Kazalo:
2025 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2025-01-13 06:58
V tej vadnici vas bomo naučili nekaj osnov uporabe IR senzorskega modula TCRT5000. Te osnovne informacije vam prikazujejo analogne in digitalne vrednosti na serijskem monitorju.
Opis:
Ta IR odsevni senzor uporablja TCRT5000 za zaznavanje barve in razdalje. Oddaja IR in nato zazna, ali sprejme odmev. Ta senzor se pogosto uporablja v vrsticah po robotih, samodejnem beleženju podatkov na števcih uporabnosti, ker ta modul zazna, ali je površina bela ali črna. Merilna razdalja se giblje od 1 mm do 8 mm, osrednja točka pa je približno 2,5 mm. Vgrajen je tudi potenciometer za nastavitev občutljivosti. Infrardeča dioda bo neprekinjeno oddajala infrardečo svetlobo, ko se modul priključi na napajanje, ko se oddana infrardeča svetloba ni odbila ali jakost ni dovolj velika, bo modul v tem času izklopljen, D0 izhodna logika VISOKO in signal označuje, da je LED izklopljen.
Lastnosti:
- Napajalna napetost: 3.3V ~ 5V
- Zaznavanje razdalje: 1 mm-8 mm
- Digitalni izhodi NIZKI, ko so zaznani predmeti
- LED-lučka na vozilu za prikaz rezultatov
- Vgrajen potenciometer za nastavitev občutljivosti
- Vgrajen čip LM393
1. korak: Definicija pin
2. korak: Priprava materiala
Za to vadnico potrebujemo te elemente:
1. Arduino UNO.
2. IR senzorski modul TCRT 5000.
3. Priključite moškega na samico.
3. korak: Pin povezava
4. korak: Vzorec izvorne kode
Priloga je vzorčna izvorna koda za IR senzorski modul TCRT 5000. Lahko ga prenesete in naložite v svoj Arduino Uno.
5. korak: Odprite izvorno kodo in jo naložite v Arduino UNO
6. korak: Odpiranje serijskega monitorja
7. korak: Rezultat
Zgornja slika prikazuje rezultat na serijskem monitorju za IR senzorski modul TCRT5000.
IR senzorski modul TCRT5000 zazna oviro spredaj
- "Digitalno branje" prikazuje 1
- "Analogno branje" prikazuje vrednost, ki je manjša od 50
Modul IR senzorja TCRT5000 ne zazna ničesar
- "Digitalno branje" prikazuje 0
- "Analogno branje" prikazuje vrednost okoli 900 zgoraj