x Plastični motor

3. korak: Povezava strojne opreme

Povezava strojne opreme
Povezava strojne opreme

V tej vadnici morate uporabiti te zatiče ščitnika gonilnika motorja, zložene na Arduino Uno. Nato dva menjalnika priključite na priključni blok motorjev A in MOTOR B.

4. korak: Vzorec izvorne kode

Prenesite to vzorčno izvorno kodo.

5. korak: Rezultati

Rezultati
Rezultati

Na podlagi rezultata se motor 1 premika v obratni smeri, motor 2 pa v smeri naprej. Po 3 sekundah se motor 1 premika naprej, motor 2 pa v obratni smeri in ta cikel se neprestano ponavlja.

6. korak: Video

Ta video prikazuje demonstracijo vadnice za ščit motorja L298D 2Amp za Arduino.