Kazalo:

Robot za sledenje liniji: 7 korakov (s slikami)
Robot za sledenje liniji: 7 korakov (s slikami)

Video: Robot za sledenje liniji: 7 korakov (s slikami)

Video: Robot za sledenje liniji: 7 korakov (s slikami)
Video: 7 лайфхаков с ГОРЯЧИМ КЛЕЕМ для вашего ремонта. 2024, Julij
Anonim
Robot za sledenje linijam
Robot za sledenje linijam

to je robot, ki sledi črni črti na beli površini

Korak: IR senzor

IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor

Infrardeči senzor je elektronska naprava, ki oddaja, da zazna nekatere vidike okolice.

daje digitalni izhod 1 in 0

ko je predmet v območju IR senzorja, potem daje "1" drugače "0"

tudi ko je belo telo, potem daje "0", črno telo pa "1"

2. korak: IR in gonilnik motorja

IR in gonilnik motorja
IR in gonilnik motorja

3. korak: IR priključite na okvir avtomobila

IR priključite na okvir avtomobila
IR priključite na okvir avtomobila
IR priključite na okvir avtomobila
IR priključite na okvir avtomobila
IR priključite na okvir avtomobila
IR priključite na okvir avtomobila

priključite ir na okvir robota in priključite žično žico

4. korak: Voznik motorja

Voznik motorja
Voznik motorja

motor priključite na gonilnik motorja

5. korak: Arduino Pin Connection

Povezava z Arduino Pin
Povezava z Arduino Pin

koda arduino

Korak 6: Povežite vse Mislite skupaj po diagramu

Priporočena: