Robot za sledenje liniji: 7 korakov (s slikami)
Robot za sledenje liniji: 7 korakov (s slikami)
Anonim

to je robot, ki sledi črni črti na beli površini

Korak: IR senzor

Infrardeči senzor je elektronska naprava, ki oddaja, da zazna nekatere vidike okolice.

daje digitalni izhod 1 in 0

ko je predmet v območju IR senzorja, potem daje "1" drugače "0"

tudi ko je belo telo, potem daje "0", črno telo pa "1"

2. korak: IR in gonilnik motorja

3. korak: IR priključite na okvir avtomobila

priključite ir na okvir robota in priključite žično žico

4. korak: Voznik motorja

motor priključite na gonilnik motorja

5. korak: Arduino Pin Connection

koda arduino

Korak 6: Povežite vse Mislite skupaj po diagramu