Kazalo:
- 1. korak: Definicija pin
- 2. korak: Teorija delovanja
- 3. korak: Vzorčna namestitev strojne opreme
- 4. korak: Rezultati
- 5. korak: Video
Video: Vadnica za modul gonilnika motorja MD-L298: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
Opis
Ta dvosmerni gonilnik motorja temelji na zelo priljubljenem IC-ju gonilnika motorja z dvojnim mostom L298. Ta modul vam omogoča enostavno in neodvisno krmiljenje dveh motorjev z močjo do 2A v obeh smereh. Idealen je za robotske aplikacije in zelo primeren za povezavo z mikro krmilnikom, ki potrebuje le nekaj krmilnih vodov na motor.
Lastnosti:
- Voznik: L298
- Napajanje gonilnika: +5V ~ +46V
- Logična izhodna moč Vss: +5 ~ +7V (notranje napajanje +5V)
- Logični tok: 0 ~ 36mA
- Nadzorna raven: nizka -0,3 V ~ 1,5 V, visoka: 2,3 V ~ Vss
- Dimenzije: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Teža voznika: 48 g
1. korak: Definicija pin
2. korak: Teorija delovanja
V tem modulu smer vrtenja motorjev nadzira krmilni zatič motorja. IN1 in IN2 upravljata motor 1, IN3 in IN4 pa motor 2.
Poleg smeri vrtenja motorja lahko ta pogonski modul motorja nadzoruje tudi hitrost motorja s krmilnim zatičem motorja PWM. Zatič ENA nadzoruje hitrost motorja 1, ENB pa nadzoruje hitrost motorja 2.
3. korak: Vzorčna namestitev strojne opreme
Diagram prikazuje strojno povezavo med modulom gonilnika motorja in Arduino UNO. Poleg Arduina se lahko poveže s katerim koli mikrokrmilnikom, kot je PIC itd.
Opomba: Ozemljitev akumulatorja, modul gonilnika motorja in Arduino morate povezati skupaj.
Povezava med:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
Če si želite ogledati rezultat, prenesite vzorčno izvorno kodo v Arduino UNO.
4. korak: Rezultati
Na podlagi rezultatov se motor 1 premika v eno smer s postopnim povečevanjem hitrosti do največjega, nato pa se postopoma zmanjšuje do zaustavitve. Ta cikel se neprestano ponavlja. Enako velja za motor 2, vendar se premika v drugo smer.
5. korak: Video
Ta video prikazuje predstavitev vadnice za modul gonilnika motorja MD-L298.
Priporočena:
Energetsko učinkovita plošča gonilnika motorja: 5 korakov
Energetsko učinkovita gonilna plošča motorja: Predstavljeni projekt je koračni motor/vezje gonilnika motorja z IC gonilnikom motorja SN754410, vključno z nekaterimi funkcijami varčevanja z energijo. Plošča lahko poganja 2 enosmerna motorja ali koračni motor s pomočjo dvojnega vezja H v IC. SN754410 IC
Izbira koračnega motorja in gonilnika za projekt samodejnega senčnega zaslona Arduino: 12 korakov (s slikami)
Izbira koračnega motorja in gonilnika za projekt samodejnega senčnega zaslona Arduino: V tem navodilu bom šel skozi korake, ki sem jih izvedel za izbiro koračnega motorja in gonilnika za prototipni projekt samodejnega senčnega zaslona. Senčniki so priljubljeni in poceni modeli Coolaroo z ročnim pogonom, zato sem želel zamenjati t
Končni projektni modul koračnega gonilnika: 5 korakov
Končni projektni modul Stepper Driver: avtorja Marquis Smith in Peter Moe-Lange
Vadnica IO spletnega gonilnika z uporabo spletnega mesta v živo in primeri dela: 8 korakov
Vadnica IO spletnega gonilnika z uporabo spletnega mesta v živo in primeri dela: vadnica spletnega gonilnika IO z uporabo spletnega mesta v živo in primeri dela Zadnja posodobitev: 26. 7. 2015 (Pogosto preverjajte, ko posodabljam ta navodila z več podrobnostmi in primeri) Ozadje Nedavno sem imel zanimiv izziv, ki se mi je predstavil. Moral sem
Vadnica za modul pošastnega motorja VNH2SP30 (enokanalni): 6 korakov (s slikami)
Vadnica za modul pošastnega motorja VNH2SP30 (enokanalni): Opis VNH2SP30 je gonilnik motorja s polnim mostom, namenjen široki paleti avtomobilskih aplikacij. Naprava vključuje dvojni monolitni gonilnik na visoki strani in dve stikali na spodnji strani. Visoko stransko gonilno stikalo je zasnovano z uporabo STMicroel