Kazalo:
- 1. korak: Uvod
- 2. korak: Priprava materiala
- 3. korak: Nastavite 6 -kanalni servo predvajalnik
- 4. korak: Namestitev strojne opreme
- 5. korak: Video
Video: Kako upravljati robotsko roko s 6 -kanalnim servo predvajalnikom brez kodiranja: 5 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
Ta vadnica prikazuje, kako upravljati robotsko roko s 6 -kanalnim servo predvajalnikom brez kodiranja.
1. korak: Uvod
6 -kanalni servo predvajalnik
V tej vadnici se 6 -kanalni servo predvajalnik uporablja za krmiljenje robotske roke tako, da posname gibanje servomotorjev in ga predvaja natančno, ne da bi vanj zapisal izvorno kodo. Vsak gumb bo upravljal vaše servomotorje do 180 °. Na različne kanale je mogoče posneti štiri različne animacije servomotorjev. Podrobnosti o tem krmilniku si lahko ogledate tukaj.
Ta vadnica prikazuje tudi, kako IR senzor priključite na servo predvajalnik, da zaznate predmet in se bo nanj odzval servo predvajalnik.
2. korak: Priprava materiala
Za to vadnico potrebujemo te elemente:
1. 6 -kanalni servo predvajalnik
2. IR senzor
3. Adapter 5V
4. Roka servo robota (natisnjena s 3D tiskalnikom)
3. korak: Nastavite 6 -kanalni servo predvajalnik
1. Pomnilniško kartico SD vstavite v vtičnico za kartico SD na servo predvajalniku. In ga vklopite z enosmernim adapterjem.
2. Preklopite v način snemanja.
3. Preklopite v počasen način.
4. Preklopite Start 1 za snemanje.
5. Znova preklopite, da začasno ustavite snemanje. (LED RUN bo dvakrat utripal)
6. Gumbi za nastavitev za premikanje servomotorjev v želeni položaj.
7. Preklopite, da nadaljujete snemanje.
8. V počasnem načinu se bodo servomotorji pred naslednjim snemanjem znova ponovili od začetne do zadnje točke.
9. Po končanem snemanju preklopite gumb Stop in preklopite nazaj v način predvajanja.
10. Preklopite Start 1, servomotorji bodo delovali kot posnete animacije servomotorjev.
V načinu snemanja lahko izberete 2 načina, ki sta v načinu INTERRUPT ali
Način brez prekinitev. V tej vadnici je zaželen način brez prekinitev. Če želite izbrati način,
V načinu snemanja pritisnite in držite gumb STP/* M* za 3 sekunde, da izberete način NEPREKID, ki se zažene, LED utripa dvakrat
4. korak: Namestitev strojne opreme
1. IR senzor priključite na 6 -kanalni servo predvajalnik.
2. Povezava med IR senzorjem
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Ko infrardeči senzor zazna predmet, bo robotska roka izbrala predmet in ga postavila na vnaprej posneto mesto.
5. korak: Video
Ta video prikazuje, kako upravljati robotske roke s 6 -kanalnim servo predvajalnikom brez kodiranja.
Priporočena:
Kako narediti brezžično robotsko roko s kroglicami Airsoft: 9 korakov
Kako narediti brezžično robotsko roko z Airsoft kroglami: Pozdravljeni prijatelji, v tem navodilu vam bom pokazal, kako narediti brezžično robotsko roko, ki lahko niha, se premika v smeri navzgor in navzdol in strelja s kroglicami airsoft z brezžičnim daljinskim upravljalnikom
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI Brez priloženih strun: 10 korakov (s slikami)
Zamahnite z roko, da nadzirate robotsko roko OWI … Brez priloženih nizov: IDEJA: Na spletnem mestu Instructables.com (od 13. maja 2015) obstajajo še vsaj 4 drugi projekti, ki se nanašajo na spreminjanje ali nadzor robotske roke OWI. Ni presenetljivo, saj je tako odličen in poceni robotski komplet za igranje. Ta projekt je podoben v
Kako narediti robotsko roko doma: 8 korakov
Kako narediti robotsko roko doma: V tem navodilu sem vam pokazal, kako sem naredil to robotsko roko in kako sem to roko nadzoroval s pametnim telefonom
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO Robotsko roko (3. del: Robotska roka) - NA MIKRO: BITN: 8 korakov
KAKO SESTAVITI IMPRESIVNO LESENO ROBOTSKO ROČE (3. DEL: ROBOTSKA ARMA) - NA MIKRO: BITN: Naslednji postopek namestitve temelji na zaključku načina izogibanja oviram. Postopek namestitve v prejšnjem razdelku je enak postopku namestitve v načinu sledenja linij. Potem si oglejmo končno obliko A
Hladilnik / stojalo za prenosni računalnik brez stroškov (brez lepila, brez vrtanja, brez matic in vijakov, brez vijakov): 3 koraki
Hladilnik / stojalo za prenosni računalnik z nič stroški (brez lepila, brez vrtanja, brez matic in vijakov, brez vijakov): UPDATE: PROSIM VELIKO GLASAJ ZA MOJE NAVODILNO, HVALA ^ _ ^ MOGOČE STE ZDRAVILI VPISITE NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ALI MOŽDA GLASUJTE ZA NAJBOLJŠEGA PRIJATELJA