Kazalo:
- 1. korak: POTREBNI MATERIALI:
- 2. korak: MONTAŽA ŠASIJE:
- 3. korak: Pritrditev elektronskih komponent na podvozje:
- 4. korak: Ožičenje komponent:
- 5. korak: KODIRANJE:
- 6. korak: Odpravljanje težav:
- 7. korak: KAJ NASLEDNJE?
Video: DUO BOT: prvi v svoji vrsti **: 7 korakov
2024 Avtor: John Day | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-30 12:08
UVOD:
Zdravo družba !! To je moje zelo FIRSTINSTRUCTABLE. Resnično sem se odločil sestaviti ta projekt, saj sem se želel udeležiti natečaja Instructable.
Sprva sem bil zmeden, kaj bi bilo najbolje za moj projekt, saj sem si želel nekaj novega ………….nekaj posebnega. Tudi po velikem naporu se nisem mogel česa lotiti. Večkrat sem se sprehajal po spletu, a nisem našel nič novega. Nekega dne pa sem nenadoma, ko sem sedel v razredu, dobil idejo. "Kaj pa, če dve ideji združim v eno". Tako sem prišel do te ideje.
Prvotno je bila ideja o DUO BOT nekaj drugačnega, vendar sem se zaradi pomanjkanja časa za testiranje odločil, da svojo idejo preizkusim z nečim osnovnim, tj. S kombinacijo bota za preprečevanje ovir in bot, ki ga upravlja Bluetooth. In na mojo srečo je Ideja delovala zelo dobro.
Tukaj je navodilo, ki ga opisuje ……
(** Ime mojega robota ni moj patent ali avtorska pravica. Možno je, da boste našli še kakšno drugo stvar z istim imenom. To bi bilo samo naključje. Prosim, obvestite me, če se vam to zdi.)
1. korak: POTREBNI MATERIALI:
ELEKTRONSKE KOMPONENTE:
- Arduino UNO
- L298N Gonilnik motorja
- Modul Bluetooth HC - 05
- HCSR-04 Ultrazvočni senzor
- Servo motor SG-90
- 2 x motor z gonilom (150 vrt / min)
- 2 x Robotsko ohišje na kolesih
- Kolesa za kolesce
- 1x LED
- Mostični kabli M - M & M - F
- 1x sponka za baterijo
- 1 X Stikalo
- USB kabel
ORODJA:
- Izvijač
- Zip vezi
- Nekaj matic in vijakov
PROGRAMSKA OPREMA:
Arduino IDE
2. korak: MONTAŽA ŠASIJE:
1. KORAK: Motor z gonilom pritrdite na ohišje robota z nekaj maticami in vijaki.
2. KORAK:
Kolesa v kolesu pritrdite s parom matic in vijakov.
3. KORAK:
Kolesa motorja pritrdite s parom vijakov.
3. korak: Pritrditev elektronskih komponent na podvozje:
KORAK 1:
Mikrokrmilnik Arduino UNO pritrdite na ohišje z vezicami Zip.
(Uporabil sem zadrge, saj jih je bilo enostavno popraviti in uporabljati. Namesto tega lahko uporabite tudi matice in vijake.)
2. KORAK:
Gonilnik motorja L298n pritrdite na ohišje z zadrgami.
3. KORAK:
Servo motor pritrdite pred ohišje s parom vijakov.
Poskusite pritrditi servo čim bližje robu ohišja, saj bo učinkoviteje odkril oviro in signal poslal nazaj na Arduino.
4. KORAK:
Ultrazvočni senzor HC-sr04 pritrdite na enega od servo nosilcev s parom zadrg in privijte servo držala na vrh servo motorja.
5. KORAK:
Modul bluetooth HC-05 pritrdite na ohišje robota.
Pravzaprav sem ga pritrdil na razširitveni ščit Arduino, ki sem ga naredil prej.
4. korak: Ožičenje komponent:
POVEZAVE MOTORNEGA VOZAČA L298n:
V 1: ----- Pin 7 plošče Arduino
V 2: ----- Pin 6 plošče Arduino
V 3: ----- Pin 4 plošče Arduino
V 4: ----- Pin 5 plošče Arduino
M 1: ------ Sponke motorja 1
M 2: ------ 2 terminala motorja
POVEZAVE ZA MODUL HC-05 BLUETOOTH:
+ 5v: -----+ 5 v plošče Arduino
GND: ---- GND plošče Arduino
TX: ------ RXD plošče Arduino
RX: ----- TXD plošče Arduino
POVEZAVE ZA SERVO MOTOR:
Rjava žica: GND napajanja 9v
Rdeča žica: ---+9v 9v napajalnika
Signal (oranžna žica): -Pin 9 plošče Arduino
POVEZAVE ZA MODUL ULTRAZVUČNEGA SENZORJA HC-sr04:
VCC: -----+5v plošče Arduino
Sprožilec: ------ A1 pin Arduino plošče
Odmev: ---- A2 pin Arduino plošče
GND: ---- pin GND plošče Arduino
PRIKLJUČITE TERNINAL +VE LED -A NA PIN 2 ARDUINO TABLE & -VE -TERMINAL NA GND ARDUINO TABLE
PRIKLJUČITE TISKALNIK NA PIN 8 ARDUINO PLOŠČE
Priložil sem FRITZING diagram povezav.
5. korak: KODIRANJE:
DUO BOT je programiran z Arduino IDE.
Programu sem priložil to navodilo.
V Arduino IDE morate namestiti knjižnico NEW PING.
6. korak: Odpravljanje težav:
- Če pride do napake pri nalaganju programa na ploščo Arduino, odklopite RX in TX modula bluetooth in poskusite znova.
- Če motorji ne delujejo usklajeno, zamenjajte njihove sponke.
- Za napajanje gonilnika motorja poskusite uporabiti visokonapetostno baterijo. Če je mogoče, uporabite različne baterije za napajanje Arduina in gonilnika motorja.
7. korak: KAJ NASLEDNJE?
No, zdaj imate edinstvenega robota # First Of Kind. Lahko ga prilagodite, kot želite.
Za robota lahko celo poskusite različne kombinacije.
Vanj lahko dodate različne funkcije. In seveda delite svoj projekt.
Kmalu bom priložil video na youtube …
Za kakršna koli vprašanja ali predloge komentirajte v polju za komentarje.
Priporočena:
Izdelava preprostega robota iz stvari, ki jih lahko najdete v svoji hiši (različica z vročim kolesom): 5 korakov
Izdelava preprostega robota iz stvari, ki jih lahko najdete v svoji hiši (različica z vročim kolesom): Ta navodila vam bodo pokazala, kako narediti vročo kolo, ki deluje samo od sebe in deluje na baterije z dvojno A. Uporabljati boste morali le stvari, ki jih najverjetneje najdete v svoji hiši. Upoštevajte, da ta robot verjetno ne bo šel ravno naravnost,
NAREDITE SVOJI SNAP VEZI ARKADNI SET VENTILATOR REČI: 5 korakov
NAJ ZAVRŠITE SVOJI SNAP VEZI ARKADNI NASTAVITELJ REČI I <3 U: Sedaj lahko s tem navodilom nastavite arkadni niz svojih zaskočnih vezij, da I LOVE U! Tudi na tekmovanje za srce se prijavljam v to navodilo! Upam, da zmagam
Dodajte gumb za vklop svoji namestitvi LibreELEC na Raspberry Pi: 6 korakov
Dodajte gumb za vklop svoji namestitvi LibreELEC na Raspberry Pi: V nadaljevanju se bomo naučili, kako gumbu za vklop dodati LibreELEC, ki deluje na Raspberry Pi. PowerBlock bomo uporabili ne samo za dodajanje gumba za vklop, ampak tudi za LED diodo stanja, ki označuje stanje napajanja vaše namestitve LibreELEC
Igrajte Simonovo igro na svoji majici: 5 korakov
Igrajte Simonovo igro na svoji majici: Ste si vedno želeli igrati Simonovo igro na svoji majici? Tudi jaz! V tem navodilu vam bom pokazal, kako narediti različico igre Simon, ki jo lahko igrate tako, da se dotaknete srajce in uporabite Makey Makey
DUO BOT: prvi v svoji vrsti **: 7 korakov (s slikami)
DUO BOT: prvi v svoji vrsti **: UVOD: Pozdravljeni fantje !! To je moje PRVO NAVODLJIVO. Resnično sem se odločil sestaviti ta projekt, saj sem se želel udeležiti natečaja Instructable. Sprva sem bil zmeden, kaj bi bilo najbolje za moj projekt, saj sem hotel nekaj